Temporizador remanente: término de PLC en lenguaje sencillo
Temporizadores y contadoresComo un cronómetro que pausas y vuelves a poner en marcha: sigue desde donde se quedó, no desde cero. Un temporizador remanente conserva su tiempo cuando su petición se detiene, hasta que un reset lo borra.
Un temporizador que conserva el tiempo transcurrido cuando se detiene su petición. Un reset aparte borra el tiempo guardado.
Temporizador remanente en una máquina real
Un temporizador remanente conserva su tiempo transcurrido cuando su entrada se desactiva. Cuando la entrada vuelve, sigue desde donde se paró, y solo un reset aparte lo borra.
Eso lo convierte en una forma de sumar tiempo a lo largo de periodos separados. Un retardo a la conexión normal empezaría otra vez desde cero cada vez.
Los nombres son una trampa muy conocida. Los temporizadores remanentes de Rockwell son RTO en ladder y RTOR en texto estructurado, mientras que el TONR de Rockwell no es remanente. El TONR de Siemens es el remanente, y su entrada R lo pone a cero.
Temporizador remanente: un ejemplo resuelto
Una regla de mantenimiento dice que una bomba necesita revisión tras un número fijo de horas de marcha. El temporizador solo avanza mientras la bomba funciona. Conserva su valor en cada paro, suma la siguiente marcha encima y mantiene el total hasta que alguien hace reset después de la revisión.
Temporizador remanente: un error habitual
Esperar que se ponga a cero solo. Cuando un temporizador remanente termina, su salida sigue activa con la entrada desactivada. Nada lo borra hasta que se ejecuta el reset.
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