Chương 12 trên 12: hiện tất cả chương
Chương 12 trên 12Phần 4: Trước bài thực hành đầu tiên · 4 phút
Ngôn ngữ PLC: bốn cách viết một quy tắc
Quy tắc PLC có thể được gõ thành văn bản hoặc vẽ thành hình. Đây là một quy tắc được viết theo bốn cách, để những màn hình bạn gặp tiếp theo trông quen thuộc.
Muốn vào thẳng luôn? Bỏ qua phần cơ bản ở bất kỳ giai đoạn nào và đến nhiệm vụ hoặc bài thực hành 3D có hướng dẫn. Các chương này luôn ở đây mỗi khi bạn cần.
Văn bản
Được gõ ra, giống dòng bạn đã đọc. Siemens gọi là SCL. Rockwell gọi là văn bản cấu trúc (ST). Phù hợp nếu bạn thích chữ.
Ladder
Một bản vẽ trông giống sơ đồ đi dây điện, với hai thanh bên như hai bên của một chiếc thang. Dòng điện chạy từ trái sang phải. Nếu mọi công tắc trên đường đi đều đóng, đầu ra ở cuối sẽ bật.
Ladder là kiểu lâu đời nhất và vẫn phổ biến nhất, vì thợ điện có thể đọc ngay được. Hầu hết công việc đều mong bạn đọc được nó.
Khối chức năng
Các hộp nối với nhau bằng dây, giống một lưu đồ. Tín hiệu đi vào bên trái và kết quả đi ra bên phải. Phù hợp cho các con số thay đổi liên tục, như nhiệt độ.
Biểu đồ trình tự
Các bước theo thứ tự: nạp, rồi trộn, rồi xả. Phù hợp cho công việc diễn ra theo từng giai đoạn. Siemens gọi là GRAPH. Rockwell gọi là SFC.
Bài thực hành đầu tiên của bạn trông thế nào
Bài thực hành đầu tiên của bạn dùng văn bản, vì nó đọc giống một quy tắc bằng lời lẽ đơn giản nhất. Bạn sẽ gặp ladder ngay sau đó.
Nó cho bạn một bồn đang hoạt động, một van cho nước vào, và một dòng code Siemens:
#FillValve := FALSE;
- FillValve là tag của van. FALSE nghĩa là đóng, nên không có nước chảy.
- Bạn đổi FALSE thành TRUE, nhấn Chạy và xem bồn đầy dần.
- Sau đó bạn viết một quy tắc đóng van khi bồn đã đủ đầy.
- Mọi phần của dòng đó bạn đều đã gặp: dấu #, một tag, := và TRUE hoặc FALSE.
Thử
Chuyển qua lại giữa bốn kiểu. Giữ Start, rồi đánh dấu “Bồn đã đầy”, và xem từng bản vẽ phản ứng.
Siemens SCL
#PumpOn := #Start AND NOT #TankFull;
Văn bản cấu trúc (ST) Rockwell
PumpOn := Start AND NOT TankFull;
PumpOn FALSE
Từ mới
- Ngôn ngữ ladder
- Quy tắc được vẽ giống sơ đồ đi dây điện. Dòng điện chạy từ trái sang phải.
- SCL / văn bản cấu trúc (ST)
- Quy tắc được gõ thành văn bản. SCL là tên của Siemens, văn bản cấu trúc (ST) là tên của Rockwell.
- Khối chức năng
- Quy tắc được vẽ thành các hộp nối với nhau bằng dây.
Kiểm tra nhanh
Kiểu nào trông giống sơ đồ đi dây điện?
Mới làm quen với PLC? Hãy chào hỏi và hỏi bất cứ điều gì trong Phòng thay đồ.