Bài học Đọc một nấc: ngôn ngữ ladder

1. Vì sao điều này quan trọng: Đọc một nấc

Một người vận hành nhấn Start một lần rồi bỏ đi. Không có bộ nhớ, bơm dừng ngay khi họ thả tay. Nếu bộ nhớ được xây sai, Stop không thể dừng nó.

2. Ý tưởng nói đơn giản: Đọc một nấc

Ngôn ngữ ladder là cách viết logic dưới dạng hình vẽ. Mỗi đường ngang là một nấc (rung); Siemens gọi nó là network. Đọc từ trái sang phải: các điều kiện đứng trước, sau đó là lệnh mà chúng điều khiển.

Tiếp điểm kiểm tra một tag bật/tắt. Tiếp điểm thường mở cho dòng đi qua khi tag của nó là TRUE. Tiếp điểm thường đóng cho dòng đi qua khi tag của nó là FALSE. Rockwell gọi chúng là XIC và XIO.

Các tiếp điểm nối tiếp trên một hàng đều phải cho dòng qua, giống AND. Các nhánh đặt cạnh nhau, gọi là nhánh song song, là các lựa chọn thay thế, giống OR. Một nhánh có thể mở và đóng ở bất kỳ đâu dọc theo nấc.

Các ký hiệu này là phép kiểm tra trong phần mềm. Chúng không cho bạn biết cảm biến thật được đấu dây thế nào.

Cuộn dây nằm ở đầu bên phải và ghi một giá trị bật/tắt. Cuộn dây thường, trong Rockwell gọi là OTE, ghi TRUE khi nhánh cho dòng qua và FALSE khi không.

Ví dụ: một tiếp điểm Start, theo sau là cuộn dây PumpOn, làm bơm chạy theo Start. Nhả Start thì bơm dừng.

Để giữ cho bơm chạy, hãy thêm mạch tự duy trì, nơi bơm ghi nhớ rằng nó đã được khởi động. Đó là nhánh thứ hai, song song với Start, có tiếp điểm PumpOn. Đóng nhánh ngay sau Start và PumpOn, rồi đặt điều kiện Stop sau đó, để Stop có thể ngắt cả hai nhánh.

Dự đoán ba chu kỳ quét. Chu kỳ 1: Start TRUE ghi PumpOn TRUE. Chu kỳ 2: Start là FALSE, nhưng tiếp điểm PumpOn vẫn thấy TRUE từ chu kỳ trước, nên bơm được giữ. Chu kỳ 3: Stop TRUE ghi PumpOn FALSE, và việc giữ mất đi từ chu kỳ tiếp theo.

Đây là OR đang hoạt động: hoặc yêu cầu Start mới, hoặc lệnh đã được ghi nhớ, đều có thể yêu cầu bơm chạy.

Các nhiệm vụ sau sẽ thêm lệnh set (latch) và reset (unlatch). Chúng chỉ thay đổi giá trị khi nấc của chúng cho dòng qua.

4. Ghi chú theo hãng

Ghi chú Siemens

Các network LAD dùng tiếp điểm và cuộn dây thường. Nhánh bao quanh Start và PumpOn đóng lại trước Stop, nên Stop và Permit chỉ xuất hiện một lần và kiểm tra cả hai nhánh.

Trong SCL, cùng logic đó chỉ cần một dòng: #PumpOn := (#Start OR #PumpOn) AND NOT #Stop AND #Permit;

Vế phải đọc lệnh trước đó trước. Sau đó dòng lệnh ghi lệnh mới.

5. Ngoài hiện trường

Trong phòng bơm của một tòa nhà, người vận hành nhấn Start một lần rồi đi. Bơm phải tiếp tục chạy cho đến khi có người nhấn Stop.

Không có tự duy trì, tức là bơm nhớ rằng nó đã được khởi động, bơm sẽ dừng ngay khi thả Start. Nếu bộ nhớ đó bỏ qua Stop, nước sẽ tiếp tục được bơm.

7. Kiểm tra mức hiểu bài

Dự đoán một tình huống mới. Trả lời sai sẽ có lời giải thích và một lượt thử nữa.