ジョブを保留して、再開する: PLC のステートマシンの演習

ジョブを保留して、再開する: コードがしなければならないこと

同じ混合ジョブを使う3つのミッションの2つ目です。下の運転ルールに、各状態と各出力の値をまとめています。同じスキャンに2つの要求が来たときは、IF と ELSIF の行の順番で、どちらが優先されるかが決まります。まず Stop、次に Hold、最後に完了です。

0 · Idle

出力はすべて OFF。Start → 10 ですが、Stop と Hold が解除されているときだけです。他の入力は何もしません。

10 · Running

PumpOn、ValveCmd、MixerOn が ON。Done は OFF。Stop なら → 90。そうでなければ Hold → 30。それ以外で MixDone なら → 50。

30 · Held

出力はすべて OFF。Stop なら → 90。そうでなければ Resume AND NOT Hold → 10。Start、MixDone、Reset では再開できません。

50 · Complete / 90 · Stopped

ポンプ、バルブ、ミキサーは OFF。Done が ON になるのは 50 のときだけです。Reset → 0 ですが、Stop が解除されているときだけです。同じスキャンで、そのまま始動してもいけません。

スキャンとリセットのルール

State は 0 から始まります。State の変更は1スキャンに多くても1回です。State が変わるスキャンでは、出力は古い状態か新しい状態のどちらかに、ひとまとまりで合わせて構いません。次のスキャンからは、現在の状態に合わせる必要があります。Reset は Running と Held では何もしません。

ジョブを保留して、再開する: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

ジョブを保留して、再開する: テストでチェックする内容

1. T1どの状態でも、4つの出力すべてを設定します: ポンプ、バルブ、ミキサー、Done。
2. T2Held は Resume を待ちます。Hold が解除されてからに限ります。
3. T3Stop は Running からも Held からも効き、Hold、Resume、MixDone、Reset より優先されます。Reset は Complete か Stopped のときだけ効きます。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

オペレーターは、タンクを確認するために混合バッチを一時停止し、そのあと続けます。何か問題があれば、Stop でバッチを終わらせます。

Hold を離しただけで再開するジョブは、オペレーターを驚かせるおそれがあります。同じ瞬間に別のボタンが押されても、Stop が優先されなければなりません。