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レッスン · フェーズをテキストで書く · 8 分 · 対応ミッション 69

1つの段階をステートマシンとして書く: PLC レッスン

CASE のステートマシンを書き、すべての状態ですべての指令を定義できます。

1. なぜ大切か: 1つの段階をステートマシンとして書く

オペレーターがバッチを Hold にしたら、ミキサーとポンプは止まらなければなりません。状態をはっきりさせれば、保持中に古い指令が動き続けることはありません。

1つの段階をステートマシンとして書く: このレッスンで学ぶこと

  • フェーズの位置を、保存された1つの数値で持つ
  • CASE が各スキャンで分岐をどう選ぶか
  • 複数が同時に届いたとき、どの要求が勝つべきか
  • コードを書く前に、各状態の指令と抜け出し方を書き出す
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  1. 考え方をわかりやすくPRO (Pro が必要)
  2. Siemens と Rockwell で、1スキャンずつ動きを見るPRO (Pro が必要)
  3. メーカー別の注意点PRO (Pro が必要)
  4. 現場ではPRO (Pro が必要)
  5. 設備で試すPRO (Pro が必要)
  6. 理解度チェックPRO (Pro が必要)

1つの段階をステートマシンとして書く: 語の覚えておきたい用語

CASE
状態の番号のような値を使って、コードの1つの区間を選びます。その CASE の呼び出しでは、一致した区間だけが実行されます。
ステートマシン
仕事のどの部分にいるかを覚えておくプログラムです。部分ごとに、指令と、許される切り替えを定めます。
DINT
INT より範囲が広い整数の型です。合計や、番号を付けたプログラムの状態に便利です。

1つの段階をステートマシンとして書く: 件の関連ミッション

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