GRAPH: thuật ngữ PLC giải thích dễ hiểu
Ngôn ngữ lập trìnhGiống một công thức nấu ăn vẽ thành các ô: mỗi ô là một bước, và đường kẻ bên dưới cho biết khi nào đi tiếp. GRAPH là cách của Siemens để vẽ công việc PLC như vậy.
Ngôn ngữ của Siemens để mô tả một công việc dưới dạng các bước, điều kiện giữa các bước và hành động. Nó làm cho thứ tự của một mẻ hiện rõ.
GRAPH trên một máy thật
GRAPH là ngôn ngữ của Siemens để viết một trình tự. Bạn vẽ công việc dưới dạng các bước, các chuyển tiếp giữa chúng và các hành động mà mỗi bước thực hiện. Đó là phiên bản của Siemens cho thứ mà tiêu chuẩn IEC gọi là biểu đồ chức năng tuần tự.
Điểm mạnh của nó là có thể đọc thứ tự công việc ngay trên biểu đồ. Điều đó giúp ích khi một mẻ dừng giữa chừng và ai đó phải tìm ra nó dừng ở đâu.
Hướng dẫn lập trình của Siemens cho thấy GRAPH trên S7-1500 nhưng không có trên S7-1200, nên hãy kiểm tra bộ điều khiển của bạn. Thứ tương đương của Rockwell là SFC, và quy tắc khác nhau: GRAPH kiểm tra các chuyển tiếp tiếp theo trước khi chạy các hành động của bước đang hoạt động.
GRAPH: một ví dụ có lời giải
Chương trình mẻ của một bồn có ba bước: Fill, Mix và Drain. Fill chạy đầu nạp cho đến khi mức đạt đích, đó là chuyển tiếp sang Mix. Mix chạy máy trộn cho đến khi hết thời gian. Drain mở đầu xả cho đến khi bồn rỗng.
GRAPH: một lỗi thường gặp
Chỉ đặt điều kiện dừng trong một bước. Lệnh dừng phải hoạt động ở bất kỳ bước nào đang hoạt động, nên hãy kiểm tra nó trên toàn bộ biểu đồ.
Vẫn chưa chắc về thuật ngữ này? Hãy hỏi trong Phòng thay đồ.