Simulateur automate en ligne pour Siemens et Rockwell
Écris du vrai code automate et regarde une machine 3D qui fonctionne lui obéir. Cette pompe est en direct : appuie sur Start, puis choisis une autre ligne de code et vois ce qui change.
Schéma à contacts et texte structuré pour Siemens TIA Portal et Rockwell Studio 5000, et texte structuré pour Beckhoff TwinCAT.
La Mission 1 prend environ 8 minutes.
Préparation du procédé…
#PumpOn := #Start AND NOT #Stop;La pompe suit le bouton Start : elle tourne tant que tu le maintiens et s'arrête quand tu le relâches. PumpOn est maintenant FALSE.
Écris-le toi-même : Mission 01, Ta première commande · compte gratuit- 27
- machines 3D qui fonctionnent, d'une pompe à une usine entière
- 89
- missions, chacune un vrai travail avec des tests automatiques
- 9
- styles d'éditeur pour Siemens, Rockwell et Beckhoff
- 10
- titres à gagner, de Stagiaire à Intégrateur expert
Un vrai simulateur d'automate, pas une animation
Chaque mission ouvre le même établi : ton code d'un côté, la machine de l'autre et les tests en dessous. La machine ne bouge que quand ton code le lui dit.

Écris du vrai code automate
9 styles d'éditeur : SCL, CONT, LOG et GRAPH pour Siemens ; texte structuré, schéma à contacts, FBD et SFC pour Rockwell ; et texte structuré pour Beckhoff TwinCAT. Les éditeurs texte vérifient ta syntaxe.
Exécuter, mettre en pause, avancer pas à pas
Exécute ton programme, fige toute l'installation, ou avance d'un cycle de 20 millisecondes à la fois et regarde chaque variable changer.
Prouve-le avec des tests automatiques
Chaque mission vérifie ton code dans plusieurs situations et te dit laquelle a échoué. Rembobiner rejoue un échec cycle par cycle pour montrer exactement pourquoi. PRO (nécessite Pro)
Trouve les défauts comme un technicien sur site
Les vannes se bloquent, les capteurs dérivent et les pompes disjonctent. 10 missions partent du rapport d'un opérateur et te demandent de corriger le code.
Vérifie ce qu'une IA a écrit
Dans 3 missions, une IA a écrit le code, et il a l'air juste. Ton travail est de prouver où il ne l'est pas : la compétence qui reste la tienne à mesure que l'IA écrit davantage de code.
Emporte ton code dans le vrai logiciel PRO (nécessite Pro)
Exporte du Siemens SCL fait pour TIA Portal, ou du texte structuré Rockwell et du schéma à contacts faits pour Studio 5000. Personne n'a encore prouvé que ces fichiers s'importent, alors teste les tiens dans le vrai logiciel.
De vraies machines 3D qui fonctionnent, pas des images
Chacune a ses propres moteurs, vannes et capteurs, et ses propres façons de tomber en panne. Fais-la tourner, zoome, et regarde-la faire ce que dit ton code.
Skid de pompageFais en sorte que la pompe suive le bouton Start.
Cuve de mélangeChauffe l’eau, puis arrête à 45 °C.
Ligne de remplissageCompte chaque bouteille une seule fois. Arrête-toi à trois.
Barrière d'entrée de parkingLève le bras pour un ticket, baisse-le une fois la voiture dégagée.
Presse à deux mainsÉcris une commande bimanuelle pour une presse, avec un carter verrouillé.
Pont roulantPositionne trois axes de pont roulant à partir de leurs codeurs et déplace des plaques avec un aimant.
Brûleur de chaudièreÉcris une séquence de gestion de brûleur qui se verrouille au moindre doute.
Usine modèleDémarrage, dosage par lots, embouteillage, rebuts, robot, banderoleuse, AGV et sécurité : un seul programme pour toute l'usine.
Chaque machine a de vrais travaux à faire
Une mission est un travail sur une machine : lis la consigne, écris la logique, exécute-la, et les tests automatiques te disent si ça marche. Les missions s'ouvrent à mesure que tu montes de niveau, donc tu gagnes chacune d'elles. Voici quatre étapes sur la route.
