Ćwiczenie: Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyło: wyszukiwanie usterek PLC

Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyło: co musi robić twój kod

Raport operatora: „Naciskam Start, TK-202 trochę się napełnia i po prostu staje. Ekran nadal pokazuje pracującą pompę i otwarty zawór. Tak stało całą noc.” Program otwiera zawór XV-201, uruchamia pompę, gdy zawór jest potwierdzony jako otwarty, i zatrzymuje się na 80%. Naciśnij Uruchom, potem Start, i obserwuj. Porównaj każdy wiersz listy wejść i wyjść z jego kolumną Sprawny: jedno urządzenie nie robi tego, co mówi lista. Potem zmień program tak, by ta awaria była wykrywana. Jeśli pompa ma polecenie pracy, a FS-201 przez 2 sekundy nie pokazuje przepływu: lampka uszkodzonego urządzenia ON (SignalFault, ValveFault albo PumpFault, i tylko ta jedna), PumpOn OFF i ValveCmd OFF, żeby zawór naprawdę się zamknął. Lampka pozostaje ON, aż zostanie naciśnięty Reset, a Start nic nie robi, dopóki jest ON. Sprawny moduł musi nadal przetłaczać do 80% bez zapalonej lampki.

Przetłaczanie

Start otwiera XV-201. Pompa rusza, gdy ZSO-201 potwierdzi otwarcie. Oba zatrzymują się na 80%.

Znajdź usterkę

Jedno urządzenie uległo awarii. Lista wejść i wyjść pokazuje, co powinien odczytywać każdy sygnał.

Wykryj to

PumpOn bez FlowOK przez 2 s: lampka uszkodzonego urządzenia ON i żadna inna. PumpOn i ValveCmd OFF.

Reset

Lampka trzyma się do Reset. Start nic nie robi, dopóki jest ON.

Jak to jest sprawdzane

Testy naciskają Start i Reset, nic więcej, na zespole z tą samą usterką co twój i na sprawnym. Odczytują sam zespół: czy pompa naprawdę pracuje, jak bardzo zawór naprawdę się zamknął, i rzeczywisty poziom w TK-202.

Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyło: wejścia i wyjścia

Twój program czyta wejścia: 5 i ustawia wyjścia: 6. Nazwy są takie same w edytorze każdego producenta.

W Siemens SCL pisz własne zmienne bloku z # na początku, tak jak robi to TIA Portal: #Start. Rockwell i TwinCAT używaj samej nazwy: Start.

Przetłaczanie, które nigdy się nie skończyło: co sprawdzają testy

1. T1Sprawny moduł przetłacza do 80% i się zatrzymuje, bez lampki usterki.
2. T2Rozruch pompy to nie usterka: przepływ potrzebuje chwili, aby się pojawić.
3. T3PumpOn bez przepływu przez 2 sekundy zapala lampkę uszkodzonego urządzenia, i tylko tę jedną.
4. T4Przetłaczanie się zatrzymuje, a zawór naprawdę się zamyka.
5. T5Lampka trzyma się do Reset, a Start nic nie robi, dopóki jest ON.

1. Wypróbuj Użyj przycisków pod modelem i obserwuj, jak reaguje instalacja.
2. Sprawdź rozwiązanie Jedno naciśnięcie uruchamia wszystkie sprawdzenia twojego kodu.
3. Przewiń PRO (wymaga Pro) Jeśli któreś nie przejdzie, cofaj się cykl po cyklu, aby zobaczyć dlaczego.

Utknąłeś w tej misji? Zapytaj członków w Szatnia.

Gdzie zobaczysz to w zakładzie

Przekaźnik przeciążeniowy silnika zadziała, gdy silnik pobiera za duży prąd: ciężko chodzące łożysko, zablokowany wirnik, utracona faza. Stycznik odpada, a dioda wyjścia sterownika PLC nadal świeci.

Gdy pompa wypada, nic się nie psuje. Instalacja po prostu przestaje robić swoje, po cichu, z ekranem, który mówi, że wszystko gra, a zanim ktoś spojrzy, partia jest spóźniona albo stracona.