Temporizador retentivo: termo de CLP em linguagem simples
Temporizadores e contadoresComo um cronômetro que você pausa e retoma: ele continua de onde parou, e não do zero. Um temporizador retentivo mantém o seu tempo quando o pedido cessa, até um reset limpá-lo.
Um temporizador que guarda o tempo decorrido quando o pedido dele para. Um reset separado limpa o tempo armazenado.
Temporizador retentivo em uma máquina real
Um temporizador retentivo mantém o seu tempo decorrido quando a sua entrada desliga. Quando a entrada volta, ele continua de onde parou, e só um reset separado o limpa.
Isso faz dele um jeito de somar tempo ao longo de períodos separados. Um retardo na energização comum recomeçaria do zero toda vez.
Os nomes são uma armadilha conhecida. Os temporizadores retentivos da Rockwell são RTO no ladder e RTOR no texto estruturado, enquanto o TONR da Rockwell não é retentivo. O TONR da Siemens é o retentivo, e a sua entrada R o reseta.
Temporizador retentivo: um exemplo resolvido
Uma regra de manutenção diz que uma bomba precisa de revisão depois de um número definido de horas de funcionamento. O temporizador só corre enquanto a bomba funciona. Ele mantém o valor a cada parada, soma a próxima operação por cima e guarda o total até alguém resetá-lo depois da revisão.
Temporizador retentivo: um erro comum
Esperar que ele se resete sozinho. Quando um temporizador retentivo termina, a sua saída continua ligada com a entrada desligada. Nada o limpa até o reset ser executado.
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