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用語集

TRUE 実際の機械で

TRUE は、BOOL が保持できる2つの値の1つです。「はい」「オン」「有効」を意味しますが、現実での意味は、タグによって決まります。Stop が TRUE なら、停止が要求されたことを意味します。StopOK が TRUE なら、Stop の回路が正常であることを意味します。

ラダーでは、a接点(Rockwell では XIC)は、タグが TRUE のとき、電力を通します。通常のコイルは、ラングが通ると、TRUE を書き込みます。

比較やロジックでも、これが生まれます。Level > 90 は、レベルが90を超えているときは、いつでも TRUE です。

TRUE: 解説付きの例

プログラムが入口バルブに開くよう求めると、FillValve タグが TRUE を受け取り、出力カードがバルブに電力を送ります。バルブに開スイッチがあれば、そのスイッチが、バルブが届いたことを知らせる、独自の TRUE を出します。

TRUE: よくある間違い

指令が TRUE なのを、それが働いた証拠として読むこと。それが意味するのは、プログラムが求めたことだけです。フィードバックを確認してください。

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