Glosario PLC
Cada palabra que encuentras en PLC Gym. Cada tarjeta la explica primero con palabras sencillas, para que cualquiera pueda seguirla, y luego como la dicen los ingenieros, con un ejemplo real y el nombre que le dan Siemens y Rockwell.
85 Términos de PLC y automatización, de la A a la Z
- 4–20 mAtambién: 4-20 mA, 4–20mA, lazo de corriente
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como un grifo que deja salir poca o mucha agua: un sensor envía una pequeña corriente eléctrica por su cable, y la cantidad le dice al PLC la lectura. La mínima, 4 miliamperios (mA), significa vacío; la máxima, 20, significa lleno.
- Como lo dicen los ingenieros
Un sensor envía una corriente eléctrica variable para representar una medida. Normalmente 4 miliamperios es el fondo del rango y 20 es el tope.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un instrumento del tanque envía una pequeña corriente por su cable para informar del nivel de agua.
Siemens Configura el rango de corriente de la entrada analógica y escala su lectura a unidades de ingeniería.Rockwell Configura el rango de corriente y el escalado del módulo analógico para que coincidan con el transmisor.
- Se enseña en: De miliamperios a un número en el que puedes confiar
- Acumuladortambién: ACC, CV, valor acumulado
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como la lectura de un contador manual o de un cronómetro: hasta dónde ha llegado. En un temporizador o contador de PLC, el acumulador es el número que sube mientras trabaja, no el objetivo.
- Como lo dicen los ingenieros
El total actual dentro de un temporizador o un contador. Muestra el tiempo pasado o los eventos contados, no el objetivo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El total actual de un contador marca dos después de que llegan dos botellas distintas.
Siemens ET para el tiempo transcurrido del temporizador; CV para el valor del contador.Rockwell ACC para el valor acumulado de un temporizador o un contador.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Reconocertambién: Ack, acknowledgement, acknowledgment
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como tocar OK en el aviso de batería baja de tu teléfono: el pitido para, pero la batería sigue baja. Reconocer le dice al PLC que una persona ha visto la alarma; la sirena se calla, pero el problema aún no está resuelto.
- Como lo dicen los ingenieros
Decirle al sistema que el operador ha visto una alarma. Esto puede silenciar una bocina sin arreglar ni borrar el problema.
Un ejemplo real
En la planta Un operador silencia la bocina de nivel alto mientras investiga por qué se está llenando el tanque.
- Se enseña en: Reconoce la bocina, conserva la alarma
- Actuadortambién: elemento final de control
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
El músculo de una máquina. El PLC solo envía una señal; el actuador es la parte que de verdad empuja, gira o abre algo, como el motor que abre un portón.
- Como lo dicen los ingenieros
La parte que hace que un equipo se mueva o cambie cuando recibe una orden. Convierte una petición de control en una acción física.
Un ejemplo real
En la planta Un actuador neumático abre o cierra la válvula de un tanque.
- Alarmatambién: alarma de aviso
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como una alarma de humo en casa: te llama la atención cuando algo te necesita. En un PLC, una alarma es un aviso en la pantalla, a menudo con una sirena o una lámpara que parpadea, que dice que una persona tiene que actuar.
- Como lo dicen los ingenieros
Un aviso de que algo necesita atención. El programa decide cuándo aparece, si se mantiene y cómo se borra.
Un ejemplo real
En la planta Un tanque de mezcla avisa al operador cuando una válvula no se abre a tiempo.
- Se enseña en: Separa la petición de la prueba
- Analógicotambién: analog, señal analógica, señal analógica
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como un control de volumen en lugar de un interruptor de encendido y apagado: puede quedar en cualquier punto de un rango. Una lectura analógica es una medición, como cuánto se ha llenado un tanque o qué tan caliente está el agua.
- Como lo dicen los ingenieros
Una medida que puede variar dentro de un rango, en vez de ser solo ON u OFF. La temperatura y el nivel de un tanque son ejemplos.
Un ejemplo real
En la planta Un instrumento de nivel informa de lo lleno que está un tanque durante todo su ciclo de llenado.
- Se enseña en: Sigue la señal
- ANDtambién: operador and
- Lógica
- En palabras sencillas
Como una nota en el refrigerador: “Si hace sol y ya hiciste la tarea, sal a jugar.” Las dos cosas deben ser ciertas. En un PLC, AND da TRUE solo cuando sus dos condiciones son TRUE.
- Como lo dicen los ingenieros
Las dos condiciones deben ser verdaderas. Start AND Permit permite una petición solo cuando también hay permiso.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de lavado necesita a la vez la petición del operador y suficiente agua en su tanque de suministro.
Siemens AND en SCL, contactos en serie en LAD y & en FBD.Rockwell AND en ST, instrucciones en serie en ladder y BAND en FBD.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- AOItambién: Add-On Instruction, add on instruction
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como guardar tu propio atajo en un teléfono: preparas una tarea una vez y luego la repites con un toque. En los PLC de Rockwell, una AOI es un trozo de programa probado que se escribe una vez y se reutiliza en muchas máquinas.
- Como lo dicen los ingenieros
Una instrucción reutilizable que un ingeniero define para un trabajo que se repite. Cada uso necesita su propia memoria cuando sus máquinas deben actuar por separado.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una fábrica usa una instrucción de bomba probada para varias bombas independientes.
Siemens Un FB de Siemens ofrece una forma parecida de reutilizar, con interfaces y reglas de ciclo de vida distintas.Rockwell Una definición de Add-On Instruction de Logix se llama con una variable de instancia asociada.
- Se enseña en: Una definición, instancias separadas
- Arreglotambién: one-dimensional array
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como una fila de casilleros numerados con un solo nombre: casillero 0, casillero 1, casillero 2. Un arreglo guarda varios valores del mismo tipo con un solo nombre, y eliges uno por su número.
- Como lo dicen los ingenieros
Una colección de valores numerados guardados bajo un mismo nombre. Cada posición guarda el mismo tipo de valor.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un filtro de nivel guarda las últimas medidas en una colección numerada.
Siemens ARRAY[0..7] OF REAL declara ocho valores en la interfaz SCL disponible.Rockwell REAL[8] declara ocho valores, con índices de 0 a 7, en las variables de Logix.
- Se enseña en: Cuatro valores, un bucle acotado
- Tareatambién: :=, assign
- Lo básico
- En palabras sencillas
Como las palabras “pasa a ser”: la bomba pasa a ser lo que diga el botón Start. En el código del PLC, una asignación copia el valor de su derecha en el nombre de su izquierda.
- Como lo dicen los ingenieros
Escribir un valor en un lugar con nombre. En el código de texto, el nombre de la izquierda recibe el valor calculado a la derecha.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta PumpOn := Start hace que la orden de la bomba siga la petición Start actual.
Siemens SCL usa :=; los bloques MOVE gráficos copian valores.Rockwell ST usa :=; en Ladder, MOVE copia valores (antes MOV).
- Se enseña en: Piensa en escaneos
- Velocidad alcanzadatambién: at-speed, en la referencia, AtReference
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como el control de crucero de un auto cuando alcanza la velocidad que fijaste. El variador de un motor le avisa al PLC de que ha alcanzado la velocidad cuando el motor llega a la velocidad que se le pidió.
