Missie 71 · PRO

Oefening over 25 kg, elke zak: PLC-programma voor een doseerinstallatie

Doseer snel, dan langzaam, stop vroeg en leer van elke batch.

Weeg batches van 25 kg binnen ±0,1 kg: snel doseren tot 3 kg te kort, langzaam doseren tot het in-flightpunt, laten bezinken, controleren, lossen. Leer de in-flight van elke batch.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-batchweegsysteem waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 40 min
Beloning: +650 XP
Opstelling: 3D-batchweegsysteem
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 29. Machinelab 3: metingen en batches

Vereist gedrag

25 kg, elke zak: wat je code moet doen

Start in Auto, met de poort dicht, een batch. Laat FeedFast draaien tot Weight Target − 3.0 kg bereikt, daarna FeedSlow tot Weight Target − Inflight bereikt. Product valt nog als de voeder stopt, dus wacht 1.5 s tot de meting rustig is. Leg dan Batch vast en Error := Batch − Target, tel de helft van de fout bij Inflight op (tussen 0 en 1 kg gehouden), zet OutOfTol als de fout buiten ±0.1 kg valt en tel er één bij BatchCount op. Open Gate tot Weight onder 0.05 kg komt, sluit hem en start de volgende batch zodra GateClosed ON is.

Fast: Tot Target − 3.0 kg.
Langzaam: Tot Target − Inflight.
Leren: Inflight += Error × 0.5.

Tagtabel

25 kg, elke zak: ingangen en uitgangen

Je programma leest 3 ingangen en stuurt 4 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Auto`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Laat batches automatisch draaien
`Weight`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Nettogewicht in de trechter, kg
`GateClosed`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Schelpklep helemaal dicht
`DenseMaterial`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: een dichter product dat sneller invoert op langzaam
`FeedFast`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Schroefdoseerder, hoge snelheid
`FeedSlow`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Schroefdoseerder, lage snelheid
`Gate`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Open de lospoort
`OutOfTol`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp: de laatste batch viel buiten ±0,1 kg

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Auto. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Auto.

Automatische tests

25 kg, elke zak: wat de tests controleren

Snel doseren tot Target − 3.0 kg, dan langzaam doseren.
Langzaam doseren stopt bij Target − Inflight.
De batch wordt pas beoordeeld na 1,5 s bezinken.
Inflight leert de helft van de fout van elke batch.
De schuif gaat open om de trechter te legen en de volgende batch wacht tot hij dicht is.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Elke zak meel, cement of hondenvoer is gevuld door een weger zoals deze, die meestal zijn in-flight automatisch leert.

Te laag gewicht is illegaal; een paar gram per zak te veel geeft jaarlijks tonnen product weg. In-flight verandert met het materiaal, dus een vast getal loopt uit de tolerantie.

Waar je dit tegenkomtHaal elke keer het gewicht, ook wat nog in de lucht is

Voeding, chemie en bouwproducten worden op gewicht verpakt. Een doseerder draait snel, dan langzaam, en stopt eerder omdat er nog product valt als hij stopt. Goede besturingen leren van elke batch hoeveel.

AanvoerTrechter en schroef
WegenSnel, langzaam, tot rust komenJe bent hier
UitblaasSchelpklep
Zak25 kg

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Verpakkingslijnen voor meel, suiker, cement en voer
Ingrediëntendosering in voeding en farma
Kunststoffabrieken die granulaat en kleur doseren

Wegen voor de handel is wettelijke metrologie: een gevulde zak mag niet te licht zijn en de weegschaal moet zijn geverifieerd.

Stof van granulaat kan explosief zijn: de trechter heeft afzuiging en is geaard.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door