Level 1Stagiaire
Ta premièreMission 01 · Skid de pompageTa première commandeUne ligne de code fait obéir une vraie pompe à un bouton. Tout le monde commence ici.8 min · +100 XP · compte gratuitLevel 17Technicien automaticien
À mi-parcoursMission 53 · Barrière d'entrée de parkingUne voiture à la foisUne machine entière avec capteurs et séquence. À ce stade, tu conçois la logique toi-même.20 min · +350 XP · PRO (nécessite Pro)Level 26Ingénieur mise en service
Une difficileMission 77 · Brûleur de chaudièrePurger, confirmer, allumerPurger, prouver la flamme, puis allumer. Trompe-toi d'ordre et le brûleur se met en sécurité.60 min · +850 XP · PRO (nécessite Pro)Level 29Intégrateur expert
Le couronnementMission 85 · Usine modèlePilote toute l'usineUn seul programme pour toute une usine : dosage, embouteillage, le robot, la banderoleuse et la sécurité.240 min · +3,000 XP · PRO (nécessite Pro)
La route continue après l'usine : cellules de sécurité, écrans opérateur et SCADA, jusqu'au Niveau 30 et Intégrateur expert.
Apprends le mouvement. Prouve-le sur une machine. Gagne le titre.
PLC Gym est plus qu'un simulateur pour bricoler. C'est une ascension, et tout ce que tu y fais compte pour le niveau suivant. Découvrir PLC Gym.
- 01 · Apprends-le
Les Cours te montrent chaque mouvement
Des leçons pratiques en partant de zéro. Une idée à la fois, d'abord avec des mots de tous les jours, puis tu le fais toi-même sur un panneau en direct qui te vérifie.
Commence par la leçon 1 : Allume un interrupteur, allume un voyant Gratuit avec un compte - 02 · Prouve-le
Les missions, c'est là que tu le prouves
De vrais travaux sur des machines 3D qui fonctionnent. Personne ne te note à l'œil : les tests automatiques valident ton code ou non, et chaque réussite rapporte des XP.
Jouer la Mission 1: Ta première commande Environ 8 minutes - 03 · Gagne-le
Les XP se transforment en niveaux et en titres
30 niveaux et 10 titres. Un nouveau titre arrive tous les trois niveaux, et des missions plus dures s'ouvrent à mesure que tu grimpes. L'aide coûte des XP, donc un titre veut dire que tu as fait le travail.
Voir les 10 titres De Stagiaire à Intégrateur expert
Les 10 titres, de ton premier poste au sommet du métier
- StagiaireNiveaux 1 à 3
- ApprentiNiveaux 4 à 6
- Technicien juniorNiveaux 7 à 9
- TechnicienNiveaux 10 à 12
- Technicien seniorNiveaux 13 à 15
- Technicien automaticienNiveaux 16 à 18
- Ingénieur automaticienNiveaux 19 à 21
- Ingénieur automaticien seniorNiveaux 22 à 24
- Ingénieur mise en serviceNiveaux 25 à 27
- Intégrateur expertNiveaux 28 à 30
Tests de titre et certificats PRO (nécessite Pro)Obtiens un titre et tu peux passer son test : un travail pratique chronométré, tiré au sort à chaque fois. Réussis-le et le titre devient Certifié, avec un certificat qu'un employeur peut vérifier et que tu peux ajouter à LinkedIn. Le test Stagiaire est gratuit.Comment fonctionnent les tests de titre - Le top 3 en ce moment1Chargement du classement…2Chargement du classement…3Chargement du classement…Le classementChaque leçon, labo et mission rapporte des XP, et les 10 premiers figurent au classement public, visible par tous. Le prochain nom pourrait être le tien.Voir tout le top 10
Le VestiaireLe tableau des membres. Des gens du monde entier demandent de l'aide, partagent leurs réussites et montrent leur travail. Gratuit pour s'inscrire, et gratuit à lire.Aller au Vestiaire
Le banc d'essai : ton propre code, sans machine
Avant que du code n'approche une vraie machine, un ingénieur l'essaie sur un banc d'essai : un automate câblé à quelques boutons et voyants. Un banc de formation en école, c'est la même idée. Voici ce banc dans ton navigateur, la vue boutons et voyants du simulateur. Écris ou colle n'importe quel programme et il construit un panneau de commande à partir de ses variables : boutons-poussoirs, interrupteurs, voyants, cadrans et une courbe.
#Lamp := #Start;Le voyant est à ON tant que Start est maintenu.
