Simulador PLC online para Siemens y Rockwell
Escribe código PLC real y mira cómo una máquina 3D que funciona lo obedece. Esta bomba está en marcha: pulsa Start y luego elige otra línea de código para ver qué cambia.
Ladder y texto estructurado para Siemens TIA Portal y Rockwell Studio 5000, y texto estructurado para Beckhoff TwinCAT.
La Misión 1 lleva unos 8 minutos.
Preparando el proceso…
#PumpOn := #Start AND NOT #Stop;La bomba sigue al botón Start: funciona mientras lo mantienes pulsado y se para cuando lo sueltas. PumpOn ahora es FALSE.
Escríbelo tú: Misión 01, Tu primera orden · cuenta gratis- 27
- máquinas 3D que funcionan, desde una bomba hasta una fábrica entera
- 89
- misiones, cada una un trabajo real con pruebas automáticas
- 9
- estilos de editor para Siemens, Rockwell y Beckhoff
- 10
- títulos que ganar, de Aprendiz en formación a Integrador maestro
Un simulador de PLC completo, no una animación
Cada misión abre el mismo banco de trabajo: tu código a un lado, la máquina al otro y las pruebas debajo. La máquina solo se mueve cuando tu código se lo indica.

Escribe código de PLC real
9 estilos de editor: SCL, LAD, FBD y GRAPH para Siemens; texto estructurado, ladder, FBD y SFC para Rockwell; y texto estructurado para Beckhoff TwinCAT. Los editores de texto revisan tu sintaxis.
Ejecuta, pausa y avanza paso a paso
Ejecuta tu programa, congela toda la planta, o avanza un escaneo de 20 milisegundos cada vez y mira cómo cambia cada variable.
Demuéstralo con pruebas automáticas
Cada misión comprueba tu código en varias situaciones y te dice cuál ha fallado. Rebobinar repite un fallo escaneo a escaneo para mostrarte exactamente por qué. PRO (requiere Pro)
Encuentra fallas como un ingeniero de planta
Las válvulas se atascan, los sensores derivan y las bombas se disparan. 10 misiones empiezan con el informe de un operador y te piden que arregles el código.
Revisa lo que escribió una IA
En 3 misiones una IA ha escrito el código, y parece correcto. Tu trabajo es demostrar dónde no lo es: la habilidad que sigue siendo tuya a medida que la IA escribe más código.
Lleva tu código al software real PRO (requiere Pro)
Exporta SCL de Siemens hecho para TIA Portal, o texto estructurado y ladder de Rockwell hechos para Studio 5000. Nadie ha demostrado todavía que estos archivos se importen bien, así que prueba los tuyos en el software real.
Máquinas 3D que funcionan, no imágenes de máquinas
Cada una tiene sus propios motores, válvulas y sensores, y sus propias formas de fallar. Gírala, acércate y mira cómo hace lo que dice tu código.
Grupo de bombeoHaz que la bomba siga al botón Start.
Recipiente de mezclaCalienta el agua y para en 45°C.
Línea de llenadoCuenta cada botella una vez. Para en tres.
Barrera de entrada de aparcamientoSube la barrera para un tique y bájala cuando el coche haya pasado.
Prensa a dos manosEscribe el mando a dos manos de una prensa, con un resguardo enclavado.
Puente grúaPosiciona los tres ejes de una grúa con sus encoders y mueve chapas con un electroimán.
Quemador de calderaEscribe una secuencia de gestión de quemador que se bloquee ante cualquier duda.
Fábrica modeloArranque, dosificación, embotellado, rechazos, robot, enfardadora, AGV y seguridad: un solo programa para toda la planta.
Cada máquina tiene trabajos reales que hacer
Una misión es un trabajo en una máquina: lee el enunciado, escribe la lógica, ejecútala y las pruebas automáticas te dicen si funciona. Las misiones se abren a medida que subes de nivel, así que cada una te la ganas. Aquí tienes cuatro paradas del camino.
