Missão 71 · PRO

Exercício de 25 kg, todo saco: programa de CLP para planta de dosagem

Alimente rápido, depois devagar, pare antes e aprenda com cada batelada.

Pese bateladas de 25 kg dentro de ±0,1 kg: alimentação rápida até faltarem 3 kg, alimentação lenta até o ponto de material em queda, estabilizar, verificar, descarregar. Aprenda o material em queda a cada batelada.

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Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D sistema de pesagem de lotes em que esta missão é executada

Level: Avançado
Tempo: Sobre 40 min
Recompensa: +650 XP
Bancada: sistema de pesagem de lotes em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 29. Laboratório de máquinas 3: medições e lotes

Comportamento exigido

25 kg, todo saco: o que o seu código deve fazer

Em Auto, com o portão fechado, comece uma batelada. Rode FeedFast até Weight chegar a Target − 3.0 kg, depois FeedSlow até Weight chegar a Target − Inflight. O produto ainda está caindo quando o alimentador para, então espere 1.5 s para a leitura se firmar. Depois registre Batch e Error := Batch − Target, some metade do erro a Inflight (mantido entre 0 e 1 kg), ative OutOfTol se o erro ficar fora de ±0.1 kg e some um a BatchCount. Abra Gate até Weight ficar abaixo de 0.05 kg, feche-o, e comece a próxima batelada quando GateClosed estiver em ON.

Fast: Até Target − 3.0 kg.
Lenta: Até Target − Inflight.
Aprender: Inflight += Error × 0.5.

Tabela de tags

25 kg, todo saco: entradas e saídas

Seu programa lê 3 entradas e define 4 saídas. Mais uma entrada comanda a simulação ou mostra uma leitura, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Auto`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Fazer lotes automaticamente
`Weight`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Peso líquido na moega, kg
`GateClosed`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Comporta tipo concha totalmente fechada
`DenseMaterial`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: um produto mais denso que alimenta mais rápido no modo lento
`FeedFast`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alimentador de rosca, velocidade rápida
`FeedSlow`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Alimentador de rosca, velocidade lenta
`Gate`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Abrir a comporta de descarga
`OutOfTol`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Lâmpada vermelha: o último lote ficou fora de ±0,1 kg

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Auto. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Auto.

Testes automáticos

25 kg, todo saco: o que os testes verificam

Alimentação rápida até Target − 3.0 kg, depois alimentação lenta.
A alimentação lenta para em Target − Inflight.
A batelada só é avaliada depois de 1,5 s de estabilização.
Inflight aprende metade do erro de cada batelada.
A comporta abre para esvaziar a tremonha, e a próxima batelada espera ela fechar.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Todo saco de farinha, cimento ou ração foi enchido por uma balança assim, normalmente aprendendo o material em queda automaticamente.

Peso abaixo do declarado é ilegal; encher alguns gramas a mais por saco dá de presente toneladas de produto por ano. O material em queda muda com o produto, então um valor fixo sai da tolerância com o tempo.

Onde você encontraria istoAcerte o peso sempre, incluindo o que ainda está no ar

Alimentos, produtos químicos e materiais de construção são embalados por peso. Um alimentador funciona rápido, depois devagar, e para antes porque o produto ainda está caindo quando ele para. Bons controladores aprendem quanto a cada lote.

AlimentaçãoMoega e rosca
PesarRápido, lento, estabilizarVocê está aqui
DescargaComporta tipo concha
Saco25 kg

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Linhas de ensaque de farinha, açúcar, cimento e ração
Dosagem de ingredientes em alimentos e farmacêuticos
Fábricas de plástico dosando grânulos e cor

Pesagem comercial é metrologia legal: um saco embalado não pode ter peso a menos, e a balança precisa ser verificada.

A poeira de grânulos pode ser explosiva: a moega tem exaustão e é aterrada.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

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