フェーズの実行、保留、復帰: PLC のステートマシンの演習

フェーズの実行、保留、復帰: コードがしなければならないこと

下の動作ルールに、各状態と各出力の値をまとめています。Holding と Restarting はそれぞれ1スキャンだけなので、「1スキャン進める」を使って確認してください。

0 · Idle

出力はすべて OFF。Start → 10 ですが、Stop、Abort、Hold が解除されているときだけです。他の入力は何もしません。

10 · Running

PumpOn、ValveCmd、MixerOn が ON。Done は OFF。Abort か Stop なら → 90。そうでなければ Hold → 20。それ以外で MixDone なら → 50。

20 · Holding

MixerOn だけ ON。次のスキャンで、Abort か Stop なら → 90。そうでなければ → 30。

30 · Held

出力はすべて OFF。Abort か Stop なら → 90。そうでなければ Resume AND NOT Hold → 40。Start、完了、Reset では再開できません。

40 · Restarting

MixerOn だけ ON。次のスキャンで、Abort か Stop なら → 90。そうでなければ Hold → 20。それ以外は → 10。

50 · 「Complete」 / 90 · 「Stopped or aborted」

ポンプ、バルブ、ミキサーは OFF。Done が TRUE になるのは 50 のときだけです。Reset → 0 ですが、Stop と Abort が解除されているときだけです。同じスキャンで、そのまま始動してもいけません。

スキャンとリセットのルール

State は 0 から始まります。State の変更は1スキャンに多くても1回です。State が変わるスキャンでは、出力は古い状態か新しい状態のどちらかに、ひとまとまりで合わせて構いません。次のスキャンからは、現在の状態に合わせる必要があります。Reset は動作中の状態では何もしません。未知の State の値はすべて 90 になり、出力はすべて OFF になります。

フェーズの実行、保留、復帰: 入力と出力

プログラムは 7 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

フェーズの実行、保留、復帰: テストでチェックする内容

1. T1どの状態でも、4つの出力すべてを設定します: ポンプ、バルブ、ミキサー、Done。
2. T2Held は Resume を待ちます。Hold が解除されてからに限ります。
3. T3Abort か Stop は、動作中のどの状態からでも効きます。Reset は Complete か Stopped/aborted のときだけ効きます。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

工場のミキサは、運転中、保留中、終了のいずれかです。技術者は、再始動する前に、どの状態かを知る必要があります。

状態がはっきりしないと、保留中にポンプが動き続けるおそれがあります。誰も選んでいない再始動で、未完成のバッチに液体が入るかもしれません。