Level 1Aprendiz en formación
Tu primeraMisión 01 · Grupo de bombeoTu primera ordenUna línea de código hace que una bomba real obedezca a un botón. Todo el mundo empieza aquí.8 min · +100 XP · cuenta gratisLevel 17Técnico de control
A mitad del caminoMisión 53 · Barrera de entrada de aparcamientoUn coche cada vezUna máquina completa con sensores y una secuencia. A estas alturas diseñas la lógica tú mismo.20 min · +350 XP · PRO (requiere Pro)Level 26Ingeniero de puesta en marcha
Una difícilMisión 77 · Quemador de calderaBarrer, demostrar, encenderPurga, prueba la llama y luego enciende. Si te equivocas de orden, el quemador se bloquea.60 min · +850 XP · PRO (requiere Pro)Level 29Integrador maestro
La prueba finalMisión 85 · Fábrica modeloManeja la fábrica enteraUn programa para una fábrica entera: dosificación, embotellado, el robot, la envolvedora y la seguridad.240 min · +3,000 XP · PRO (requiere Pro)
El camino sigue más allá de la fábrica: celdas de seguridad, pantallas de operador y SCADA, hasta el Nivel 30 e Integrador maestro.
Aprende el movimiento. Demuéstralo en una máquina. Gánate el título.
PLC Gym es más que un simulador para trastear. Es una escalada, y todo lo que haces en él cuenta para el siguiente nivel. Mira qué es PLC Gym.
- 01 · Apréndelo
Las Clases te enseñan cada movimiento
Lecciones prácticas desde cero. Una idea cada vez, primero en palabras sencillas, y luego lo haces tú mismo en un panel en vivo que te corrige.
Empieza con la Lección 1: Enciende un interruptor, enciende una lámpara Gratis con una cuenta - 02 · Demuéstralo
En las misiones lo demuestras
Trabajos reales en máquinas 3D que funcionan. Nadie te corrige a ojo: las pruebas automáticas aprueban tu código o no, y cada misión superada suma XP.
Jugar la Misión 1: Tu primera orden Unos 8 minutos - 03 · Gánatelo
La XP se convierte en niveles y títulos
30 niveles y 10 títulos. Cada tres niveles llega un título nuevo, y se abren misiones más difíciles a medida que subes. La ayuda cuesta XP, así que un título significa que hiciste el trabajo.
Ver los 10 títulos De Aprendiz en formación a Integrador maestro
Los 10 títulos, desde tu primer turno hasta lo más alto del oficio
- Aprendiz en formaciónNiveles 1 a 3
- AprendizNiveles 4 a 6
- Técnico júniorNiveles 7 a 9
- TécnicoNiveles 10 a 12
- Técnico séniorNiveles 13 a 15
- Técnico de controlNiveles 16 a 18
- Ingeniero de controlNiveles 19 a 21
- Ingeniero de control séniorNiveles 22 a 24
- Ingeniero de puesta en marchaNiveles 25 a 27
- Integrador maestroNiveles 28 a 30
Pruebas de título y certificados PRO (requiere Pro)Si tienes un título, puedes presentarte a su prueba: un trabajo práctico con tiempo, nuevo cada vez. Apruébala y el título queda Certificado, con un certificado que una empresa puede comprobar y que puedes añadir a LinkedIn. La prueba de Aprendiz en formación es gratis.Cómo funcionan las pruebas de título - Los 3 primeros ahora mismo1Cargando la clasificación…2Cargando la clasificación…3Cargando la clasificación…La clasificaciónCada lección, laboratorio y misión suma XP, y los 10 primeros aparecen en la clasificación pública para que todos los vean. El próximo nombre podría ser el tuyo.Ver el top 10 completo
El VestuarioEl tablón de los miembros. Gente de todo el mundo pide ayuda, comparte logros y enseña su trabajo. Unirse es gratis, y leer también.Visita el Vestuario
El banco de pruebas: tu propio código, sin necesidad de máquina
Antes de que el código se acerque a una máquina real, un ingeniero lo prueba en un banco de pruebas: un PLC conectado a unos cuantos botones y lámparas. Un equipo de formación de un centro de estudios es la misma idea. Este es ese banco en tu navegador, la vista de botones y lámparas del simulador. Escribe o pega cualquier programa y crea un panel de control a partir de sus variables: pulsadores, interruptores, lámparas, indicadores y una tendencia.