- Como lo dicen los ingenieros
El aviso de un variador de que el motor ha llegado a la velocidad pedida. Mientras el variador está en rampa, esta señal está desactivada.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La lámpara de listo de una bomba espera a que su variador informe de velocidad alcanzada.
Siemens Los variadores SINAMICS lo informan en la palabra de estado ZSW1.Rockwell Los perfiles add-on de PowerFlex lo informan como AtReference.
- Se enseña en: Pide a un variador y luego comprueba
- BOOLtambién: Booleano, Valor booleano
- Lógica
- En palabras sencillas
Como una moneda: cara o cruz, nada en medio. Un BOOL guarda solo una de dos respuestas, TRUE o FALSE, así que sirve para un botón o una lámpara, pero no para un número como 42.
- Como lo dicen los ingenieros
Un valor con solo dos opciones: TRUE o FALSE. No puede guardar una cantidad medida como 42 litros.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un interruptor de flotador da una lectura ON u OFF cuando el agua llega a él.
Siemens BOOL en las interfaces de bloque y en las variables PLC.Rockwell BOOL en las variables de controlador o de programa.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- CASEtambién: Instrucción CASE
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como el control remoto de la tele: pulsas 1 y ves el canal 1, pulsas 3 y ves el canal 3. CASE mira un número y ejecuta solo la parte del código que coincide con él.
- Como lo dicen los ingenieros
Elige una sección de código según un valor, como un número de estado. Solo se ejecuta la sección que coincide en esa llamada a CASE.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta State 10 ejecuta el lote; State 30 mantiene el equipo parado mientras está en espera.
Siemens CASE ... OF ... END_CASE en SCL.Rockwell CASE ... OF ... END_CASE en ST.
- Se enseña en: Escribe una fase como máquina de estados
- Comparacióntambién: compare
- Lógica
- En palabras sencillas
Como la marca de altura en una atracción de feria: ¿eres más alto que la línea, sí o no? Una comparación revisa dos números, por ejemplo si el nivel del tanque pasa de 90, y responde TRUE o FALSE.
- Como lo dicen los ingenieros
Una comprobación que compara dos valores y da TRUE o FALSE. Level > 90 pregunta si el nivel pasa de 90.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El controlador compara el nivel medido del tanque con su límite de llenado.
Siemens Operadores de comparación de SCL; cajas CMP en los lenguajes gráficos.Rockwell Operadores de comparación de ST; el ladder de v38 usa LT/GT/EQ/NE/LE/GE.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Contadortambién: contador de eventos
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como un contador manual que se pulsa una vez por cada persona que cruza una puerta. Un contador de PLC suma uno cada vez que pasa algo, como una botella que pasa, y recuerda el total.
- Como lo dicen los ingenieros
Una instrucción que recuerda cuántos eventos ocurrieron. Contar una llegada una vez es distinto de sumar uno en cada escaneo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una línea de bebidas para después de que la tercera botella pasa por el sensor.
Siemens CTU; SCL llama a la operación CTU de la instancia IEC_COUNTER declarada.Rockwell CTU en ladder; CTUD con una variable asociada FBD_COUNTER en ST.
- Se enseña en: Cuenta eventos, no escaneos
- Banda muertatambién: banda muerta de alarma, histéresis de alarma
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como la luz de la gasolina de un auto, que se enciende cuando el tanque está casi vacío, pero solo se apaga cuando le has puesto una buena cantidad. Una alarma se activa en un punto y se borra en otro, así que una lectura que tiembla no puede hacerla parpadear.
- Como lo dicen los ingenieros
Un margen entre el punto en que una alarma se activa y el punto en que se desactiva. Evita que una lectura que oscila haga parpadear la alarma.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una alarma de nivel alto se activa en 85 por ciento y solo se borra por debajo de 80 por ciento.
Siemens Las alarmas analógicas de WinCC pueden añadir histéresis; también puedes escribirla en el programa.Rockwell La instrucción ALMA y las alarmas de FactoryTalk tienen un ajuste de banda muerta.
- Se enseña en: Dale a las alarmas una banda muerta
- DINTtambién: entero doble
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como el cuentakilómetros de un auto, con muchas cifras, para poder contar muy alto. Un DINT es un número entero con un rango mucho mayor que un INT, útil para totales grandes.
- Como lo dicen los ingenieros
Un tipo de número entero con un rango mayor que INT. Es útil para totales y estados de programa numerados.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una línea de llenado guarda su cuenta acumulada de botellas en un DINT.
Siemens DINT de 32 bits con signo.Rockwell DINT de 32 bits con signo, también usado para PRE/ACC de los contadores clásicos.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Principaltambién: bomba principal, bomba líder
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como las cuatro ruedas sobre las que un auto anda cada día. La bomba principal es la elegida para hacer primero el trabajo normal, mientras otra espera de repuesto.
- Como lo dicen los ingenieros
El equipo elegido para hacer primero el trabajo normal. Puede haber otra unidad disponible como repuesto.
Un ejemplo real
En la planta Una bomba de agua abastece normalmente los pisos altos de un edificio de viviendas.
- Se enseña en: Una petición, una bomba disponible
- Tiempo transcurridotambién: ET, tiempo transcurrido
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como los números de un cronómetro en marcha: cuánto tiempo ha pasado hasta ahora. En un temporizador de PLC, el tiempo transcurrido sube mientras espera, y no es lo mismo que el tiempo al que está ajustado.
- Como lo dicen los ingenieros
Cuánto de una espera ha pasado hasta ahora. Es distinto de la duración objetivo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El operador comprueba cuánto tiempo lleva la válvula con orden de abrir sin confirmar el movimiento.
Siemens ET en la instancia del temporizador IEC.Rockwell ACC en la variable asociada del temporizador.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Unidades de ingenieríatambién: EU, unidad de ingeniería
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como leer un termómetro en grados en lugar de en un número en clave. Las unidades de ingeniería son las que la gente entiende, como por ciento, litros o grados, y son las que el PLC muestra en pantalla.
- Como lo dicen los ingenieros
Las unidades que usa la gente para una medida, como por ciento, bar o grados. El escalado convierte en ellas las cuentas brutas de entrada.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La pantalla del tanque muestra el nivel en por ciento, no en cuentas de entrada.
Siemens SCALE_X las fija con su MIN y su MAX.Rockwell SCP las llama Scaled Min y Max; SCL las llama InEUMin e InEUMax.
- Se enseña en: De miliamperios a un número en el que puedes confiar
- Flanco descendentetambién: flanco negativo, TRUE-to-FALSE
- Memoria
- En palabras sencillas
Como el botón del ratón (mouse): el clic cuenta cuando levantas el dedo. Un flanco descendente es el momento en que una señal cambia de TRUE a FALSE, como cuando una botella deja atrás un sensor.
- Como lo dicen los ingenieros
El momento en que una señal cambia de TRUE a FALSE. Una señal que ya estaba en FALSE no acaba de caer.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una botella que deja libre el sensor crea un flanco descendente.
