Curso de PLC Beckhoff en texto estructurado de TwinCAT 3

1. 01

   Leer, decidir, ordenar

   Puedes explicar un escaneo y hacer que una salida siga a una entrada.

   Lección: Piensa en escaneosLección: Sabe qué representa cada variable
2. 02

   Funcionar solo con permiso

   Puedes combinar condiciones y explicar qué petición gana.

   Lección: Mete los permisos en la lógica
3. 03

   Recordar una petición de Start

   Puedes leer un renglón y mantener una bomba en marcha hasta Stop.

   Lección: Lee un renglón
4. 04

   Esperar y luego actuar

   Puedes predecir un retardo a la conexión y un retardo a la desconexión escaneo a escaneo.

   Lección: Haz explícito el tiempo
5. 05

   Contar un evento una sola vez

   Puedes distinguir una botella de muchos escaneos y hacer reset de una cuenta a propósito.

   Lección: Cuenta eventos, no escaneos
6. 06

   Seguir una señal medida

   Puedes conectar bloques con tipo y convertir cuentas brutas en unidades útiles.

   Lección: Sigue la señal
7. 07

   Mantener el control estable

   Puedes mantener la demanda entre dos umbrales y diagnosticar el parpadeo.

   Lección: Controla una banda, no un punto
8. 08

   Pedir pruebas

   Puedes dar tiempo al recorrido de una válvula y dar alarma si falta la realimentación.

   Lección: Separa la petición de la prueba
9. 09

   Elegir la bomba que trabaja

   Puedes seleccionar el equipo principal o el de reserva sin mandar los dos.

   Lección: Una petición, una bomba disponible
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    Reconocer no es hacer reset

    Puedes separar una condición, una alarma enclavada y su bocina.

    Lección: Reconoce la bocina, conserva la alarma
11. 11

    Pasar el control

    Puedes cambiar entre Auto y Manual sin un cambio de orden inexplicable.

    Lección: ¿Quién controla la orden?
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    Un lote, fases claras

    Puedes describir qué órdenes pertenecen a cada etapa y cuándo avanzar.

    Lección: Describe un proceso por pasos
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    Elegir una ruta

    Puedes entrar en un camino alternativo y hacer predecibles las transiciones que compiten.

    Lección: Una decisión, una ruta activa
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    Dar un final a las órdenes

    Puedes distinguir las acciones N, S y R y hacer reset de un diagrama a propósito.

    Lección: Deja clara la duración de cada orden
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    Demostrar una recuperación segura

    Puedes usar las pruebas de una falla y exigir un rearranque intencionado tras una interrupción.

    Lección: Demuestra también la recuperación
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    Escribir fases en texto

    Puedes escribir una máquina de estados con CASE y definir cada orden en cada estado.

    Lección: Escribe una fase como máquina de estados
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    Recorrer una colección

    Puedes indexar un arreglo con tipo y usar un bucle FOR con límites para sumarlo.

    Lección: Cuatro valores, un bucle acotado
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    Guardar las últimas lecturas

    Puedes explicar el arranque de un filtro y sustituir correctamente la lectura más antigua.

    Lección: Recuerda solo las últimas medidas
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    Agrupar la información de un equipo

    Puedes leer y escribir miembros con tipo de una estructura de estado de equipo.

    Lección: Los datos no son lógica que se ejecuta
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    Reutilizar lógica de control probada

    Puedes ejecutar dos instancias de un bloque y demostrar que su memoria sigue siendo independiente.

    Lección: Una definición, instancias separadas
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    Leer un transmisor real

    Puedes convertir las cuentas de una entrada de 4–20 mA en unidades de ingeniería y mantenerlas dentro del rango.

    Lección: De miliamperios a un número en el que puedes confiar
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    No te fíes de una señal muerta

    Puedes detectar un cable de transmisor roto y poner la planta en estado seguro.

    Lección: Cuando la señal muere
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    Límites de alarma que no parpadean

    Puedes generar alarmas altas y bajas con banda muerta.

    Lección: Dale a las alarmas una banda muerta
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    Mueve una bomba con un variador

    Puedes mandar a un variador su orden de marcha y su velocidad, y esperar su realimentación.

    Lección: Pide a un variador y luego comprueba
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    Disparo, reset y rearranque a propósito

    Puedes tratar el disparo de un variador y hacer reset sin un rearranque sorpresa.

    Lección: Disparos, rearmes y rearranques
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    Encuentra la falla: no siempre es el programa

    Puedes rastrear una falla hasta un dispositivo averiado con la lista de entradas y salidas, y hacer que el programa la detecte y mantenga la planta segura.

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    Laboratorio de máquinas 1: máquinas reales, reglas claras

    Puedes controlar una máquina real con sus pulsadores y un valor medido.

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    Laboratorio de máquinas 2: memoria, tiempos y secuencias

    Puedes recordar lo que vio una máquina, temporizar sus movimientos y llevarla por etapas fijas.

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    Laboratorio de máquinas 3: medidas y lotes

    Puedes controlar una máquina con medidas analógicas y hacer que aprenda de lo que midió.

