Krok: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
SekwencjeJak jedna linijka przepisu: „Podgrzewaj, aż się zagotuje”. Krok to jeden etap sekwencji: co robić teraz, czekając na sygnał, żeby iść dalej.
Aktywna w danej chwili część sekwencji. Mówi, co robić w oczekiwaniu na następną zmianę.
Krok na prawdziwej maszynie
Krok to jeden etap sekwencji. Gdy krok jest aktywny, jego akcje się wykonują, a schemat czeka na przejście, które z niego wyprowadza.
Dobry krok wykonuje jedno jasne zadanie i ma nazwę, która to mówi: Fill, Mix, Drain. Krok może też nie mieć żadnych akcji i po prostu czekać.
W schematach PLC Gym na jednej ścieżce aktywny jest jeden krok naraz, a krok, do którego właśnie weszło się, wykonuje się w następnym cyklu.
Krok: przykład z objaśnieniem
Krok Fill uruchamia pompę wlotową i zawór i niczym więcej nie steruje. Gdy poziom osiągnie cel, przejście zadziała, akcje N kroku Fill się zatrzymują, a pracę przejmuje Mix.
Krok: częsty błąd
Krok bez wyjścia na wypadek awarii. Jeśli poziom nigdy nie osiągnie celu, schemat na zawsze zostanie w Fill. Zdecyduj, co ma się wtedy stać, np. alarm przekroczenia czasu.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.