25 kg、すべての袋: バッチングプラントの PLC プログラムの演習

25 kg、すべての袋: コードがしなければならないこと

Auto で、ゲートが閉じているときに、バッチを始めます。Weight が Target − 3.0 kg になるまで FeedFast を動かし、そのあと Weight が Target − Inflight になるまで FeedSlow を動かします。フィーダが止まったあともまだ製品が落ちているので、1.5 秒待って、計量値が落ち着くのを待ちます。そのあと、Batch を記録し、Error := Batch − Target とし、誤差の半分を Inflight に足し（0 から 1 kg の間に保ちます）、誤差が ±0.1 kg の外なら OutOfTol をセットし、BatchCount に 1 を足します。Weight が 0.05 kg を下回るまで Gate を開き、閉じて、GateClosed が ON になったら次のバッチを始めます。

Fast

Target − 3.0 kg まで。

低速

Target − Inflight まで。

学ぶ

Inflight += Error × 0.5.

25 kg、すべての袋: 入力と出力

プログラムは 3 個の入力を読み、4 個の出力を設定します。 ほかに入力が1つあり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Auto. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Auto.

25 kg、すべての袋: テストでチェックする内容

1. T1Target − 3.0 kg まで高速供給し、そのあと低速供給。
2. T2低速供給は Target − Inflight で止まる。
3. T3バッチは、1.5秒の整定のあとにだけ判定される。
4. T4Inflight は、各バッチの誤差の半分を学習する。
5. T5ゲートはホッパーを空にするために開き、次のバッチはそれが閉じるまで待つ。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

小麦粉、セメント、ペットフードの袋は、どれもこのような計量機で充填され、多くは空中量を自動で学習しています。

量目不足は違法で、袋ごとに数グラム入れすぎると、年に何トンもの製品を無料で渡すことになります。空中量は材料によって変わるので、固定値だと許容範囲からずれていきます。