Missie 51 · PRO

Oefening over Uit en terug op een schakelaar: PLC-programmeren

Stuur één cilinder uit en breng hem terug als zijn schakelaar dat zegt.

Elke druk op Start stuurt cilinder A één keer uit. Hij komt terug als reedschakelaar A1 laat zien dat hij is aangekomen, niet na een tijd.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-elektropneumatiek-trainer waarop deze missie draait

Level: Toegepast
Tijd: Over ons 15 min
Beloning: +250 XP
Opstelling: 3D-elektropneumatiek-trainer
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 33. Pneumatieklab: cilinders, kleppen en reedschakelaars

Vereist gedrag

Uit en terug op een schakelaar: wat je code moet doen

Houd AirOn ON, zodat de trainer lucht heeft. Als Start wordt ingedrukt terwijl de lucht op druk is (AirOK) en A helemaal terug is (A0), zet je ExtendA ON. Houd het ON tot A1 ON wordt: de zuiger heeft het eind bereikt. Zet dan ExtendA OFF en de veer van het ventiel brengt A terug. Eén druk is één slag: Start ingedrukt houden, of erop drukken terwijl A beweegt, mag geen nieuwe starten. RunLamp is ON vanaf de druk tot A helemaal terug is.

Start: Heeft AirOK en A0 nodig. Eén druk, één slag.
Out: ExtendA ON tot A1 ON wordt.
Terug: ExtendA OFF: het veerventiel brengt A terug.
Hoe het wordt gecontroleerd: De controles drukken op Start en kijken naar de trainer zelf: zijn reedschakelaars en StrokesA, zijn telling van slagen die het eind bereikten.

Tagtabel

Uit en terug op een schakelaar: ingangen en uitgangen

Je programma leest 4 ingangen en stuurt 3 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`AirOK`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Drukschakelaar 0B1: ON zodra de lucht boven 4,5 bar komt
`A0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 1B1: cilinder A helemaal terug
`A1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Reedschakelaar 1B2: cilinder A helemaal uit
`SlowA`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: draai het smoorventiel op de uitslag van A dicht, zodat A langzaam uitgaat
`AirOn`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Afblaasventiel 0V2: ON laat de lucht erin, OFF laat hem eruit
`ExtendA`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel 1V1, veerterugstelling: ON stuurt A uit, OFF haalt hem terug
`RunLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Groene lamp: een cyclus loopt

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Uit en terug op een schakelaar: wat de tests controleren

AirOn blijft ON en niets beweegt tot Start wordt ingedrukt.
ExtendA blijft ON tot A1, hoe lang de slag ook duurt.
A komt helemaal terug en RunLamp gaat OFF als hij thuis is.
Eén druk geeft één slag, ook als Start ingedrukt blijft.
Start doet niets zonder lucht, of terwijl A beweegt.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Eén cilinder die uit en terug gaat is de helft van alle pneumatiek. Een uitwerper schopt een onderdeel van een band, een stopklep laat één doos door.

Een cilinder die op een timer wordt teruggebracht werkt totdat de luchtdruk daalt of iemand een smoorventiel verstelt. Dan keert hij om voordat hij zijn werk heeft gedaan, en niets meldt een storing.

Waar je dit tegenkomtVerplaats dingen met lucht, en weet waar elke cilinder is

De meeste machines die klemmen, duwen, tillen of uitwerpen doen dat met luchtcilinders. Een magneetventiel stuurt lucht naar één kant van de zuiger en laat hem aan de andere kant ontsnappen, en een kleine schakelaar op de cilinder meldt de besturing wanneer de zuiger is aangekomen. Hogescholen onderwijzen het op een bord als dit, omdat dezelfde paar onderdelen bijna elke pneumatische machine vormen.

LuchttoevoerGefilterd, ingesteld op 6 bar
KleppenEén 5/2-ventiel per cilinder
CilindersHeen en terug op luchtJe bent hier
ReedschakelaarsBewijs elke slag

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Assemblagemachines die een onderdeel klemmen en dan persen of boren
Verpakkingslijnen die dozen duwen, tillen en uitwerpen
Opleidingswerkplaatsen van scholen en voor leerlingen

Perslucht is opgeslagen energie. Sluit de hoofdafsluiter en laat de lucht af voordat je aan leidingwerk komt: een slang die onder druk losschiet, zweept rond.

De lucht aflaten is niet altijd de veilige toestand. Een cilinder die een last rechtop houdt, valt als de lucht weg is, dus echte machines worden cilinder voor cilinder beoordeeld.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door