Missie 73 · PRO

Oefening over Nivelleren, dan openen: PLC-programma voor een lift

Laat een goederenlift met drie haltes draaien: oproepen, twee snelheden, deuren en een veiligheidsstrip.

Beantwoord oproepen op drie verdiepingen. Kies de volgende verdieping, rijd snel, vertraag bij de vaan, stop bij de nivelleerschakelaar, open de deuren 4 s en sluit ze. Beweeg nooit tenzij de deuren dicht zijn.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-goederenlift waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 50 min
Beloning: +750 XP
Opstelling: 3D-goederenlift
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 29. Machinelab 3: metingen en batches

Vereist gedrag

Nivelleren, dan openen: wat je code moet doen

Een druk op Call0, Call1 of Call2 wordt onthouden en laat zijn lamp branden totdat de deuren op die verdieping opengaan. Met gesloten deuren en geen oproep waar de cabine is, kies je een richting: ga door in de richting waarin de cabine het laatst ging als daar een oproep is, anders keer je om. Ga naar de dichtstbijzijnde oproep in die richting. Rijd Fast tot de Near-vaan van de doelverdieping, daarna op nivelleersnelheid tot de At-schakelaar, en stop dan. Open de deuren; bij DoorOpen wis je de oproep van die verdieping en wacht je 4 s; sluit dan. Als DoorEdge tijdens het sluiten iets raakt, open je weer. Up en Down hebben DoorClosed nodig. OpenDoor opent de deuren; Lamp0, Lamp1 en Lamp2 tonen de wachtende oproepen.

Snelheid: Snel tot de vaan, langzaam tot de schakelaar.
Deuren: 4 s open, veiligheidsstrip opent weer.
Regel: Up of Down alleen met DoorClosed.

Tagtabel

Nivelleren, dan openen: ingangen en uitgangen

Je programma leest 12 ingangen en stuurt 7 uitgangen. Nog één ingang stuurt de simulatie aan of toont een meting, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Call0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Oproepknop bij verdieping 0
`Call1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Oproepknop bij verdieping 1
`Call2`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Oproepknop bij verdieping 2
`At0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Kooi gelijk met verdieping 0
`At1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Kooi gelijk met verdieping 1
`At2`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Kooi gelijk met verdieping 2
`Near0`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Vertragingsvaan: kooi binnen 0,3 m van verdieping 0
`Near1`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Vertragingsvaan: kooi binnen 0,3 m van verdieping 1
`Near2`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Vertragingsvaan: kooi binnen 0,3 m van verdieping 2
`DoorOpen`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Deuren helemaal open
`DoorClosed`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Deuren dicht en vergrendeld
`DoorEdge`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Veiligheidsrand raakt iets aan
`Obstruct`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Probeer het: een pallet die in de deuropening is blijven staan
`Up`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Omhoog rijden
`Down`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Omlaag rijden
`Fast`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Hoge snelheid (OFF: nivelleersnelheid)
`OpenDoor`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Open de deuren (OFF sluit ze)
`Lamp0`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Lamp oproep geregistreerd, verdieping 0
`Lamp1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Lamp oproep geregistreerd, verdieping 1
`Lamp2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Lamp oproep geregistreerd, verdieping 2

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Call0. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Call0.

Automatische tests

Nivelleren, dan openen: wat de tests controleren

Oproepen worden onthouden tot ze zijn beantwoord, met hun lampen.
Snel tot de vaan van het doel, langzaam tot zijn nivelleerschakelaar, dan stoppen.
Verdiepingen ertussen worden op volle snelheid gepasseerd.
Deuren 4 s open, dan dicht; de veiligheidsstrip opent ze weer.
De cabine beweegt nooit tenzij de deuren dicht zijn.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Goederenliften, platformliften en dienstliften draaien op kleine PLC's met precies deze regels, binnen een aparte bedrade veiligheidsketen.

Een cabine die snel stopt mist de verdieping en wordt een struikelrisico voor een beladen palletwagen. Deuren die buiten niveau openen of bewegen terwijl ze open zijn, zorgen ervoor dat mensen in de liftschacht vallen.

Waar je dit tegenkomtStop gelijk met de vloer, open alleen als hij gelijk staat, beweeg nooit met open deuren

Goederenliften verplaatsen pallets tussen verdiepingen van magazijnen, winkels en fabrieken. De besturing onthoudt oproepen, kiest een richting, vertraagt op vanen vóór elke verdieping en opent de deuren alleen als de kooi gelijk staat.

AanroepOnthouden, lamp aan
TravelSnel, dan langzaamJe bent hier
LevelStop bij de schakelaar
DeurenOpen, wacht, sluit

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Magazijnen en distributie-tussenverdiepingen
Winkels, restaurants en servicelifts in ziekenhuizen
Fabrieken die werk tussen verdiepingen verplaatsen

Liften vallen onder EN 81-20: deurvergrendelingen, overtoerenbeveiliging en buffers beschermen mensen wat de besturing ook doet.

Een veiligheidsrand op de deur keert hem om voordat hij een last of een hand kan pletten.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door