Siemens F_TRIG en SCL; contacto N o N_TRIG en LAD.Rockwell OSF en ladder; OSFI con una variable FBD_ONESHOT en ST y FBD. El simulador de PLC Gym todavía no ejecuta OSFI, así que su misión en ST compara la entrada actual con la anterior.
- Se enseña en: Cuenta eventos, no escaneos
- FALSEtambién: valor falso
- Lógica
- En palabras sencillas
La respuesta no. En un PLC, FALSE significa apagado, o que nada está pasando: Start es FALSE mientras nadie pulsa el botón.
- Como lo dicen los ingenieros
Un valor que significa no, falso o inactivo. FALSE en Start significa que no hay petición de arranque.
Un ejemplo real
En la planta La orden de abrir una válvula pasa a FALSE cuando el tanque tiene suficiente agua.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Fallatambién: condición de falla
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como una luz de aviso en el tablero de un auto: cuando se enciende, paras y lo haces reparar. Una señal de falla dice que una pieza no funciona como debería, y el programa suele detener esa pieza.
- Como lo dicen los ingenieros
Una señal de que algo no funciona como se espera. Su efecto sobre las órdenes debe estar definido en el programa.
Un ejemplo real
En la planta Una falla en la bomba principal hace que el sistema de agua elija la bomba de repuesto.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Confirmacióntambién: actual-state feedback
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como la pequeña marca que dice que tu mensaje se entregó. La confirmación es una señal de la máquina que demuestra que de verdad hizo lo que se le pidió, como una válvula que avisa de que está abierta.
- Como lo dicen los ingenieros
Una lectura que informa de lo que hizo de verdad un equipo. La orden de abrir una válvula y la prueba de que se abrió son cosas distintas.
Un ejemplo real
En la planta El interruptor de abierto de una válvula confirma el movimiento después de que el controlador le pide que se abra.
- Se enseña en: Separa la petición de la prueba
- Caudalímetrotambién: flowmeter, transmisor de caudal
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como el medidor que cuenta cuánta agua usa una casa. Un caudalímetro mide cuánto líquido o gas pasa por una tubería en este momento.
- Como lo dicen los ingenieros
Un instrumento que mide el líquido o gas que pasa por una tubería. Su lectura puede mostrar si una orden de bomba produjo caudal de verdad.
Un ejemplo real
En la planta El caudalímetro de una bomba de agua informa de cuántos litros pasan cada segundo.
- Se enseña en: Separa la petición de la prueba
- FORtambién: Bucle FOR
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como contar “uno, dos, tres, cuatro” mientras revisas cada huevo de una caja de cuatro. Un bucle FOR repite el mismo código una vez por cada número, desde un inicio hasta un final.
- Como lo dicen los ingenieros
Repite código mientras un valor de cuenta va desde un inicio elegido hasta un final. En estos lenguajes se incluyen los dos extremos.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta FOR de cero a tres pasa por las cuatro lecturas guardadas.
Siemens FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR en SCL.Rockwell FOR ... TO ... BY ... DO ... END_FOR en ST.
- Se enseña en: Cuatro valores, un bucle acotado
- Bloques de funcionestambién: FB
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como una misma receta para todos los pasteles, mientras cada pastel tiene su propio temporizador de horno. Un bloque de función es un trozo de programa que reutilizas, y cada máquina que lo usa tiene su propia memoria.
- Como lo dicen los ingenieros
Una parte de programa reutilizable con sus propios valores recordados. Da a cada máquina su propia copia de esa memoria.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Dos bombas usan el mismo diseño de control pero llevan totales de arranques separados.
Siemens Una definición de FB se llama con sus propios datos de instancia.Rockwell Una AOI aporta lógica de control propia y reutilizable; su variable de instancia guarda los datos.
- Se enseña en: Una definición, instancias separadas
- Diagrama de bloques de funcionestambién: FBD
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como un aparato de cocina: las cosas entran por un lado, hace un trabajo y el resultado sale por el otro. El FBD dibuja un programa de PLC como cajas de ese tipo, unidas por líneas que llevan valores de una caja a otra.
- Como lo dicen los ingenieros
Un lenguaje de diagrama que conecta los resultados de unas cajas con otras. Cada conexión lleva un valor que se usa en un cálculo o una decisión.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un ingeniero sigue una medida del tanque a través de las cajas de escalado y de comparación de nivel.
Siemens Los segmentos FBD usan las cajas de instrucciones y los nombres de parámetros de Siemens.Rockwell Las rutinas FBD usan bloques de Logix, variables asociadas y sus reglas de ejecución.
- Se enseña en: Sigue la señal
- GRAPHtambién: Siemens GRAPH
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como una receta dibujada en cajas: cada caja es un paso, y la línea de debajo dice cuándo avanzar. GRAPH es la forma de Siemens de dibujar así un trabajo de PLC.
- Como lo dicen los ingenieros
El lenguaje de Siemens para describir un trabajo como etapas, condiciones entre etapas y acciones. Hace visible el orden de un lote.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un ingeniero lee las etapas Fill, Mix y Drain del programa de lote de un tanque.
Siemens GRAPH en TIA Portal.Rockwell El lenguaje de secuencias equivalente es SFC; sus ajustes de ejecución son distintos.
- Se enseña en: Describe un proceso por pasos
- HMItambién: Interfaz hombre-máquina, panel de operador
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como la pantalla táctil de una cafetera: te muestra lo que pasa y te deja pulsar botones. Una HMI es la pantalla que usa un operador para ver lecturas y enviar peticiones al PLC.
- Como lo dicen los ingenieros
Una pantalla donde un operador ve lecturas y hace peticiones. Muestra la información del programa, pero no sustituye al controlador.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El panel de un tanque muestra el nivel y deja al operador pedir el inicio de un lote.
Siemens WinCC es una familia de software HMI de Siemens.Rockwell Los terminales PanelView y FactoryTalk View son productos HMI de Rockwell.
- Histéresistambién: banda de nivel, two-threshold control
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como llenar el tanque del auto: esperas a que esté bajo y entonces lo llenas del todo, no un poquito cada pocos kilómetros. Una bomba puede arrancar al 30 por ciento de llenado y seguir hasta el 70, para no encenderse y apagarse todo el día.
- Como lo dicen los ingenieros
Usar puntos distintos para iniciar y detener una acción. Entre esos puntos, se mantiene la decisión anterior en vez de conmutar una y otra vez.
Un ejemplo real
En la planta La bomba de un tanque arranca por debajo del 30 por ciento y sigue llenando hasta el 70 por ciento.
- Se enseña en: Controla una banda, no un punto
- Índicetambién: índice de arreglo
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como el número en la puerta de un casillero: te dice qué casillero abrir. El índice elige un valor dentro de un arreglo, y en un PLC la cuenta suele empezar en 0.
- Como lo dicen los ingenieros
El número entero que selecciona una posición de un arreglo. Solo puedes usar posiciones dentro del rango declarado.
Un ejemplo real
En la planta Readings[0] selecciona la primera medida guardada en una colección que empieza en cero.
