Exercice : Trois pompes, un puits: programme d’automate de commande de pompe

Trois pompes, un puits: ce que ton code doit faire

Pompes demandées, avec hystérésis : 1 à 50 %, 2 à 65 %, 3 à 80 % ; retour à 2 à 40 %, à 1 à 30 %, à 0 à 20 %. Démarre une pompe à la fois et au moins 5 s après le démarrage précédent : la pompe à l'arrêt et saine qui a le moins de secondes de marche (à égalité, le numéro le plus bas). Quand il en faut moins, arrête la pompe en marche qui a le plus de secondes de marche. Une pompe dont Fault s'active s'arrête aussitôt. Compte toi-même les secondes de marche de chaque pompe (Secs1–Secs3). Si Level est en dehors de −5 à 105 %, le capteur est défaillant : lève SensorAlarm et fonctionne sur les flotteurs à la place (2 pompes depuis FloatHigh jusqu'à ce que FloatLow passe à OFF). HighAlarm à 90 % ou plus, seulement tant que le capteur est sain. Pump1, Pump2 et Pump3 font tourner les pompes.

Étapes

Démarrage 50 / 65 / 80 %, arrêt 40 / 30 / 20 %.

Démarrages

Une à la fois, 5 s d'écart, le moins d'heures.

Secours

Capteur hors plage : flotteurs, 2 pompes.

Trois pompes, un puits: entrées et sorties

Ton programme lit 6 entrées et pilote 5 sorties. 5 entrées de plus pilotent la simulation ou affichent des mesures, pour que tu puisses tester. Les noms sont les mêmes dans l'éditeur de chaque constructeur.

En Siemens SCL, écris les variables propres à un bloc avec # devant, comme le fait TIA Portal : #Level. Rockwell et TwinCAT utilise le nom seul : Level.

Trois pompes, un puits: ce que vérifient les tests

1. T1Les pompes demandées suivent le niveau avec les niveaux de démarrage et d'arrêt donnés.
2. T2Les démarrages sont espacés d'au moins 5 s.
3. T3Les démarrages choisissent le moins de secondes de marche ; les arrêts, le plus.
4. T4Une pompe en défaut s'arrête aussitôt et une autre prend sa place.
5. T5Un capteur défaillant déclenche SensorAlarm et passe la main aux flotteurs.

1. Essaie Utilise les boutons sous le modèle et regarde l'installation réagir.
2. Tester la solution Toutes les vérifications tournent sur ton code en un seul clic.
3. Rembobiner PRO (nécessite Pro) Si l'une échoue, reviens en arrière cycle par cycle pour voir pourquoi.

Bloqué sur cette mission ? Demande aux membres dans le Vestiaire.

Où tu verrais ça sur le terrain

Les compagnies des eaux exploitent des milliers de ces stations sans personne sur place. Le partage du service, l'espacement des démarrages et le repli en cas de capteur défaillant figurent dans chaque cahier des charges.

Démarre les trois d'un coup et l'alimentation disjoncte. Démarre toujours la pompe 1 et elle s'use pendant que la pompe 3 se grippe. Fais confiance à un capteur mort et la station déborde ou fait tourner ses pompes à sec.