Übung zu Drei Pumpen, ein Schacht: SPS-Programm für Pumpensteuerung

Drei Pumpen, ein Schacht: was dein Code tun muss

Gewünschte Pumpen, mit Hysterese: 1 bei 50 %, 2 bei 65 %, 3 bei 80 %; zurück auf 2 bei 40 %, auf 1 bei 30 %, auf 0 bei 20 %. Starte immer nur eine Pumpe und mindestens 5 s nach dem letzten Start: die stehende, gesunde Pumpe mit den wenigsten Laufsekunden (bei Gleichstand die mit der niedrigsten Nummer). Werden weniger gebraucht, stoppe die laufende Pumpe mit den meisten Laufsekunden. Eine Pumpe, deren Fault kommt, stoppt sofort. Zähl die Laufsekunden jeder Pumpe selbst (Secs1–Secs3). Liegt Level außerhalb von −5 bis 105 %, ist der Sensor ausgefallen: Lös SensorAlarm aus und arbeite stattdessen mit den Schwimmern (2 Pumpen ab FloatHigh, bis FloatLow auf OFF geht). HighAlarm ab 90 %, nur solange der Sensor gesund ist. Pump1, Pump2 und Pump3 steuern die Pumpen.

Etappen

Start 50 / 65 / 80 %, Stopp 40 / 30 / 20 %.

Starts

Eine nach der anderen, 5 s Abstand, wenigste Stunden.

Rückfallebene

Sensor außerhalb des Bereichs: Schwimmer, 2 Pumpen.

Drei Pumpen, ein Schacht: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 6 Eingänge und setzt 5 Ausgänge. 5 weitere Eingänge steuern die Simulation oder zeigen Messwerte, damit du testen kannst. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Level. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Level.

Drei Pumpen, ein Schacht: was die Tests prüfen

1. T1Die Zahl gewünschter Pumpen folgt dem Füllstand mit den angegebenen Start- und Stoppwerten.
2. T2Starts liegen mindestens 5 s auseinander.
3. T3Starts wählen die wenigsten Laufsekunden, Stopps die meisten.
4. T4Eine gestörte Pumpe stoppt sofort und eine andere übernimmt.
5. T5Ein ausgefallener Sensor löst SensorAlarm aus und übergibt die Steuerung an die Schwimmer.

1. Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
2. Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
3. Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Wasserversorger betreiben Tausende dieser Stationen unbemannt. Lastverteilung, Startabstände und Sensor-Rückfallebene stehen in jedem Lastenheft.

Starte alle drei auf einmal, und die Einspeisung löst aus. Starte immer Pumpe 1, und sie verschleißt, während Pumpe 3 festrostet. Vertrau einem toten Sensor, und die Station läuft über oder lässt ihre Pumpen trocken laufen.