- Se enseña en: Cuatro valores, un bucle acotado
- Entradatambién: señal de entrada
- Lo básico
- En palabras sencillas
Los ojos y los oídos del PLC. Una entrada es la forma en que el PLC se entera de lo que pasa, como cuando alguien pulsa un botón o el agua llega a lo alto de un tanque.
- Como lo dicen los ingenieros
Información que llega al controlador, como la petición de un botón o un nivel de agua medido.
Un ejemplo real
En la planta Un sensor de botellas le dice al controlador cuándo hay una botella bajo la boquilla.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Instanciatambién: datos de instancia, variable de respaldo
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como dos personas con el mismo modelo de teléfono: el mismo diseño, pero cada teléfono guarda sus propias fotos. Una instancia es la memoria propia de una copia, así que dos bombas que usan el mismo bloque llevan totales separados.
- Como lo dicen los ingenieros
La memoria propia que usa un temporizador o un bloque reutilizable. Compartir el diseño no significa compartir los valores recordados de cada máquina.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La bomba principal y la de repuesto tienen memoria separada aunque usen el mismo bloque de control.
Siemens Instancias estáticas de temporizador; las instancias de FB tienen bloques de datos de instancia o memoria de multiinstancia.Rockwell Variables asociadas de las instrucciones y variables de instancia de AOI separadas.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- INTtambién: integer
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como el marcador de un partido: 0, 1, 2, nunca 1.5. Un INT guarda un número entero, por debajo o por encima de cero, hasta unos 32 mil hacia cada lado.
- Como lo dicen los ingenieros
Un tipo de número entero que puede guardar valores positivos o negativos. No puede guardar una lectura con decimales como 41.5.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un pequeño contador de lote registra tres botellas como un número entero.
Siemens INT de 16 bits con signo; el IEC_COUNTER disponible usa valores INT.Rockwell INT de 16 bits con signo; el ACC de los contadores de Logix es DINT.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Enclavamientotambién: bloqueo de marcha
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como un microondas que no arranca mientras su puerta está abierta. Un enclavamiento detiene una máquina, o le impide arrancar, cuando otra cosa no es segura o no está lista.
- Como lo dicen los ingenieros
Una condición que impide o detiene una acción cuando otra condición no es adecuada. Sus reglas exactas van en el programa.
Un ejemplo real
En la planta Un interruptor de poca agua para una bomba antes de que funcione en seco.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Laddertambién: LAD, LD, diagrama de escalera, RLL
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como dibujos de circuitos apilados uno debajo de otro, de modo que el conjunto parece una escalera. Ladder es una forma de dibujar las reglas de un PLC: cada peldaño de la escalera es una regla, que se lee de izquierda a derecha como una frase.
- Como lo dicen los ingenieros
Un lenguaje de diagrama que usa condiciones e instrucciones de salida a lo largo de caminos. Lee qué condiciones permiten que cada camino llegue a su salida.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un ingeniero revisa tanto el camino de Start como el de mantenimiento antes de aceptar un circuito de bomba.
Siemens Segmentos LAD con contactos, bobinas y cajas de instrucciones.Rockwell Renglones de ladder con instrucciones como XIC, XIO y OTE.
- Se enseña en: Lee un renglón
- Enclavar (latch)también: orden enclavada
- Memoria
- En palabras sencillas
Como la luz de aviso de un auto, que sigue encendida hasta que el taller la apaga, aunque el problema ya haya pasado. Un latch (enclavar) enciende algo y lo mantiene encendido hasta que otra instrucción lo apaga.
- Como lo dicen los ingenieros
Un valor ON recordado que sigue activo después de que termina la petición original. Otra instrucción tiene que desactivarlo a propósito.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una alarma de nivel alto sigue en pantalla hasta que el agua baja y el operador hace reset.
Siemens Las bobinas S/R o asignaciones explícitas en SCL pueden guardar y borrar un BOOL.Rockwell Las instrucciones OTL/OTU o asignaciones explícitas en ST pueden guardar y borrar un BOOL.
- Se enseña en: Lee un renglón
- Transmisor de niveltambién: instrumento de nivel
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como el indicador de gasolina de un auto: muestra cuánto tiene el tanque, desde vacío hasta lleno. Un transmisor de nivel envía al PLC una lectura que cambia según cuánto líquido hay en un tanque.
- Como lo dicen los ingenieros
Un instrumento que informa de cuánto líquido hay en un recipiente. A diferencia de un simple interruptor de nivel, puede dar una medida que cambia.
Un ejemplo real
En la planta Un instrumento del tanque de mezcla envía su lectura de nivel al controlador.
- Se enseña en: De miliamperios a un número en el que puedes confiar
- Final de carreratambién: interruptor de posición, final de carrera de abierta, final de carrera de cerrada
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como el pequeño interruptor que enciende la luz al abrir la puerta del refrigerador. Un final de carrera le dice al PLC que una pieza en movimiento ha llegado a un punto concreto, como una válvula totalmente abierta.
- Como lo dicen los ingenieros
Un interruptor que informa cuando un equipo llega a una posición concreta. Da una respuesta ON u OFF en vez de una medida completa del recorrido.
Un ejemplo real
En la planta El final de carrera de abierto de una válvula confirma que llegó a su posición abierta.
- Se enseña en: Separa la petición de la prueba
- Bucletambién: iteration
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como correr en una pista hasta completar cuatro vueltas. Un bucle repite un trozo de código, y una regla clara para parar asegura que termine.
- Como lo dicen los ingenieros
Una sección de código que se repite. Una regla de parada clara evita que se repita para siempre.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El programa suma cuatro lecturas de contador pasando una vez por cada valor guardado.
Siemens Los bucles FOR están disponibles en el subconjunto de SCL de esta academia.Rockwell Los bucles FOR están disponibles en el subconjunto de ST de esta academia.
- Se enseña en: Cuatro valores, un bucle acotado
- Miembrotambién: miembro de estructura
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como la línea de la ciudad en una dirección: una parte de un grupo más grande. Un miembro es un valor dentro de un grupo, escrito después de un punto, así que Status.Level es el Level dentro de Status.
- Como lo dicen los ingenieros
Un valor con nombre dentro de un grupo de valores. Un punto separa el nombre del grupo del nombre del valor.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Status.Level es el valor de nivel dentro del grupo Status.
Siemens Ejemplo local en SCL: #Status.Level.Rockwell Ejemplo en ST: Status.Level.
- Se enseña en: Los datos no son lógica que se ejecuta
- Arrancadortambién: starter, arrancador por contactor
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como un interruptor de luz muy resistente para un motor grande, con un fusible incorporado. El PLC envía una señal pequeña, y el arrancador conecta o desconecta la corriente del motor y lo protege de un exceso de corriente.
- Como lo dicen los ingenieros
Un equipo que conecta y desconecta la alimentación de un motor. Normalmente incluye protección contra una corriente excesiva del motor.
Un ejemplo real
En la planta El PLC envía una pequeña orden de marcha a un arrancador, que conmuta la alimentación del motor de la bomba.
- Ntambién: Acción N, non-stored action
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como el letrero de una tienda que solo está encendido mientras la tienda está abierta. Una acción N está activa solo mientras su paso está activo, y se apaga en cuanto la secuencia avanza.