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    Laboratorio de máquinas 4: secuencias de seguridad y control de planta

    Puedes escribir secuencias que comprueban cada etapa, se disparan a un estado seguro ante cualquier falla y mantienen una planta funcionando durante horas.

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    Laboratorio de máquinas 5: sistemas expertos

    Puedes crear la lógica de seguimiento, recetas y coordinación de la que dependen las líneas de producción reales.

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    Proyecto final: maneja toda la fábrica

    Puedes manejar una planta entera desde un programa: servicios auxiliares, un lote, una línea, un robot y la seguridad que los rodea.

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    Laboratorio de neumática: cilindros, válvulas y sensores reed

    Puedes llevar cilindros neumáticos por una secuencia con sus sensores reed, detectar un movimiento que nunca termina, y pararlos y rearrancarlos con seguridad.

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    Laboratorio de seguridad 1: parar, y rearrancar solo a propósito

    Puedes hacer que un paro de emergencia y una puerta de protección paren un robot, y exigir un reset y un arranque intencionados antes de que vuelva a moverse.

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    Laboratorio de seguridad 2: no te fíes de nada que sea único

    Puedes leer dispositivos de seguridad de dos canales, comprobar pulsadores bimanuales y la realimentación de contactores, y bloquear ante una falla.

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    Laboratorio de seguridad 3: cómo parar y qué dejar pasar

    Puedes elegir entre las categorías de paro 0 y 1 y silenciar una cortina de luz para las cajas, pero no para las personas.

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    Proyecto final de seguridad: pon en marcha la celda

    Puedes reunir todas las funciones de seguridad de una celda de robot y demostrar cada una, un dispositivo y una falla a la vez.

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    Pantallas del operador 1: el gris es lo normal

    Puedes dibujar con calma el equipo normal y destacar solo lo que necesita al operador.

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    Pantallas del operador 2: entenderla de un vistazo

    Puedes diseñar una pantalla general que responde "¿va todo bien?" en un segundo.

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    Pantallas del operador 3: alarmas por orden de prioridad

    Puedes ordenar las alarmas por prioridad y tratar el reconocimiento como lo describen las normas de alarmas.

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    Pantallas del operador 4: pregunta antes de lo que no se puede deshacer

    Puedes hacer que una acción irreversible pregunte antes, con claridad, y tratar la pregunta en el PLC.

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    Pantallas del operador 5: mismo botón, mismo sitio

    Puedes crear faceplates que funcionan igual cada vez y dicen por qué un botón no está disponible.

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    SCADA 1: una pantalla para toda la planta

    Puedes dar a cada estación un estado de una única lista de códigos, y crear una pantalla general que diga qué estación necesita a alguien.

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    SCADA 2: un bloque de alarma para todas las alarmas

    Puedes escribir un bloque que lleve cualquier alarma por nueva, vista y borrada, y que marque la que llegó primero.

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    SCADA 3: registra lo que explica un paro

    Puedes elegir qué registrar, guardarlo cuando cambia con una frecuencia mínima, y leer una tendencia para encontrar una causa.

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    SCADA 4: un registro de lote en tiempo real

    Puedes escribir el número de un lote, los tiempos de cada etapa y los totales mientras el lote avanza, y cerrar el registro cuando termina.

• TwinCAT 3.1

  Texto estructurado

  Instrucciones escritas como PumpOn := Start AND NOT Stop; con instancias TON, TOF, CTU y R_TRIG que llamas por su nombre. Bueno para cálculos, estados y bucles.

  75 misiones, empezando por “Tu primera orden”

1. Te entrenamos paso a paso en cada movimiento

   Lecciones prácticas desde cero: construyes cada regla tú mismo en un panel en vivo, en ladder o en código, antes de que ninguna misión lo pida.

2. Pruébalo en una instalación 3D

   75 misiones en bombas, tanques y una línea de llenado que funcionan. Las pruebas automáticas te dicen cuándo tu código es correcto.

3. Comprueba lo que entendiste

   Preguntas cortas aplican cada idea a un caso nuevo. Cada respuesta viene con una explicación.

Las plantas necesitan ingenieros que sepan encontrar fallas, no solo escribir código nuevo. 7 misiones empiezan con el aviso de un operador. Pon en marcha la planta, rebobina la falla escaneo a escaneo y repara la lógica.

• 04Stop no la paraEncuentra el camino que se salta Stop.
• 12Nunca llega a tresAlgo sigue borrando la cuenta. Encuéntralo.
• 35Vacío hasta un quinto llenoEl nivel marca 0% mientras el tanque se llena. Averigua por qué.
• 40Arrancó solaDespués de rearmar el variador, la bomba volvió a arrancar. Encuentra la memoria que sobrevivió al disparo.
• 43El tanque que rebosóRastrea una falla hasta un equipo averiado y luego haz que el programa la detecte.
• 44La bomba que aullabaAverigua por qué la bomba está destrozando sus sellos y evita que pase.
• 45La transferencia que nunca terminóAverigua por qué el tanque deja de llenarse y haz que el programa lo diga.

Todavía no hay archivo de exportación para TwinCAT. Tu código es texto estructurado IEC 61131-3 normal, escrito a la manera de TwinCAT: cópialo en una POU ST de TwinCAT 3 y declara las mismas variables en su sección VAR.