#Lamp := #Start;La lámpara está en ON mientras mantienes pulsado Start.
Pruébalo en 30 segundos
- Mantén pulsado el botón verde Start. El PLC lo lee 50 veces por segundo y la lámpara se enciende.
- Elige la otra línea de código. Cambia una palabra y el banco se comporta al revés.
- Ahora hazlo en una máquina. Eso fue un escaneo real de PLC. La misma idea hace funcionar una bomba 3D en la Misión 1.
Tres fabricantes, 9 estilos de editor
Los lenguajes de cada fabricante, en editores con el estilo del software de ese fabricante, para que lo que aprendes te sirva cuando te sientes ante el de verdad.
| Lenguaje | SiemensCon el estilo de TIA Portal V20 | Allen-BradleyCon el estilo de Studio 5000 v38 | BeckhoffEscrito al estilo de TwinCAT 3 |
|---|---|---|---|
| Texto estructuradoInstrucciones escritas. Ideal para cálculos, estados y bucles. | SCL | Texto estructurado | Texto estructuradoPRO (requiere Pro) |
| Lenguaje ladderRenglones de contactos y bobinas, que se leen como la lógica de relés que conocen los electricistas. | LAD | Ladder | Todavía no |
| Diagrama de bloques de funcionesSeñales conectadas a través de bloques como temporizadores, comparaciones y escalado. | FBDPRO (requiere Pro) | FBDPRO (requiere Pro) | Todavía no |
| SecuenciasPasos y transiciones, para lotes y máquinas que funcionan por fases. | GRAPHPRO (requiere Pro) | SFCPRO (requiere Pro) | Todavía no |
| Curso de PLC Siemens | Curso de PLC Allen-Bradley | Curso de PLC Beckhoff |
Un simulador de PLC sin la configuración de siempre
| Tema | Lo habitual | Este simulador |
|---|---|---|
| Software | Licencias del fabricante y una PC con Windows preparada para TIA Portal o Studio 5000. | Abre una pestaña del navegador. Nada que instalar y sin licencia. Una cuenta gratis, sin tarjeta, te basta para empezar. |
| Equipo | Una maqueta de formación, o un PLC de sobra conectado a unos cuantos interruptores en un banco. | 27 máquinas 3D que funcionan: bombas, tanques, válvulas, calentadores, mezcladores, líneas de llenado y una fábrica entera. |
| Errores | En una planta en servicio, una línea equivocada puede inundar una nave o dejar una bomba funcionando en seco. | El tanque se desborda en la pantalla. Ves exactamente por qué, y luego pulsas Reset. |
| Ver lo que pasó | Una falla termina en una fracción de segundo. | Rebobina cualquier falla de escaneo en escaneo, 20 milisegundos cada vez. PRO (requiere Pro) |
| Búsqueda de fallas | Hacen falta años en planta para encontrarte una válvula que se atasca o un sensor que deriva. | Las fallas vienen incluidas en la planta, listas cuando tú lo estés. |
| Siemens o Rockwell | La mayoría de los cursos enseñan uno u otro. | Los dos, y además Beckhoff TwinCAT, en 9 estilos de editor, de SCL y LAD a texto estructurado y ladder. |
Cómo se compara con:Factory I/OLogixProS7-PLCSIMrungs.dev
Lo que cuesta empezar: nada
- Sin cuentaJuega ya mismoLa Misión 1, el primer laboratorio guiado y el banco de pruebas funcionan ahora mismo, antes de que te registres en nada.Jugar la Misión 1
- Cuenta gratis · sin tarjetaConserva tu progresoClases, las lecciones 1 a 4, el primer laboratorio guiado, las primeras 3 misiones, un reto y 3 usos del convertidor de código, y un puesto en la clasificación de XP.
- PRO (requiere Pro)El gimnasio completoTodas las misiones a medida que subes de nivel, todos los editores, Rebobinar, pruebas de título y certificados. Prueba Pro gratis hasta el 5 de diciembre.Mira lo que te da Pro
Preguntas frecuentes
¿Tienes otra pregunta? Pregunta a los miembros en el Vestuario.