Essaie en 30 secondes
- Maintiens le bouton vert Start. L'automate le lit 50 fois par seconde, et le voyant s'allume.
- Choisis l'autre ligne de code. Un seul mot change et le banc fait l'inverse.
- Maintenant, fais-le sur une machine. C'était un vrai cycle automate. La même idée fait tourner une pompe 3D dans la Mission 1.
Trois fabricants, 9 styles d'éditeur
Les langages de chaque fabricant, dans des éditeurs inspirés de son propre logiciel, pour que ce que tu apprends te serve quand tu passes au vrai logiciel.
| Langage | SiemensInspiré de TIA Portal V20 | Allen-BradleyInspiré de Studio 5000 v38 | BeckhoffÉcrit à la manière de TwinCAT 3 |
|---|---|---|---|
| Texte structuréDes instructions écrites. Idéal pour les calculs, les états et les boucles. | SCL | Texte structuré | Texte structuréPRO (nécessite Pro) |
| Schéma à contactsDes échelons de contacts et de bobines, qui se lisent comme la logique à relais que connaissent les électriciens. | LAD | Schéma à contacts | Pas encore là |
| LogigrammeDes signaux câblés à travers des blocs comme des temporisations, des comparaisons et des mises à l'échelle. | FBDPRO (nécessite Pro) | FBDPRO (nécessite Pro) | Pas encore là |
| SéquencesDes étapes et des transitions, pour les lots et les machines qui fonctionnent par phases. | GRAPHPRO (nécessite Pro) | SFCPRO (nécessite Pro) | Pas encore là |
| Formation à l'automate Siemens | Formation à l'automate Allen-Bradley | Formation à l'automate Beckhoff |
Un simulateur d'automate sans l'installation habituelle
| Sujet | La méthode habituelle | Ce simulateur |
|---|---|---|
| Logiciel | Des licences d'éditeur et un PC Windows configuré pour TIA Portal ou Studio 5000. | Ouvre un onglet de navigateur. Rien à installer et aucune licence. Un compte gratuit, sans carte, te permet de commencer. |
| Équipements | Une maquette d'entraînement, ou un automate de rechange câblé à quelques interrupteurs sur un établi. | 27 machines 3D qui fonctionnent : pompes, cuves, vannes, résistances chauffantes, mélangeurs, lignes de remplissage et toute une usine. |
| Erreurs | Sur une installation réelle, une seule mauvaise ligne peut inonder un sol ou faire tourner une pompe à sec. | La cuve déborde à l'écran. Tu vois exactement pourquoi, puis tu appuies sur Reset. |
| Voir ce qui s'est passé | Un défaut est fini en une fraction de seconde. | Rembobine n'importe quelle défaillance, un cycle de 20 millisecondes à la fois. PRO (nécessite Pro) |
| Recherche de défauts | Il faut des années sur site pour rencontrer une vanne qui colle ou un capteur qui dérive. | Les défauts sont intégrés à l'installation, prêts quand tu l'es. |
| Siemens ou Rockwell | La plupart des cours enseignent l'un ou l'autre. | Les deux, plus Beckhoff TwinCAT, dans 9 styles d'éditeur, du SCL et du CONT au texte structuré et au schéma à contacts. |
Comment il se compare à :Factory I/OLogixProS7-PLCSIMrungs.dev
Ce qu'il en coûte pour commencer : rien
- Sans compteJoue tout de suiteLa Mission 1, le premier labo guidé et le banc d'essai fonctionnent dès maintenant, avant de t'inscrire à quoi que ce soit.Jouer la Mission 1
- Compte gratuit · sans carte bancaireGarde ta progressionLes Cours, les leçons 1 à 4, le premier labo guidé, les 3 missions de départ, un défi et 3 essais du convertisseur de code, et une place au classement XP.
- PRO (nécessite Pro)Toute la salleToutes les missions à mesure que tu montes de niveau, tous les éditeurs, Rembobiner, les tests de titre et les certificats. Essaie Pro gratuitement jusqu’au 5 décembre.Voir ce que t'apporte Pro
Questions fréquentes
Une autre question en tête ? Pose-la aux membres dans le Vestiaire.
La réponse la plus rapideEssaie toi-mêmeLa Mission 1 prend environ 8 minutes.Jouer la Mission 1 Ce simulateur d'automate est-il gratuit ?
