Mission 71 · PRO

Exercice : 25 kg, chaque sac: programme d’automate de centrale de dosage

Dose vite, puis lentement, arrête-toi tôt, et apprends de chaque lot.

Pèse des lots de 25 kg à ±0.1 kg près : dosage rapide jusqu'à 3 kg avant la cible, dosage lent jusqu'au point de produit en vol, stabilisation, contrôle, vidange. Apprends le produit en vol de chaque lot.

Cette mission fait partie de ProCrée un compte gratuit : chaque compte a un essai Pro gratuit jusqu'au 5 décembre.

Sans carte bancaire. Rien à payer. Rien à annuler.

Official release: 5 December. Prends la tête du classement ce jour-là et gagne 3 mois de Pro, plus 2 semaines de Pro à offrir à un ami. La 2e place gagne 4 semaines. La 3e place gagne 2 semaines. Règlement

Toutes les leçons, depuis zéro
Toutes les missions et leçons, au fil de ta montée de niveau
Un test pratique pour chaque titre, avec un certificat
Rembobine n'importe quel test, un cycle à la fois
Des solutions commentées quand tu es bloqué
Le convertisseur de code, autant que tu veux

Le système de pesée de lots 3D sur lequel tourne cette mission

Level: Avancé
Durée: À propos 40 min
Récompense: +650 XP
Installation: système de pesée de lots en 3D
Éditeurs Siemens: Schéma à contacts (CONT), SCL
Éditeurs Rockwell: Schéma à contacts, Texte structuré
Éditeurs Beckhoff: Texte structuré
Étape: 29. Labo machine 3 : mesures et lots

Comportement exigé

25 kg, chaque sac: ce que ton code doit faire

En Auto, la porte fermée, lance un lot. Exécute FeedFast jusqu’à ce que Weight atteigne Target − 3.0 kg, puis FeedSlow jusqu’à ce que Weight atteigne Target − Inflight. Le produit tombe encore quand le doseur s’arrête, donc attends 1.5 s que la mesure se stabilise. Ensuite, enregistre Batch et Error := Batch − Target, ajoute la moitié de l’erreur à Inflight (gardé entre 0 et 1 kg), mets OutOfTol si l’erreur sort de ±0.1 kg et ajoute un à BatchCount. Ouvre Gate jusqu’à ce que Weight passe sous 0.05 kg, ferme-la, et lance le lot suivant dès que GateClosed est ON.

Fast: Jusqu'à Target − 3.0 kg.
Lent: Jusqu'à Target − Inflight.
Apprendre: Inflight += Error × 0.5.

Table des variables

25 kg, chaque sac: entrées et sorties

Ton programme lit 3 entrées et pilote 4 sorties. Une entrée de plus pilote la simulation ou affiche une mesure, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

Variable	Type de données	Ton code	Ce que ça signifie sur la machine
`Auto`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Faire tourner les lots automatiquement
`Weight`	`REAL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Poids net dans la trémie, kg
`GateClosed`	`BOOL`	LitUne entrée dont ton code a besoin	Porte en coquille complètement fermée
`DenseMaterial`	`BOOL`	Pas nécessairePour tester ou observer ; ton code peut s'en passer	Essaie : un produit plus dense qui s'écoule plus vite en lent
`FeedFast`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Alimentateur à vis, grande vitesse
`FeedSlow`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Alimentateur à vis, petite vitesse
`Gate`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Ouvrir la porte de décharge
`OutOfTol`	`BOOL`	ÉcritUne sortie que ton code commande	Voyant rouge : le dernier lot était en dehors de ±0,1 kg

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Auto. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Auto.

Tests automatiques

25 kg, chaque sac: ce que vérifient les tests

Dosage rapide jusqu'à Target − 3.0 kg, puis dosage lent.
Le dosage lent s'arrête à Target − Inflight.
Le lot n'est jugé qu'après 1.5 s de stabilisation.
Inflight apprend la moitié de l'erreur de chaque lot.
La trappe s'ouvre pour vider la trémie, et le lot suivant attend qu'elle se ferme.

Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Pourquoi c'est important

Où tu verrais ça sur le terrain

Chaque sac de farine, de ciment ou de nourriture pour animaux a été rempli par une doseuse comme celle-ci, qui apprend généralement automatiquement son produit en vol.

Un poids insuffisant est illégal ; trop remplir de quelques grammes par sac fait perdre des tonnes de produit par an. Le produit en vol change avec la matière, donc une valeur fixe finit hors tolérance.

Où tu trouverais çaAtteindre le poids à chaque fois, y compris ce qui est encore en l'air

L'alimentaire, la chimie et les produits du bâtiment sont emballés au poids. Un alimentateur tourne vite, puis lentement, et s'arrête plus tôt parce que du produit tombe encore quand il s'arrête. Les bons automates apprennent combien à chaque lot.

AlimentationTrémie et vis
PeserRapide, lent, stabiliserTu es ici
RefoulementPorte en coquille
Sac25 kg

Sur un vrai site : lieux, pièces et sécurité

Lignes d'emballage de farine, de sucre, de ciment et d'aliments pour animaux
Dosage d'ingrédients en alimentaire et en pharmacie
Usines de plastique qui dosent des granulés et des colorants

La pesée commerciale relève de la métrologie légale : un sac rempli ne doit pas être trop léger, et la balance doit être vérifiée.

La poussière de granulés peut être explosive : la trémie est aspirée et mise à la terre.

Les tailles, les temps et les vues en coupe sont des choix pédagogiques, pas le plan d'une installation réelle précise.

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