- Como lo dicen los ingenieros
Una acción de etapa que solo está activa mientras su etapa está activa. Deja de estar activa cuando la secuencia sale de esa etapa.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La orden del mezclador solo está activa durante la etapa Mix.
Siemens Calificador de acción N en GRAPH.Rockwell Calificador de acción N en SFC.
- Se enseña en: Deja clara la duración de cada orden
- NOTtambién: operador not
- Lógica
- En palabras sencillas
Como la palabra “no” en una nota del refrigerador: “Si no llueve, tiende la ropa.” En un PLC, NOT invierte una respuesta: TRUE pasa a ser FALSE y FALSE pasa a ser TRUE.
- Como lo dicen los ingenieros
Invierte verdadero y falso. NOT Stop es verdadero mientras Stop está inactivo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba solo puede funcionar mientras su señal de falla no esté activa (NOT).
Siemens NOT en SCL; en LAD, un contacto negado comprueba un operando falso.Rockwell NOT en ST; en ladder, XIO comprueba un operando falso.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Retardo a la desconexióntambién: retardo a la desconexión, run-on delay
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como el extractor de un baño que sigue funcionando unos minutos después de apagar la luz. Un temporizador de retardo a la desconexión mantiene algo encendido durante un tiempo fijado después de que termina su petición.
- Como lo dicen los ingenieros
Una espera antes de desactivar después de que termina una petición. Una nueva petición durante la espera mantiene la salida activa.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de enjuague sigue lavando una tubería un poco después de que termina la petición de lavado.
Siemens TOF con IN/PT y Q/ET; aquí SCL usa una instancia TOF_TIME.Rockwell TOF en ladder; TOFR con TimerEnable/PRE y DN/ACC en ST.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Retardo a la conexióntambién: retardo a la conexión, retardo de arranque
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como mantener pulsado el botón de encendido de un teléfono unos segundos antes de que se apague: un toque rápido no hace nada. Un temporizador de retardo a la conexión solo se activa después de que su petición ha seguido activa durante toda la espera.
- Como lo dicen los ingenieros
Una espera antes de activar. La petición de tiempo debe seguir siendo verdadera durante toda la espera; si se quita, la espera vuelve a empezar.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de lavado ignora un toque breve del botón, pero arranca con una petición mantenida.
Siemens TON con IN/PT y Q/ET; aquí SCL usa una instancia TON_TIME.Rockwell TON en ladder; TONR con TimerEnable/PRE y DN/ACC en ST.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Impulso únicotambién: impulso único, pulso de flanco
- Memoria
- En palabras sencillas
Como un timbre: suena una vez, en el momento en que lo pulsas, aunque dejes el dedo en el botón. Un impulso único le da al PLC un pulso muy corto cuando una señal cambia, así que cada suceso cuenta una sola vez.
- Como lo dicen los ingenieros
Un pulso TRUE que dura un escaneo cuando una señal cambia. Convierte un evento físico en una petición que se puede contar.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una botella bajo un sensor produce un pulso de llegada, en vez de una cuenta en cada escaneo.
Siemens Instrucciones de flanco R_TRIG/F_TRIG o P/N, según el lenguaje.Rockwell ONS/OSR/OSF en ladder; OSRI (ascendente) y OSFI (descendente) en ST y FBD. Las misiones en ST disponibles usan OSRI o lógica explícita con el historial de la entrada.
- Se enseña en: Cuenta eventos, no escaneos
- ORtambién: operador or
- Lógica
- En palabras sencillas
Con una basta: “Si llueve o nieva, lleva un abrigo.” En un PLC, OR da TRUE cuando al menos una de sus condiciones es TRUE, o las dos.
- Como lo dicen los ingenieros
Al menos una condición debe ser verdadera. Cualquiera de las dos, o las dos juntas, pueden hacer verdadero el resultado.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Tanto Stop como una condición de poca agua pueden quitar la orden de la bomba.
Siemens OR en SCL, caminos en paralelo en LAD y >=1 en FBD.Rockwell OR en ST, ramas en paralelo en ladder y BOR en FBD.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Salidatambién: orden de salida
- Lo básico
- En palabras sencillas
Las manos del PLC. Una salida es la forma en que el PLC hace que algo pase, como encender una bomba, una lámpara o un motor.
- Como lo dicen los ingenieros
Una orden que el controlador envía a un equipo. Una orden en ON no demuestra que el equipo se haya movido.
Un ejemplo real
En la planta La orden de una bomba le pide a su arrancador que dé alimentación al motor.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Permisotambién: permit, permission
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como un semáforo en verde: no hace que el auto avance, solo dice que puede avanzar. Un permiso es una condición que debe cumplirse antes de que una máquina pueda funcionar.
- Como lo dicen los ingenieros
Una condición que debe cumplirse antes de que un equipo pueda funcionar. En estas misiones también debe seguir cumpliéndose mientras funciona.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de una cervecería necesita suficiente agua en el tanque de suministro antes de poder funcionar.
Siemens Una condición del proyecto, a menudo representada por un BOOL como Permit.Rockwell Una condición del proyecto, a menudo representada por un BOOL como Permit.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- PLCtambién: Controlador lógico programable
- Lo básico
- En palabras sencillas
El cerebro de una máquina. Un PLC es una pequeña computadora resistente que vigila botones y sensores, sigue las reglas que le das y enciende y apaga motores, válvulas y lámparas.
- Como lo dicen los ingenieros
Una computadora industrial que lee entradas, sigue tu programa y envía órdenes a los equipos.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El PLC de una cervecería controla las válvulas que añaden agua a un tanque de mezcla.
Siemens Controladores S7-1500 en esta academia; se programan con TIA Portal.Rockwell Controladores CompactLogix/ControlLogix en esta academia; se programan con Studio 5000 Logix Designer.
- Se enseña en: Piensa en escaneos
- Presettambién: PT, PRE, PV
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como poner un temporizador de cocina en 5 minutos antes de darle a empezar. El preset es el objetivo de un temporizador o de un contador: cuánto esperar o cuántos contar.
- Como lo dicen los ingenieros
El objetivo que se da a un temporizador o un contador. Dice cuánto esperar o cuántos eventos contar.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un contador de empaquetado tiene un preset de tres botellas antes de parar la cinta.
Siemens PT es la duración del temporizador; PV es el objetivo del contador.Rockwell PRE es el preset del temporizador o del contador; aquí los valores de tiempo van en milisegundos.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Rtambién: Acción R, acción de desactivar
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como volver más tarde para apagar una luz que dejaste encendida en otra habitación. Una acción R apaga una orden que una acción S mantuvo encendida en un paso anterior.
- Como lo dicen los ingenieros
Una acción que borra una orden mantenida por una acción S. Salir de la etapa original no la borra por sí solo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La etapa final borra la orden memorizada de la bomba de recirculación.
Siemens Calificador de acción R en GRAPH.Rockwell Calificador de acción R en SFC.
- Se enseña en: Deja clara la duración de cada orden
- Rampatambién: tiempo de rampa, rampa de aceleración
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como un auto que acelera suavemente en lugar de saltar de golpe a toda velocidad. La rampa fija lo rápido que un variador acelera o frena un motor, para proteger el motor, la bomba y las tuberías.