Tu peux commencer gratuitement. Chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu’au 5 décembre 2026, date du lancement des offres payantes. Pas de carte. Ensuite, un compte gratuit garde ta progression et ouvre les leçons 1 à 4, le premier labo guidé, les 3 missions de départ, un défi et 3 essais du convertisseur de code, et tout le reste est dans l'offre Pro.
Puis-je exécuter mon propre programme d'automate sans machine ?
Oui. Écris-le dans le simulateur ou colle-le, et PLC Gym transforme ses entrées en boutons-poussoirs, interrupteurs et curseurs, et ses sorties en voyants et cadrans, pour que tu puisses l'exécuter, appuyer sur les boutons et regarder chaque variable sur une courbe. Il tourne dans ton navigateur. Pro ouvre aussi un fichier .scl de TIA Portal, .L5X de Studio 5000 ou .TcPOU de TwinCAT : notre serveur le lit et te le renvoie aussitôt, sans jamais le stocker ni le journaliser.
Dois-je télécharger ou installer quelque chose ?
Non. Le simulateur tourne dans un navigateur moderne sur un portable ou un ordinateur de bureau. Pas de téléchargement, pas de licence et pas de machine virtuelle à installer.
Quels langages d'automate puis-je utiliser ?
SCL, CONT, LOG et GRAPH de Siemens dans des éditeurs dans le style de TIA Portal V20, texte structuré, schéma à contacts, FBD et SFC de Rockwell dans des éditeurs dans le style de Studio 5000 v38, et texte structuré de Beckhoff écrit à la façon de TwinCAT 3.
Puis-je simuler de la logique à contacts ?
Oui. Le CONT de Siemens et le schéma à contacts de Rockwell tournent tous deux dans le simulateur. Tu construis des échelons avec des contacts, des bobines, des temporisations et des compteurs, et la logique qui laisse passer le courant s'allume en vert pendant l'exécution.
Est-ce la même chose que PLCSIM ou Logix Emulate ?
Non. PLCSIM de Siemens et Logix Emulate de Rockwell simulent un automate pour le logiciel propre du constructeur, que tu installes et pour lequel tu as une licence. Ce simulateur tourne dans ton navigateur avec son propre moteur d'automate, suit les règles d'instructions de Siemens et de Rockwell, et ajoute un équipement 3D et des tests automatiques pour essayer ton code.
Puis-je emporter mon code dans TIA Portal ou Studio 5000 ?
Tu peux l'exporter. Le SCL de Siemens s'exporte en fichier de source externe (.scl) fait pour TIA Portal. Le texte structuré et le schéma à contacts de Rockwell s'exportent en fichier .L5X fait pour Studio 5000. Personne n'a encore prouvé que ces fichiers s'importent dans le vrai logiciel, donc teste les tiens là-bas.
Est-ce que ça marche sur un téléphone ?
Tu peux essayer l'installation, lire des leçons et répondre aux vérifications sur un téléphone, mais PLC Gym est meilleur sur un portable ou un ordinateur de bureau, avec de la place pour le code, les diagrammes et l'équipement 3D. Une appli mobile dédiée est prévue pour l'année prochaine.
Où mon travail est-il enregistré ?
Sur ton compte, au fur et à mesure, dès que tu t'es connecté avec un compte gratuit, donc il te suit sur n'importe quel ordinateur. Avant de t'inscrire, il reste dans ce navigateur, et il passe sur ton compte quand tu en crées un.

Essaie ta première mission maintenant
Ça prend environ 8 minutes. Fais qu'une pompe suive un bouton, réussis les tests automatiques, et te voilà sur la route vers Intégrateur expert.
Siemens, SIMATIC et TIA Portal sont des marques de Siemens AG. Allen-Bradley, Rockwell Automation, Studio 5000 et Logix sont des marques de Rockwell Automation, Inc. Beckhoff et TwinCAT sont des marques de Beckhoff Automation GmbH. CODESYS est une marque de CODESYS GmbH. PLC Gym est indépendant et n'est ni affilié à ces entreprises ni approuvé par aucune d'elles.
Stagiaire
Apprenti
Technicien junior
Technicien
Technicien senior
Technicien automaticien
Ingénieur automaticien
Ingénieur automaticien senior
Ingénieur mise en service
Intégrateur expert