Missão 87 · PRO

Exercício de Registre o que explica uma parada: treinamento de CLP e SCADA

Grave um valor quando ele muda o suficiente, nunca fique em silêncio, e depois leia a tendência para descobrir o que falhou.

Dê ao histórico da fábrica o que ele precisa para explicar uma parada. Escreva a gravação de duas tags: a pressão de ar, guardada quando varia 0,2 bar ou depois de 10 s, e o estado da linha, guardado a cada mudança ou depois de 10 s. Depois escolha o que registrar e como, e leia uma parada gravada para encontrar a causa.

Esta missão faz parte do ProCrie uma conta grátis: toda conta tem um teste do Pro grátis até 5 de dezembro.

Sem cartão. Nada a pagar. Nada a cancelar.

Official release: 5 December. Fique em primeiro no ranking no dia e ganhe 3 meses de Pro, mais 2 semanas de Pro para dar a um amigo. O 2º lugar ganha 4 semanas. O 3º lugar ganha 2 semanas. Regras

Todas as aulas, do zero
Todas as missões e lições, conforme você sobe de nível
Um teste prático para cada título, com certificado
Rebobine qualquer teste, uma varredura de cada vez
Soluções comentadas quando você travar
O conversor de código, à vontade

A máquina 3D fábrica modelo em que esta missão é executada

Level: Avançado
Tempo: Sobre 45 min
Recompensa: +500 XP
Bancada: fábrica modelo em 3D
Siemens editores: Ladder (LAD), SCL
Rockwell editores: Ladder, Texto estruturado
Beckhoff editores: Texto estruturado
Etapa: 45. SCADA 3: registrar o que explica uma parada

Comportamento exigido

Registre o que explica uma parada: o que o seu código deve fazer

O controle da planta já está escrito e funcionando. Um historiador não consegue guardar todas as varreduras de todas as tags, então cada tag é guardada quando muda, com uma taxa mínima para que se saiba que uma linha reta está viva. Escreva esse armazenamento no CLP, como faz uma estação remota, para que só o que importa seja enviado. Pressão do ar: some 0,02 a AirAge a cada varredura. Quando AirPressure estiver 0,2 bar ou mais acima ou abaixo de AirStored, ou AirAge chegar a 10,0 s, guarde: copie AirPressure para AirStored, some 1 a AirSamples e coloque AirAge em 0. A linha: some 0,02 a LineAge a cada varredura. Quando LineRun for diferente de LineStored, ou LineAge chegar a 10,0 s, guarde: copie LineRun para LineStored, some 1 a LineSamples e coloque LineAge em 0. A aba Tela do operador desenha o que o seu CLP guarda sobre o sinal real. Lá, escolha quais tags o histórico guarda, com que frequência e com que histerese. Depois leia a parada registrada ontem à noite e diga o que falhou.

Ar: Grave a cada variação de 0,2 bar em qualquer sentido, ou depois de 10 s.
Linha: Grave a cada mudança de LineRun, ou depois de 10 s.
Uma gravação: Copie o valor, some 1 à contagem, zere a idade.

Tabela de tags

Registre o que explica uma parada: entradas e saídas

Seu programa lê 17 entradas e define 18 saídas. Mais 2 entradas comandam a simulação ou mostram leituras, para você testar. Os nomes são os mesmos no editor de qualquer fabricante.