- Como lo dicen los ingenieros
El ritmo constante al que un variador cambia de velocidad. Protege el motor, la bomba y las tuberías de cambios bruscos.
Un ejemplo real
En la planta El variador de una bomba tarda cuatro segundos en pasar de parado a velocidad máxima.
- Se enseña en: Pide a un variador y luego comprueba
- Valor brutotambién: cuentas en bruto, cuentas de entrada
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como un precio en una moneda extranjera que nunca has usado: es un número, pero todavía no te dice nada. El valor bruto es el número que una entrada le da al PLC antes de convertirlo en algo útil, como el porcentaje de llenado.
- Como lo dicen los ingenieros
El número que una tarjeta de entrada le da al PLC antes del escalado. No significa nada para un operador hasta que se convierte.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Los 12 mA de un transmisor de nivel llegan como 13824 cuentas a una entrada de S7-1500.
Siemens Las entradas de S7-1500 configuradas a 4–20 mA usan de 0 a 27648 cuentas para el rango normal.Rockwell Los módulos de Logix pueden informar cuentas brutas, o escalarlas a mA o a unidades de ingeniería en el propio módulo.
- Se enseña en: De miliamperios a un número en el que puedes confiar
- REALtambién: número real, floating-point value
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como un precio: 4.50 no es 4 ni 5. Un REAL es un número que puede tener decimales, para lecturas como 41.5 grados.
- Como lo dicen los ingenieros
Un tipo de número que puede guardar medidas con decimales. Tiene una precisión limitada, así que algunos cálculos son aproximados.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una lectura de tanque de 41.5 por ciento necesita un tipo que conserve el medio por ciento.
Siemens REAL en la interfaz del bloque.Rockwell REAL en las variables de controlador o de programa.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Rearmetambién: petición de reinicio
- Memoria
- En palabras sencillas
Como pulsar borrar en una calculadora para volver a empezar desde cero. Un reset devuelve un contador, un temporizador o una alarma a como estaba al principio.
- Como lo dicen los ingenieros
Una petición para devolver un valor o una parte de la lógica a un estado inicial elegido. Lo que borra depende del programa.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un operador borra el total de botellas antes de contar el siguiente grupo.
Siemens Entrada R del contador; el reset del diagrama y el borrado de salidas siguen la política definida para el diagrama.Rockwell RES en ladder o el miembro Reset del contador en ST; borrar las salidas del diagrama es una política aparte del programa.
- Se enseña en: Cuenta eventos, no escaneos
- Temporizador remanentetambién: temporizador remanente
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como un cronómetro que pausas y vuelves a poner en marcha: sigue desde donde se quedó, no desde cero. Un temporizador remanente conserva su tiempo cuando su petición se detiene, hasta que un reset lo borra.
- Como lo dicen los ingenieros
Un temporizador que conserva el tiempo transcurrido cuando se detiene su petición. Un reset aparte borra el tiempo guardado.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un total de mantenimiento puede sumar varios periodos separados de uso de la máquina.
Siemens TONR es el retardo a la conexión remanente de Siemens: conserva su tiempo hasta que R lo pone a cero. Aquí es un tema de lectura, no una misión.Rockwell RTO/RTOR son remanentes; TONR en estas lecciones de ST no es remanente, a pesar de su nombre.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Flanco ascendentetambién: flanco positivo, FALSE-to-TRUE
- Memoria
- En palabras sencillas
Como el instante en que una luz pasa de apagada a encendida: no el rato que sigue encendida, solo el momento en que cambia. Un flanco ascendente es el momento en que una señal cambia de FALSE a TRUE, como cuando una botella llega a un sensor.
- Como lo dicen los ingenieros
El momento en que una señal cambia de FALSE a TRUE. Una señal que se mantiene en TRUE no es otro flanco ascendente.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una botella que llega bajo el sensor crea un flanco ascendente.
Siemens R_TRIG en SCL; contacto P o P_TRIG en LAD.Rockwell ONS/OSR en ladder; OSRI o lógica explícita con la entrada anterior en ST.
- Se enseña en: Cuenta eventos, no escaneos
- Renglóntambién: segmento
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Un peldaño de la escalera. Un renglón es una regla en su propia fila: los interruptores de la izquierda deciden si la corriente llega a lo que está a la derecha y lo enciende.
- Como lo dicen los ingenieros
Una fila de lógica ladder con condiciones y una acción. Las ramas pueden dar caminos alternativos por esa fila.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una fila comprueba el permiso de la bomba antes de escribir su orden de marcha.
Siemens Los grupos de LAD se llaman segmentos.Rockwell Las filas de ladder se llaman renglones.
- Se enseña en: Lee un renglón
- Stambién: Acción S, acción memorizada
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como encender una luz al salir de una habitación: sigue encendida después de que te vas. Una acción S enciende una orden y la mantiene encendida después de que termina su paso, hasta que una acción R la borra.
- Como lo dicen los ingenieros
Una acción de etapa que mantiene una orden activa después de que termina su etapa. Una acción de reset aparte debe borrar esa orden.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de recirculación sigue con orden de marcha durante una etapa de espera posterior.
Siemens Calificador de acción S en GRAPH.Rockwell Calificador de acción S en SFC.
- Se enseña en: Deja clara la duración de cada orden
- SCADAtambién: Supervisión, control y adquisición de datos
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como una sala de control con pantallas que muestran todas las cámaras de un edificio. SCADA permite a las personas vigilar y controlar máquinas de toda una planta desde un solo lugar, y guarda un registro de lo que pasó.
- Como lo dicen los ingenieros
Un sistema para toda la planta que vigila equipos, lecturas y alarmas. Puede guardar el historial y dejar que los operadores hagan peticiones de control.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La sala de control de una planta de tratamiento de agua vigila varias estaciones de bombeo y sus alarmas en un solo sistema.
Siemens Los sistemas WinCC pueden ofrecer supervisión.Rockwell Los sistemas FactoryTalk View SE pueden ofrecer supervisión.
- Escaladotambién: conversión de escala
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como cambiar dinero extranjero a tu moneda: la misma cantidad, otro número. El escalado convierte el número bruto de un sensor en una lectura que la gente entiende, como de 0 a 100 por ciento de llenado.
- Como lo dicen los ingenieros
Convertir el número bruto de un sensor en una medida útil. La conversión debe coincidir con el rango elegido para el sensor.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La pantalla de un tanque convierte las cuentas de entrada en un nivel de cero a 100 por ciento.
Siemens NORM_X y luego SCALE_X en estas misiones.Rockwell SCL con una variable asociada SCALE en estas misiones; esta instrucción SCL no es el lenguaje de programación de Siemens.
- Se enseña en: Sigue la señal
- Escaneotambién: ciclo de escaneo
- Lo básico
- En palabras sencillas
Como un guardia de seguridad haciendo la ronda: revisa cada puerta, de arriba abajo, y vuelve a empezar. En cada escaneo, el PLC lee sus entradas, ejecuta tus reglas y actualiza sus salidas, unas 50 veces por segundo.
