はじめてのステートマシンを書く: PLC 演習

はじめてのステートマシンを書く: コードがしなければならないこと

同じ混合ジョブを使う3つのミッションの1つ目です。MixDone はミキサーの完了信号です。4秒間混合するとオンになります。下の運転ルールに、各状態と各出力の値をまとめています。最初の移動はすでに書いてあります。Stop と Hold はまだありません。次の2つのミッションで加わります。

0 · Idle

出力はすべて OFF。Start → 10。他の入力は何もしません。

10 · Running

PumpOn、ValveCmd、MixerOn が ON。Done は OFF。MixDone → 50。他の入力は何もしません。

50 · Complete

ポンプ、バルブ、ミキサーは OFF。Done は ON で、MixDone が OFF になったあとも ON のままです。Reset → 0。同じスキャンで、そのまま始動してもいけません。他の入力は何もしません。

スキャンのルール

State は 0 から始まります。State の変更は1スキャンに多くても1回です。State が変わるスキャンでは、出力は古い状態か新しい状態のどちらかに、ひとまとまりで合わせて構いません。次のスキャンからは、現在の状態に合わせる必要があります。

はじめてのステートマシンを書く: 入力と出力

プログラムは 3 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

はじめてのステートマシンを書く: テストでチェックする内容

1. T1どの状態でも、4つの出力すべてを設定します: ポンプ、バルブ、ミキサー、Done。
2. T2どの状態にも、出口は1つだけです。Idle からは Start、Running からは MixDone、Complete からは Reset です。
3. T3Start、MixDone、Reset がすべて同時にオンでも、State は1スキャンに多くても1回しか変わりません。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

工場のミキサーは、待機中、運転中、終了のいずれかです。オペレーターはバッチごとに始動し、終わったらパネルをリセットします。

はっきりした状態が1つないと、終わったバッチが勝手にまた始まるおそれがあります。センサをそのまま写した Done ランプは、ミキサーが止まるとすぐに消えます。