Lekcja: Przeczytaj szczebel: język drabinkowy
Potrafię przeczytać szczebel i utrzymać pracę pompy aż do Stop.
Zagraj teraz: Misja 3 · Niech pracuje dalej Nowość dla ciebie? Najpierw przeczytaj lekcję. Jest opcjonalna.
1. Dlaczego to ważne: Przeczytaj szczebel
Operator naciska Start raz i odchodzi. Bez pamięci pompa zatrzymuje się, gdy tylko puści przycisk. Przy źle zbudowanej pamięci Stop nie może jej zatrzymać.
2. Idea prostymi słowami: Przeczytaj szczebel
Ladder to sposób zapisu logiki w formie rysunku. Każda pozioma linia to szczebel; Siemens nazywa go siecią (network). Czytaj od lewej do prawej: najpierw warunki, potem polecenie, którym sterują.
Styk sprawdza jedną zmienną włącz/wyłącz. Styk normalnie otwarty przewodzi, gdy jego zmienna ma wartość TRUE. Styk normalnie zamknięty przewodzi, gdy jego zmienna ma wartość FALSE. Rockwell nazywa je XIC i XIO.
Styki w jednym rzędzie muszą wszystkie przewodzić, jak AND. Ścieżki obok siebie, zwane ścieżkami równoległymi lub gałęzią, są alternatywami, jak OR. Gałąź może się otwierać i zamykać w dowolnym miejscu szczebla.
Te symbole to testy w oprogramowaniu. Nie mówią, jak podłączony jest prawdziwy czujnik.
Cewka stoi na prawym końcu i zapisuje wartość włącz/wyłącz. Zwykła cewka, w Rockwell zwana OTE, zapisuje TRUE, gdy ścieżka przewodzi, i FALSE, gdy nie przewodzi.
Przykład: styk Start, a za nim cewka PumpOn sprawia, że pompa kopiuje Start. Puść Start, a pompa staje.
Aby pompa dalej pracowała, dodaj podtrzymanie: pompa pamięta, że została uruchomiona. To druga ścieżka, równoległa do Start, ze stykiem PumpOn. Zamknij gałąź zaraz za Start i PumpOn, a potem umieść za nią warunek Stop, aby Stop mógł przerwać każdą ze ścieżek.
Przewidź trzy cykle. Cykl 1: Start TRUE zapisuje PumpOn TRUE. Cykl 2: Start ma wartość FALSE, ale styk PumpOn wciąż widzi TRUE z poprzedniego cyklu, więc pompa się trzyma. Cykl 3: Stop TRUE zapisuje PumpOn FALSE, a podtrzymanie znika od następnego cyklu.
Tak działa OR: albo nowe żądanie Start, albo zapamiętane polecenie może kazać pompie pracować.
Kolejne misje dodają instrukcje ustawiania (set, zatrzaśnięcie) i resetowania (reset, zwolnienie). Zmieniają one wartość tylko wtedy, gdy ich szczebel przewodzi.
3. Zobacz to w działaniu
Przewiń w bok, aby zobaczyć cały szczebel.
Która ścieżka utrzymuje wyjście włączone po krótkim naciśnięciu Start?
Najpierw zdecyduj o odpowiedzi. Potem przejdź przez cykle, aby ją sprawdzić.
| Wejście lub zdarzenie | Wynik |
|---|---|
| Start TRUE, Stop FALSE, Permit TRUE | ? |
| Start FALSE | ? |
| Stop TRUE | ? |
Błąd, na który warto uważać
Umieszczenie Stop tylko na ścieżce Start. Pompa utrzymuje się wtedy sama przez własny styk, a Stop nic nie robi. Zawsze testuj Stop, gdy pompa już pracuje.
4. Uwagi o producentach
Uwagi o Siemens
Sieci LAD używają styków i zwykłych cewek. Gałąź wokół Start i PumpOn zamyka się przed Stop, więc Stop i Permit występują raz i sprawdzają obie ścieżki.
W SCL ta sama logika to jedna linia: #PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;
Prawa strona najpierw odczytuje poprzednie polecenie. Potem linia zapisuje nowe.