- Como lo dicen los ingenieros
Una pasada que lee las entradas, ejecuta las instrucciones y actualiza las salidas. Esta academia normalmente la repite cada 20 milisegundos.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Mientras una botella tapa un sensor, el controlador puede leerlo muchas veces.
Siemens Un bloque de organización cíclico, como OB1, ejecuta el programa una y otra vez.Rockwell Una tarea programa las rutinas; estas lecciones usan una tarea periódica con entradas en búfer.
- Se enseña en: Piensa en escaneos
- SCLtambién: Structured Control Language, Siemens SCL
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como escribir una regla como una frase en lugar de dibujarla. SCL es el lenguaje de texto de Siemens: escribes cada regla del PLC como una línea corta de texto.
- Como lo dicen los ingenieros
El lenguaje de texto de Siemens para escribir instrucciones de controlador. Los nombres locales pueden empezar por #, y := escribe un valor.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un ingeniero escribe #PumpOn := #Start para que una bomba siga una petición.
Siemens Rutinas SCL en TIA Portal.Rockwell El lenguaje de texto equivalente es el texto estructurado; la instrucción SCL de Logix, en cambio, hace escalado analógico.
- Se enseña en: Piensa en escaneos
- Autorretencióntambién: autorretención, circuito de retención, self-hold
- Memoria
- En palabras sencillas
Como un interruptor de luz que sigue encendido después de soltar el botón. El PLC recuerda que pulsaste Start hasta que algo pulsa Stop.
- Como lo dicen los ingenieros
Una forma de recordar una petición breve de Start. La bomba sigue con orden de marcha hasta que Stop u otra condición de paro rompe esa memoria.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un conserje pulsa Start una vez y la bomba de agua sigue en marcha después de soltar el botón.
Siemens Contacto de mantenimiento en paralelo en LAD, o lógica SCL que usa la salida anterior.Rockwell Rama de mantenimiento en paralelo en ladder, o lógica ST que usa la salida anterior.
- Se enseña en: Lee un renglón
- Sensortambién: dispositivo de detección
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como tus dedos al notar si una taza está caliente. Un sensor es un dispositivo que detecta algo, como una botella que pasa o el agua que llega a un nivel, y se lo dice al PLC.
- Como lo dicen los ingenieros
Un dispositivo que detecta o mide algo. Su lectura informa al controlador sobre el equipo real.
Un ejemplo real
En la planta Un sensor de luz detecta una botella bajo la boquilla de llenado.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Secuenciatambién: sequencing
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como una receta: llena la olla, caliéntala y luego sirve. Una secuencia hace un trabajo por etapas, una tras otra, y avanza cuando termina cada etapa.
- Como lo dicen los ingenieros
Un programa que realiza un trabajo en etapas ordenadas. Cada etapa tiene órdenes y una regla para avanzar.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un tanque de mezcla se llena, mezcla su contenido y luego vacía el lote terminado.
Siemens GRAPH es el lenguaje de etapas y transiciones de Siemens.Rockwell SFC es el lenguaje de etapas y transiciones de Logix.
- Se enseña en: Describe un proceso por pasos
- Diagrama de funciones secuencialestambién: SFC
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como una receta dibujada en cajas: cada caja es un paso, y la línea de debajo dice cuándo avanzar. El SFC es una forma de dibujar así un trabajo de PLC, que usan Rockwell y otros.
- Como lo dicen los ingenieros
Un diagrama que muestra las etapas de un trabajo y las condiciones para cambiar de etapa. Las acciones dicen qué hace cada etapa.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una secuencia de llenado espera una botella, la llena y luego la hace avanzar.
Siemens Siemens GRAPH ofrece un lenguaje de secuencias parecido, con sus propias reglas.Rockwell Rutinas SFC en Studio 5000 Logix Designer.
- Se enseña en: Describe un proceso por pasos
- Consignatambién: valor objetivo
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como la temperatura que pones en el termostato de la calefacción. La consigna es el valor que quieres, como 60 grados, y el programa trabaja para alcanzarlo y mantenerse cerca.
- Como lo dicen los ingenieros
El valor que quieres que alcance un proceso o en torno al que se mantenga. Es distinto del valor que se mide en este momento.
Un ejemplo real
En la planta Un calentador de agua de lavado apunta a una temperatura elegida en vez de calentar sin fin.
- Se enseña en: Mete los permisos en la lógica
- Electroválvulatambién: solenoid-operated valve
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como la válvula de una lavadora que se abre con un clic para dejar entrar el agua. Una electroválvula se abre con una bobina eléctrica, así que una salida del PLC puede abrirla y cerrarla.
- Como lo dicen los ingenieros
Una válvula accionada por una bobina eléctrica. La bobina puede mover la propia válvula o controlar el aire que mueve una válvula más grande.
Un ejemplo real
En la planta Una pequeña válvula eléctrica da aire al actuador de la válvula de ingredientes.
- Referencia de velocidadtambién: consigna de velocidad, orden de velocidad, orden de frecuencia
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como decirle a un taxista a qué velocidad ir. La referencia de velocidad es la velocidad a la que el PLC le pide al variador de un motor que funcione, como el 60 por ciento de la velocidad máxima.
- Como lo dicen los ingenieros
La velocidad a la que el PLC le pide a un variador que funcione. El variador va hacia ella con una rampa e informa cuando llega.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta El controlador de una bomba le envía 60 por ciento a su variador para reducir el caudal.
Siemens En un variador SINAMICS, 16384 significa el 100 por ciento de la velocidad de referencia.Rockwell Los perfiles add-on de PowerFlex la llaman FreqCommand; revisa sus unidades en el manual del variador.
- Se enseña en: Pide a un variador y luego comprueba
- Reservatambién: bomba de reserva, bomba de repuesto
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como la rueda de repuesto de un auto: no hace nada hasta que falla una llanta. La bomba de reserva espera, lista, y toma el relevo cuando la bomba principal no puede funcionar.
- Como lo dicen los ingenieros
Un equipo que se mantiene listo para tomar el relevo cuando la unidad habitual no puede funcionar. Sigue necesitando permiso y un suministro utilizable.
Un ejemplo real
En la planta La bomba de agua de repuesto toma el relevo cuando falla la bomba habitual.
- Se enseña en: Una petición, una bomba disponible
- Máquina de estadostambién: state-machine
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como el selector de una lavadora: lavado, enjuague, centrifugado, cada uno con su trabajo. Una máquina de estados recuerda en qué etapa está un trabajo y solo hace lo que esa etapa permite.
- Como lo dicen los ingenieros
Un programa que recuerda en qué parte de un trabajo está. Define las órdenes y los cambios permitidos para cada parte.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un lote puede estar en Running, Held o Complete, con órdenes distintas en cada estado.
Siemens Suele escribirse con CASE y un valor de estado guardado en SCL.Rockwell Suele escribirse con CASE y una variable de estado en ST.
- Se enseña en: Escribe una fase como máquina de estados
- Etapatambién: paso de la secuencia
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como una línea de una receta: “Calienta hasta que hierva.” Un paso es una etapa de una secuencia: qué hacer ahora, mientras espera la señal para avanzar.
