Est-ce vraiment arrivé ?

Préparation de la leçon…

Une commande demande à une vanne de bouger. Le retour d'information est un signal distinct qui prouve qu'elle l'a fait.

Est-ce vraiment arrivé ? Les mots que tu vas apprendre

ce que l’automate dit à une machine de faire

commande

un signal qui revient pour dire que c'est vraiment arrivé

retour d’état