5. W zakładzie
W pompowni budynku operator raz naciska Start i odchodzi. Pompa powinna pracować, dopóki ktoś nie naciśnie Stop.
Bez podtrzymania, dzięki któremu pompa pamięta, że została uruchomiona, zatrzymuje się, gdy tylko Start zostanie puszczony. Jeśli ta pamięć ignoruje Stop, woda dalej jest pompowana.
W bloku mieszkalnym zbiornik w piwnicy gromadzi wodę z sieci. Dwie pompy tłoczą ją w górę do kranów. Jedna pracuje, a druga czeka jako zapasowa. Wyłącznik niskiego poziomu wody zatrzymuje pompy, zanim zbiornik się opróżni.
- Sieć wodociągowaWoda wpływa do budynku
- Zbiornik magazynowyTrzyma zapas dla pomp
- Pompy wodyTłoczą wodę na piętra powyżejJesteś tutaj
- Krany na górzeMieszkańcy zużywają tyle wody, ile potrzebują
Na prawdziwym obiekcie: miejsca, części i bezpieczeństwo
- Blok mieszkalny — tłoczenie wody na najwyższe piętra
- Browar — przesyłanie gorącej wody do zbiornika warzelnego
- Stacja uzdatniania wody — przepompowywanie wody między zbiornikami filtrów
- Biurowiec — pompowanie wody w obiegu rur grzewczych
Rozpoznaj to na obiekcie
- Zbiornik gromadzi wodę. Na tym stanowisku woda wraca do niego, więc normalne pompowanie nigdy go nie opróżnia.
- Silnik elektryczny obraca pompę, żeby tłoczyła wodę przez rurę. Osłona zakrywa jego ruchomy wał.
- Pompa rezerwowa to zapasowa pompa na tych samych rurach. Przejmuje pracę, gdy główna pompa nie może pracować.
- Przetwornik przepływu, miernik w rurze, mierzy, ile wody przepływa w każdej sekundzie.
- Manometr pokazuje, jak mocno woda naciska na ścianki rury.
- Szafa sterownicza mieści sterownik PLC, przemysłowy komputer, który wykonuje twój kod. Mieści też łączniki, które zasilają silniki.
Wyłącznik niskiego poziomu wody może odebrać zezwolenie na pracę. Pompa musi się zatrzymać, zanim zacznie pracować na sucho i uszkodzi uszczelnienie.
PLC może pokazywać ON, nawet gdy pompa się zepsuła. Sprawdzaj zmierzony przepływ, a nie tylko polecenie.
Wejście Stop w tych ćwiczeniach nie jest wyłącznikiem awaryjnym. Prawdziwe maszyny potrzebują też osłon, wyłączników awaryjnych i bezpiecznego sposobu odcięcia zasilania.
Rozmiary, czasy i przekroje to wybory dydaktyczne, a nie rysunek jakiejkolwiek prawdziwej instalacji.
6. Wypróbuj na instalacji
Zbuduj ścieżkę Start i równolegle do niej ścieżkę podtrzymania PumpOn. Potem sprawdź, czy Stop przerywa obie.
Otwórz misję, przewidź wynik, uruchom urządzenia, a potem przetestuj swój program. To zaliczenie testów daje XP za misję.
03. Niech pracuje dalej04. Stop go nie zatrzymuje05. Oceń AI: priorytet Stop7. Sprawdź, czy rozumiesz
Przewidź nowy przypadek. Zła odpowiedź da ci wyjaśnienie i kolejną próbę.
1. Ktoś naciska Start, więc Start ma wartość TRUE. Nikt nie naciska Stop, więc Stop ma wartość FALSE. Czy ten szczebel włącza PumpOn?
Przewiń w bok, aby zobaczyć cały szczebel.
2. PumpOn ma już wartość TRUE. Czy Stop może je wyłączyć na tym schemacie?
Przewiń w bok, aby zobaczyć cały szczebel.
Pytania o tę lekcję? Zapytaj członków w Szatnia.