- Como lo dicen los ingenieros
Una parte de una secuencia que está activa en ese momento. Dice qué hacer mientras se espera el siguiente cambio.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La etapa Fill hace funcionar la bomba y la válvula de entrada hasta que el tanque llega a su nivel objetivo.
Siemens Una etapa de GRAPH con acciones asignadas.Rockwell Una etapa de SFC con acciones asignadas.
- Se enseña en: Describe un proceso por pasos
- Texto estructuradotambién: ST, Rockwell ST
- Lenguajes de código
- En palabras sencillas
Como escribir una regla como una frase en lugar de dibujarla. El texto estructurado (ST) es una forma de escribir las reglas de un PLC como líneas cortas de texto, que usan Rockwell y muchos otros fabricantes.
- Como lo dicen los ingenieros
Un lenguaje de texto para escribir instrucciones de controlador como sentencias. IF elige condiciones, y := escribe un valor.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un ingeniero escribe una decisión de temperatura como una rutina de texto corta.
Siemens Siemens usa SCL como su lenguaje de programación de texto.Rockwell Rutinas de texto estructurado en Studio 5000 Logix Designer.
- Se enseña en: Piensa en escaneos
- Variabletambién: variable
- Lo básico
- En palabras sencillas
Como la etiqueta con tu nombre en una reunión grande: una para cada persona, para que todos sepan quién es quién. Una variable (tag) es el nombre que un programa de PLC le da a un botón, a una lámpara o a un valor, para que las reglas puedan hablar de él.
- Como lo dicen los ingenieros
Un nombre para un valor del programa. Start y PumpOn pueden nombrar la petición de un botón y la orden de una bomba.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta La lectura del nivel de un tanque se guarda con un nombre que el ingeniero puede vigilar.
Siemens Las referencias locales en SCL usan #; los datos globales pueden usar miembros con nombre de un bloque de datos.Rockwell Las variables pueden tener alcance de controlador o de programa; las referencias en ST no usan #.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- Temporizadortambién: instrucción de temporización
- Temporizadores y contadores
- En palabras sencillas
Como un temporizador de cocina: lo pones, cuenta y suena cuando se acaba el tiempo. Un temporizador de PLC espera un tiempo fijado y luego enciende o apaga algo.
- Como lo dicen los ingenieros
Una instrucción que mide el tiempo frente a una espera elegida. Sus valores guardados le permiten seguir esa espera a lo largo de muchos escaneos.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una alarma de válvula espera un poco para que una válvula sana tenga tiempo de abrirse.
Siemens Una instancia de temporizador IEC declarada, como TON_TIME.Rockwell TIMER en ladder clásico; FBD_TIMER para las instrucciones de tiempo en ST/FBD disponibles.
- Se enseña en: Haz explícito el tiempo
- Transicióntambién: transición de la secuencia
- Secuencias
- En palabras sencillas
Como el “hasta que hierva” de una receta: el momento en que puedes pasar a la siguiente línea. Una transición es la condición que debe cumplirse antes de que una secuencia pase a su siguiente paso.
- Como lo dicen los ingenieros
Una condición que permite a una secuencia salir de una etapa y entrar en otra. Debe hacerse verdadera antes de que ocurra el cambio.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Llegar al objetivo de llenado permite que el lote pase de Fill a Mix.
Siemens Condición de transición entre etapas de GRAPH.Rockwell Condición de transición entre etapas de SFC.
- Se enseña en: Describe un proceso por pasos
- Disparotambién: disparo de protección
- Seguridad y alarmas
- En palabras sencillas
Como la caja de fusibles de casa, que corta la corriente cuando algo consume demasiado. Un disparo es una parada de protección, y normalmente hay que revisar la causa y restablecerlo antes de que la máquina vuelva a funcionar.
- Como lo dicen los ingenieros
Un paro causado por un dispositivo de protección o por un problema detectado. Quitar la petición original no es necesariamente lo mismo que borrarlo.
Un ejemplo real
En la planta La protección por sobrecarga de un motor se dispara cuando consume demasiada corriente.
- Se enseña en: Disparos, rearmes y rearranques
- TRUEtambién: valor verdadero
- Lógica
- En palabras sencillas
La respuesta sí. En un PLC, TRUE significa encendido, o que algo está pasando: Start es TRUE mientras alguien pulsa el botón.
- Como lo dicen los ingenieros
Un valor que significa sí, verdadero o activo; FALSE significa no o inactivo. TRUE en Stop significa que se pidió un paro.
Un ejemplo real
En la planta La válvula de entrada recibe TRUE cuando el programa le pide que se abra.
- Se enseña en: Sabe qué representa cada variable
- UDTtambién: user-defined data type, structure
- Números y datos
- En palabras sencillas
Como una ficha de contacto con casillas fijas para el nombre, el teléfono y el correo electrónico. Un UDT es un grupo de valores distintos que van juntos, como si una bomba está en marcha, cuántas veces ha arrancado y el nivel de su tanque.
- Como lo dicen los ingenieros
Un grupo con nombre de valores distintos que van juntos. Declarar el grupo guarda información; no hace funcionar ningún equipo por sí solo.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un grupo de estado de bomba guarda su estado de marcha, el total de arranques y el nivel medido.
Siemens Un tipo de datos PLC con nombre y miembros STRUCT.Rockwell Un tipo de datos definido por el usuario que se usa como tipo de una variable.
- Se enseña en: Los datos no son lógica que se ejecuta
- VFDtambién: Variador de frecuencia, variable-speed drive, VSD, variador
- Partes de la máquina
- En palabras sencillas
Como un regulador de luz para un motor: en lugar de solo encendido o apagado, ajusta lo rápido que gira el motor. El PLC le dice al variador de frecuencia (VFD) la velocidad que quiere.
- Como lo dicen los ingenieros
Un equipo electrónico que cambia la velocidad de un motor. El controlador puede pedir una velocidad en vez de solo ON u OFF.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Una bomba de agua va más despacio cuando el edificio necesita menos agua.
Siemens Un variador intercambia órdenes y estados con el PLC; SINAMICS es una familia de variadores de Siemens.Rockwell Un variador intercambia órdenes y estados con el controlador; PowerFlex es una familia de variadores de Rockwell.
- Se enseña en: Pide a un variador y luego comprueba
- Rotura de cabletambién: cable roto, circuito abierto
- Mediciones
- En palabras sencillas
Como una llamada que de repente se queda en silencio: el silencio no significa que todo va bien. Una rotura de cable es un cable cortado, así que la lectura del sensor cae casi a nada y el programa debería avisar a alguien.
- Como lo dicen los ingenieros
Un cable cortado o suelto que impide que la señal de un sensor llegue al PLC. Entonces una entrada de 4–20 mA lee cerca de 0 mA.
Un ejemplo real, y los nombres de Siemens y Rockwell
En la planta Un cable de transmisor dañado hace que la lectura de nivel caiga muy por debajo de vacío.
Siemens Las tarjetas analógicas de S7-1500 pueden informarlo como un diagnóstico, con el valor 32767.Rockwell Los módulos analógicos de Logix lo marcan con bits de estado de falla del canal.
- Se enseña en: Cuando la señal muere