Tag	Tipo de dado	Seu código	O que significa na máquina
`Start`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Ligar a fábrica
`Stop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Parar a fábrica onde está
`Reset`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Resetar depois de uma parada de emergência ou de um disparo da cortina de luz
`EStop`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Parada de emergência pressionada
`AirPressure`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pressão do reservatório de ar, bar
`SteamPressure`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Pressão do vapor da caldeira, bar
`VesselLevel`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque de mistura, %
`VesselTemp`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Temperatura do lote, °C
`SugarAdded`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Açúcar que o dosador gravimétrico adicionou a este lote, kg
`BufferLevel`	`REAL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Nível do tanque pulmão da enchedora, %
`BadBottle`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Câmera: está passando uma garrafa sem rótulo
`GateEye`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Há uma garrafa na frente do portão de rejeito
`AccumFull`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Três fardos estão esperando o robô
`CurtainClear`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Feixes da cortina de luz intactos
`PalletFull`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Um palete cheio está esperando ou a caminho da envolvedora
`PalletOnWrapper`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	Há um palete na mesa giratória da envolvedora
`WrapDone`	`BOOL`	LêUma entrada de que o seu código precisa	O palete na envolvedora está envolvido
`PersonInCell`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: alguém entra na célula do robô
`CompressorFault`	`BOOL`	Não necessáriaPara testar ou observar; o seu código pode deixá-la de fora	Experimente: o compressor desarma
`Compressor`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar o compressor de ar
`BoilerOn`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar a caldeira
`WaterValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Água para o tanque de mistura
`Feeder`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar o dosador gravimétrico de açúcar
`Agitator`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar o agitador
`SteamValve`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Vapor para a camisa do tanque
`TransferPump`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Bombear o lote para o tanque pulmão
`LineRun`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar a linha de envase
`RejectGate`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Acionar o portão de rejeito
`RobotEnable`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Deixar o robô paletizar
`PalletOut`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Levar o palete cheio para a envolvedora
`Wrap`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Ligar a envolvedora de filme stretch
`AGVCall`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Chamar o AGV para pegar o palete envolvido
`GreenLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Coluna luminosa: produzindo
`AmberLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Coluna luminosa: partindo ou esperando
`RedLamp`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Coluna luminosa: parada de emergência ou disparo da cortina de luz
`AirStored`	`REAL`	EscreveUma saída que o seu código define	Histórico: a última pressão de ar gravada, bar
`LineStored`	`BOOL`	EscreveUma saída que o seu código define	Histórico: o último estado da linha gravado

No SCL da Siemens, escreva as tags do próprio bloco com # na frente, como faz o TIA Portal: #Start. Rockwell e TwinCAT use só o nome: Start.

Testes automáticos

Registre o que explica uma parada: o que os testes verificam

AirStored acompanha AirPressure com diferença de até 0,2 bar.
Uma pressão estável ainda é gravada a cada 10 s, então se sabe que uma linha reta está viva.
LineStored grava cada mudança de LineRun na varredura em que ela acontece, mais um sinal de vida a cada 10 s.
AirSamples e LineSamples contam um a cada gravação: dezenas por minuto, não milhares.
O histórico guarda a medição, o comando e o estado que explicam uma parada, por mudança, com uma banda morta logo acima do ruído do sensor.
A parada gravada é lida corretamente: o compressor foi acionado e a pressão continuou caindo.

Teste Use os botões abaixo do modelo e veja a bancada responder.
Testar solução Todas as verificações rodam no seu código com um toque.
Rebobinar PRO (exige o Pro) Se uma falhar, volte por ela uma varredura de cada vez para ver o porquê.

Travado nesta missão? Pergunte aos membros no Vestiário.

Por que importa

Onde você veria isto em campo

Um historiador de planta guarda anos de leituras de milhares de tags. Depois de cada parada sem explicação, a primeira coisa que um engenheiro abre é a tendência dos minutos anteriores.

Um desarme que acontece à noite, sem ninguém olhando, deixa só o que foi registrado. Se o comando e a pressão não foram guardados juntos, numa taxa rápida o bastante para ver qual mudou primeiro, a causa vira um chute.

Onde você encontraria istoUm controlador para uma fábrica inteira: quando cada máquina pode funcionar, e o que a mantém segura

Uma pequena fábrica de bebidas faz um refresco de laranja. Açúcar e água são dosados em lotes e pasteurizados, e depois bombeados para uma enchedora. As garrafas são enchidas, tampadas, rotuladas e inspecionadas, embaladas em fardos de seis, empilhadas em paletes por um robô, envolvidas com filme e levadas até a doca por uma empilhadeira autônoma. Cada máquina tem os seus próprios controles; o controlador da planta decide quando cada uma pode funcionar, passa o trabalho de uma para a outra e para tudo com segurança.

BatchMisturar e pasteurizar
FillEncher, tampar, rotular
InspecionarRejeitar garrafas ruins
EmbalarRobô empilha os fardosVocê está aqui
ExpedirEnvolver, AGV até a doca

Em uma instalação real: lugares, peças e segurança

Salas de envase de refrigerantes e sucos
Fábricas de molhos, laticínios e alimentos líquidos
Produtos líquidos de limpeza e higiene pessoal

Uma parada de emergência é ligada por um relé de segurança que corta a energia por conta própria. O programa então precisa manter tudo desligado e esperar um Reset e um Start deliberados, para que nada se mova de surpresa.

Células robotizadas são cercadas. Cortinas de luz e portas intertravadas param o robô quando alguém entra, e religar exige um reset feito de fora da célula, no espírito da ISO 10218 e da ISO 13849.

Os tamanhos, tempos e cortes são escolhas didáticas, não o desenho de uma instalação real em particular.

Continue