La respuesta más rápidaPruébalo tú mismoLa Misión 1 lleva unos 8 minutos.Jugar la Misión 1 ¿Este simulador de PLC es gratis?
Puedes empezar gratis. Cada cuenta tiene una prueba de Pro gratis hasta el 5 de diciembre de 2026, cuando empiezan los planes de pago. Sin tarjeta. Después, una cuenta gratis guarda tu progreso y abre las lecciones 1 a 4, el primer laboratorio guiado, las primeras 3 misiones, un reto y 3 usos del convertidor de código, y todo lo demás está en el plan Pro.
¿Puedo ejecutar mi propio programa de PLC sin una máquina?
Sí. Escríbelo en el simulador o pégalo, y PLC Gym convierte sus entradas en pulsadores, interruptores y deslizadores, y sus salidas en lámparas e indicadores, para que puedas ejecutarlo, pulsar los botones y ver cada variable en una tendencia. Funciona en tu navegador. Pro también abre un archivo .scl de TIA Portal, .L5X de Studio 5000 o .TcPOU de TwinCAT: nuestro servidor lo lee y lo devuelve enseguida, y nunca lo guarda ni lo registra.
¿Tengo que descargar o instalar algo?
No. El simulador funciona en un navegador moderno en una laptop o una computadora de escritorio. No hay descarga, ni licencia, ni máquina virtual que configurar.
¿Qué lenguajes de PLC puedo usar?
SCL, LAD, FBD y GRAPH de Siemens en editores con el estilo de TIA Portal V20; texto estructurado, ladder, FBD y SFC de Rockwell en editores con el estilo de Studio 5000 v38; y texto estructurado de Beckhoff escrito a la manera de TwinCAT 3.
¿Puedo simular lógica ladder?
Sí. LAD de Siemens y ladder de Rockwell funcionan los dos en el simulador. Construyes renglones con contactos, bobinas, temporizadores y contadores, y la lógica que lleva corriente se ilumina en verde mientras funciona.
¿Es lo mismo que PLCSIM o Logix Emulate?
No. PLCSIM de Siemens y Logix Emulate de Rockwell simulan un controlador para el software del propio fabricante, que instalas y por el que pagas licencia. Este simulador funciona en tu navegador con su propio motor de PLC, sigue las reglas de instrucciones de Siemens y Rockwell, y añade equipos 3D y pruebas automáticas para probar tu código.
¿Puedo llevar mi código a TIA Portal o Studio 5000?
Puedes exportarlo. SCL de Siemens se exporta como un archivo de fuente externa (.scl) hecho para TIA Portal. El texto estructurado y el ladder de Rockwell se exportan como un archivo .L5X hecho para Studio 5000. Nadie ha demostrado todavía que estos archivos se importen bien en el software real, así que prueba los tuyos allí.
¿Funciona en un teléfono?
Puedes probar la instalación, leer lecciones y responder preguntas en un teléfono, pero PLC Gym funciona mejor en una laptop o una computadora de escritorio, con espacio para el código, los diagramas y los equipos 3D. Tenemos prevista una app móvil propia para el próximo año.
¿Dónde se guarda mi trabajo?
En tu cuenta, sobre la marcha, cuando hayas iniciado sesión con una gratis, así que te sigue a cualquier computadora. Antes de registrarte se queda en este navegador, y pasa a tu cuenta cuando creas una.

Prueba ya tu primera misión
Lleva unos 8 minutos. Haz que una bomba siga a un botón, supera las pruebas automáticas y estarás en camino de ser Integrador maestro.
Siemens, SIMATIC y TIA Portal son marcas comerciales de Siemens AG. Allen-Bradley, Rockwell Automation, Studio 5000 y Logix son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Beckhoff y TwinCAT son marcas comerciales de Beckhoff Automation GmbH. CODESYS es una marca comercial de CODESYS GmbH. PLC Gym es independiente y no está afiliado ni respaldado por ninguna de estas empresas.
Aprendiz en formación
Aprendiz
Técnico júnior
Técnico
Técnico sénior
Técnico de control
Ingeniero de control
Ingeniero de control sénior
Ingeniero de puesta en marcha
Integrador maestro