akcja S: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
SekwencjeJak włączenie światła, gdy wychodzisz z pokoju: świeci dalej, gdy już cię nie ma. Akcja S włącza polecenie i utrzymuje je po zakończeniu kroku, dopóki nie skasuje go akcja R.
Akcja kroku, która utrzymuje polecenie włączone po zakończeniu kroku. Polecenie musi skasować osobna akcja resetująca.
akcja S na prawdziwej maszynie
S to kwalifikator akcji kroku. Oznacza ustawienie (set), czyli zapamiętanie: polecenie włącza się, gdy krok się wykonuje, i pozostaje włączone po opuszczeniu tego kroku przez schemat.
Pozostaje włączone, dopóki nie skasuje go akcja R. To przydatne, gdy polecenie musi obejmować kilka kroków. Zamiast powtarzać je w każdym, ustawiasz je raz i raz resetujesz.
Haczyk polega na tym, że koniec polecenia nie jest widoczny w kroku, w którym się zaczyna. Każdy, kto czyta schemat, musi szukać pasującego R.
akcja S: przykład z objaśnieniem
Pompa recyrkulacyjna jest potrzebna w trzech krokach partii. Pierwszy z nich ma S na poleceniu pompy. Dwa kolejne o nim nie wspominają, a pompa dalej pracuje. Późniejszy krok końcowy ma na nim R i pompa staje.
akcja S: częsty błąd
Zapamiętanie polecenia bez resetu na którejś drodze przez schemat. Schemat idzie dalej, a pompa dalej pracuje.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.