Missie 74 · PRO

Oefening over Vak A naar vak B: PLC-programmeren

Bepaal de positie van drie kraanassen aan de hand van hun encoders en verplaats platen met een magneet.

Verplaat: in Auto elke plaat van vak A (−1,2; −0,7) naar vak B (1,2; 0,7). Hef op tot 1,6 m voordat je gaat rijden, laat elke as eerst snel en dan langzaam lopen, laat zakken tot contact, en pak vast of laat los met de magneet.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-automatisering van bovenloopkranen waarop deze missie draait

Level: Expert
Tijd: Over ons 60 min
Beloning: +800 XP
Opstelling: 3D-automatisering van bovenloopkranen
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 30. Machinelab 4: veiligheidssequenties en installatiebesturing

Vereist gedrag

Vak A naar vak B: wat je code moet doen

Posities zijn TrolleyPos (x) en BridgePos (z), in meters; HoistPos is de hoogte van het magneetvlak. Om een doel op een as te bereiken: Fwd als de fout boven +0,01 ligt, Rev als hij onder −0,01 ligt, en Slow als de fout binnen ±0,4 m ligt. Terwijl LoadAtA in Auto: hef op tot minstens 1,6 m; rijd beide assen naar vak A; laat zakken (langzaam onder 0,6 m) tot Contact; Magnet aan en wacht 0,5 s, dan LoadOn; hef op tot 1,6 m; rijd naar vak B; laat zakken tot Contact; Magnet uit en wacht 1 s met LoadOn uit; hef op tot 1,6 m; herhaal. Laat de brug of de kat nooit rijden tenzij HoistPos minstens 1,5 m is. De commando's zijn BridgeFwd, BridgeRev en BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev en TrolleySlow, en HoistUp, HoistDown en HoistSlow.

Assen: Snel, langzaam binnen 0,4 m, stop binnen 0,01 m.
Hoogte: Alleen rijden op 1,5 m of meer.
Magnet: Aan vanaf het vastpakken tot de plaat bij B ligt.

Tagtabel

Vak A naar vak B: ingangen en uitgangen

Je programma leest 7 ingangen en stuurt 10 uitgangen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Auto`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Voer de automatische taak uit
`BridgePos`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Brugpositie langs de rijbaan, m (+ naar jou toe)
`TrolleyPos`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Loopkatpositie over de brug, m (+ rechts)
`HoistPos`	`REAL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hoogte van het magneetvlak, m
`Contact`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	De magneet (of zijn last) rust ergens op
`LoadOn`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Een plaat hangt aan de magneet
`LoadAtA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Platen die in hal A wachten
`BridgeFwd`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Brug vooruit (+)
`BridgeRev`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Brug achteruit (−)
`BridgeSlow`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Kruipsnelheid brug
`TrolleyFwd`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Kat vooruit (+)
`TrolleyRev`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Kat achteruit (−)
`TrolleySlow`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Kruipsnelheid kat
`HoistUp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Takel omhoog
`HoistDown`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Takel omlaag
`HoistSlow`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Kruipsnelheid takel
`Magnet`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Bekrachtig de hefmagneet

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Auto. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Auto.

Automatische tests

Vak A naar vak B: wat de tests controleren

Elke as loopt snel, kruipt binnen 0,4 m en stopt binnen 0,01 m.
Brug en kat bewegen alleen met de hijs op 1,5 m of hoger.
Zakken gaat kruipend onder 0,6 m en stopt bij Contact.
De magneet blijft aan vanaf het vastpakken tot de plaat bij B ligt.
Alle platen komen in vak B terecht.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Automatische kranen in coilmagazijnen en staalopslagen doen precies dit, dag en nacht, op basis van encoderposities en een terreinkaart.

Stoppen vanaf volle snelheid schiet meer dan een handbreedte door; helemaal kruipend rijden duurt eeuwen. Een last laag meedragen raakt stapels; de magneet te vroeg loslaten laat drie ton vallen.

Waar je dit tegenkomtZet drie ton precies waar het hoort, en nergens in de buurt van mensen

Staalopslagen, walserijen en magazijnen verplaatsen zware lasten met bovenloopkranen. Automatische kranen positioneren elke as met encoders: volle snelheid voor het grootste deel van de beweging, een langzame kruip voor de laatste paar centimeter.

HijsenAlles wissen
TravelSnel, dan kruipenJe bent hier
LowerTot contact
MagnetGrijpen of loslaten

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Staalhandelaren en coilopslagen
Papierrollen- en containerterreinen
Geautomatiseerde magazijnen en perswerkplaatsen

Lasten worden nooit boven mensen gedragen: automatische kranen hebben uitsluitingszones en vergrendelen als iemand binnenkomt.

Kranen vallen in het VK onder LOLER: een grondig onderzoek elke 12 maanden en een veilige werklast op de ligger.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door