Übung zu Einen Baustein für zwei Pumpen aufrufen: SPS-Funktionsbausteine

Ein Baustein, zwei Kopien, jede mit eigenem Speicher.

Ruf den fertigen Baustein PumpControl in jedem Zyklus auf, einmal als DutyControl und einmal als StandbyControl. Jeder davon ist eine Instanz: eine Kopie des Bausteins mit eigenem Speicher. Start setzt PumpOn in Selbsthaltung. StandbyStart setzt StandbyPump in Selbsthaltung. Jede arbeitet für sich. Stop oder der Wegfall von Permit stoppt beide Pumpen. Fault stoppt nur die Betriebspumpe, StandbyFault nur die Reservepumpe. Jede Instanz meldet Running und Starts in DutyStatus und StandbyStatus.

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Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Pumpenstation, auf der diese Mission läuft

Level: Grundlage
Zeit: Über uns 20 Min.
Belohnung: +200 XP
Anlage: 3D-Pumpenstation
Editoren: Siemens: SCL
Editoren: Rockwell: Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 20. Getestete Steuerlogik wiederverwenden

Gefordertes Verhalten

Einen Baustein für zwei Pumpen aufrufen: was dein Code tun muss

Das testet wiederverwendbaren Code an zwei Pumpen, die du von Hand startest. Es wählt nicht für dich zwischen Betriebs- und Reservepumpe. Wenn beide laufen sollen, laufen beide. PumpControl ist schon geschrieben und getestet. Du schreibst die beiden Aufrufe in der Hauptroutine. Gehaltenes Start zählt als ein Start. Jeder Starts-Zähler steigt erst wieder, wenn seine eigene Pumpe gestoppt und neu gestartet wurde.

Variablentabelle

Einen Baustein für zwei Pumpen aufrufen: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 2 Ausgänge. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Start`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Starttaster
`StandbyStart`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Start-Taster Reservepumpe
`Stop`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Stopptaster
`Fault`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Störungssignal aus der Anlage
`StandbyFault`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Störung Reservepumpe
`Permit`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Laufzulassung: ON, solange der Lauf sicher ist
`PumpOn`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Befehl Hauptpumpe
`StandbyPump`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Befehl Reservepumpe

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Start. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Start.

Automatische Tests

Einen Baustein für zwei Pumpen aufrufen: was die Tests prüfen

DutyStatus.Starts und StandbyStatus.Starts zählen die Starts jeder Pumpe, nicht die Zyklen. DutyStatus.Running entspricht PumpOn. StandbyStatus.Running entspricht StandbyPump.
PumpOn und StandbyPump bleiben jeweils an, nachdem Start oder StandbyStart losgelassen wurde.
Ruf den Baustein auch dann auf, wenn Stop, Fault oder Permit Stopp sagt. Den Aufruf zu überspringen stoppt die Pumpe nicht.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Eine Fabrik hat zwei Wasserpumpen, jede mit eigenen Tastern, aber denselben Regeln für Start und Stop. Jede Pumpe braucht ihren eigenen Speicher.

Ein gemeinsamer Speicher kann dazu führen, dass das Starten einer Pumpe die andere beeinflusst. Getrennte Speicher lassen jede Pumpe auf ihre eigenen Taster und ihre eigene Störung reagieren.

Wo du das findestWasser für die oberen Stockwerke

In einem Wohnblock speichert ein Tank im Keller Wasser aus der Hauptleitung. Zwei Pumpen drücken es hoch zu den Wasserhähnen darüber. Eine läuft, während die andere als Reserve wartet. Ein Wassermangelschalter stoppt die Pumpen, bevor der Tank leerläuft.

HauptleitungWasser kommt ins Gebäude
VorratstankHält einen Vorrat für die Pumpen
WasserpumpenDrücken Wasser in die oberen StockwerkeDu bist hier
Wasserhähne obenDie Bewohner nutzen das Wasser, das sie brauchen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Wohnblock — Wasser in die oberen Stockwerke drücken
Brauerei — heißes Wasser zu einem Brautank schicken
Wasserwerk — Wasser zwischen Filtertanks umpumpen
Bürogebäude — Wasser durch die Heizungsrohre pumpen

Ein Wassermangelschalter kann die Freigabe zum Laufen wegnehmen. Die Pumpe muss stoppen, bevor sie trocken läuft und ihre Dichtung beschädigt.

Die SPS kann ON melden, auch wenn eine Pumpe ausgefallen ist. Prüf den gemessenen Durchfluss genauso wie den Befehl.

Der Stop-Eingang in diesen Übungen ist kein Not-Halt. Echte Maschinen brauchen außerdem Schutzhauben, Not-Halts und eine sichere Möglichkeit, den Strom abzuschalten.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

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