Action S : terme d’automate expliqué simplement
SéquencesComme allumer une lumière en quittant une pièce : elle reste allumée après ton départ. Une action S active une commande et la garde activée après la fin de son étape, jusqu’à ce qu’une action R l’efface.
Une action d’étape qui garde une commande activée après la fin de son étape. Une action de remise à zéro distincte doit effacer cette commande.
Action S sur une vraie machine
S est un qualificateur d’action d’étape. Il signifie mise à 1 (set), ou mémorisé : la commande s’active quand l’étape s’exécute, et reste activée après que le grafcet a quitté cette étape.
Elle reste activée jusqu’à ce qu’une action R l’efface. C’est utile quand une commande doit couvrir plusieurs étapes. Au lieu de la répéter dans chacune, tu la mets une fois à 1 et tu la remets une fois à 0.
Le piège est que la fin de la commande n’est pas visible dans l’étape où elle commence. Quiconque lit le grafcet doit chercher le R correspondant.
Action S: un exemple commenté
Une pompe de recirculation est nécessaire pendant trois étapes d’un lot. La première a S sur la commande de la pompe. Les deux suivantes n’en parlent pas, et la pompe continue de tourner. Une étape finale ultérieure a R dessus, et la pompe s’arrête.
Action S: une erreur courante
Mémoriser une commande sans remise à zéro sur certains chemins du grafcet. Le grafcet avance, et la pompe continue de tourner.
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