Mission 74 · PRO

Übung zu Von Feld A nach Feld B: SPS-Programmierung

Positioniere drei Kranachsen über ihre Geber und bewege Platten mit einem Magneten.

Bewege in Auto jede Platte von Feld A (−1,2, −0,7) nach Feld B (1,2, 0,7). Heb vor dem Verfahren auf 1,6 m an, fahr jede Achse erst schnell, dann langsam, senke bis zum Kontakt ab und greif oder lös mit dem Magneten.

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Jede Lektion, ab null
Jede Mission und Lektion, mit jedem Level
Ein praktischer Test für jeden Titel, mit Zertifikat
Jeden Test zurückspulen, Zyklus für Zyklus
Musterlösungen, wenn du feststeckst
Der Code-Konverter, so oft du willst

Die 3D-Brückenkran-Automatisierung, auf der diese Mission läuft

Level: Experte
Zeit: Über uns 60 Min.
Belohnung: +800 XP
Anlage: 3D-Brückenkran-Automatisierung
Editoren: Siemens: Kontaktplan (KOP), SCL
Editoren: Rockwell: Kontaktplan, Strukturierter Text
Editoren: Beckhoff: Strukturierter Text
Stufe: 30. Maschinenlabor 4: Sicherheitsabläufe und Anlagensteuerung

Gefordertes Verhalten

Von Feld A nach Feld B: was dein Code tun muss

Die Positionen sind TrolleyPos (x) und BridgePos (z), in Metern; HoistPos ist die Höhe der Magnetfläche. Um auf einer Achse ein Ziel zu erreichen: Fwd, wenn die Abweichung über +0,01 liegt, Rev, wenn sie unter −0,01 liegt, und Slow, wenn die Abweichung innerhalb von ±0,4 m liegt. Solange LoadAtA in Auto: auf mindestens 1,6 m anheben; beide Achsen zu Feld A fahren; absenken (unter 0,6 m langsam) bis Contact; Magnet an und 0,5 s sowie auf LoadOn warten; auf 1,6 m anheben; zu Feld B fahren; absenken bis Contact; Magnet aus und 1 s mit LoadOn aus warten; auf 1,6 m anheben; wiederholen. Fahr Brücke oder Katze nie, solange HoistPos nicht mindestens 1,5 m beträgt. Die Befehle sind BridgeFwd, BridgeRev und BridgeSlow, TrolleyFwd, TrolleyRev und TrolleySlow sowie HoistUp, HoistDown und HoistSlow.

Achsen: Schnell, langsam innerhalb von 0,4 m, Stopp innerhalb von 0,01 m.
Höhe: Fahren nur ab 1,5 m.
Magnet: An vom Greifen, bis die Platte in B aufliegt.

Variablentabelle

Von Feld A nach Feld B: Eingänge und Ausgänge

Dein Programm liest 7 Eingänge und setzt 10 Ausgänge. Die Namen sind im Editor jedes Herstellers gleich.

Variable	Datentyp	Dein Code	Was es an der Maschine bedeutet
`Auto`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Den Automatikauftrag ausführen
`BridgePos`	`REAL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Position der Brücke entlang der Kranbahn, m (+ zu dir hin)
`TrolleyPos`	`REAL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Position der Katze quer über die Brücke, m (+ rechts)
`HoistPos`	`REAL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Höhe der Magnetfläche, m
`Contact`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Der Magnet (oder seine Last) liegt auf etwas auf
`LoadOn`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Eine Platte hängt am Magneten
`LoadAtA`	`BOOL`	LiestEin Eingang, den dein Code braucht	Platten, die in Feld A warten
`BridgeFwd`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Brücke vorwärts (+)
`BridgeRev`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Brücke rückwärts (−)
`BridgeSlow`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schleichgang Brücke
`TrolleyFwd`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Katze vorwärts (+)
`TrolleyRev`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Katze rückwärts (−)
`TrolleySlow`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schleichgang Katze
`HoistUp`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Hubwerk auf
`HoistDown`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Hubwerk ab
`HoistSlow`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Schleichgang Hubwerk
`Magnet`	`BOOL`	SchreibtEin Ausgang, den dein Code setzt	Den Lasthebemagneten einschalten

In Siemens SCL schreibst du die eigenen Variablen eines Bausteins mit # davor, wie TIA Portal es tut: #Auto. Rockwell und TwinCAT verwende einfach den Namen: Auto.

Automatische Tests

Von Feld A nach Feld B: was die Tests prüfen

Jede Achse fährt schnell, schleicht innerhalb von 0,4 m und stoppt innerhalb von 0,01 m.
Brücke und Katze fahren nur, wenn das Hubwerk auf 1,5 m oder höher steht.
Das Absenken schleicht unter 0,6 m und stoppt bei Contact.
Der Magnet bleibt vom Greifen an, bis die Platte in B aufliegt.
Alle Platten landen in Feld B.

Ausprobieren Nutze die Tasten unter dem Modell und sieh, wie die Anlage reagiert.
Lösung testen Jede Prüfung läuft mit einem Druck auf deinem Code.
Zurückspulen PRO (braucht Pro) Wenn eine fehlschlägt, geh sie Zyklus für Zyklus zurück, um zu sehen, warum.

Hängst du bei dieser Mission fest? Frag die Mitglieder in der Umkleide.

Warum es wichtig ist

Wo du das im Betrieb sehen würdest

Automatische Krane in Coillagern und Stahllagern machen genau das, rund um die Uhr, nach Geberpositionen und einem Lagerplan.

Aus voller Fahrt anzuhalten schießt um mehr als eine Handbreit übers Ziel hinaus; den ganzen Weg zu schleichen dauert ewig. Eine Last tief zu tragen streift Stapel; den Magneten zu früh zu lösen lässt drei Tonnen fallen.

Wo du das findestSetz drei Tonnen genau dort ab, wo sie hingehören, und nirgends in der Nähe von Menschen

Stahllager, Walzwerke und Lagerhallen bewegen schwere Lasten mit Brückenkranen. Automatische Krane positionieren jede Achse über Encoder: volle Geschwindigkeit für den Großteil der Fahrt, langsames Schleichen für die letzten Zentimeter.

HebenAlles löschen
TravelSchnell, dann schleichenDu bist hier
LowerBis zur Berührung
MagnetGreifen oder loslassen

In einer echten Anlage: Orte, Teile und Sicherheit

Stahlhändler und Coillager
Papierrollen- und Containerlager
Automatische Lager und Presswerke

Lasten werden nie über Menschen getragen: Automatische Krane haben Sperrbereiche und verriegeln, wenn jemand hineingeht.

Im Vereinigten Königreich fallen Krane unter LOLER: alle 12 Monate eine gründliche Prüfung und eine zulässige Tragfähigkeit am Träger.

Die Größen, Zeiten und Schnittansichten sind didaktische Entscheidungen, keine Zeichnung einer bestimmten echten Anlage.

Mach weiter