PLC 用語集
アクチュエータ：PLC 用語をやさしく解説
機械の部品わかりやすく言うと
機械の筋肉です。PLC は信号を送るだけで、アクチュエータは、実際に何かを押したり、回したり、開けたりする部分です。たとえば、ゲートを開くモータです。
エンジニアの言い方
指令を受けて、設備を動かしたり変えたりする部分です。制御の要求を、物理的な動きに変えます。
アクチュエータ 実際の機械で
アクチュエータは、機械の中で実際に動く部分です。PLC の出力は信号にすぎないので、その信号を力や動きに変えるものが必要です。
よくある種類は、エアシリンダ、空気式のバルブアクチュエータ、電動モータ、油圧シリンダです。PLC の出力では直接動かせないので、たいてい仲立ちが必要です。空気には電磁弁、モータにはモータスタータやインバータを使います。
アクチュエータは物理的なものです。動くには時間がかかり、固着することもあります。だからエンジニアは、リミットスイッチのようなフィードバックを付けて、そこに届いたことを確かめることがよくあります。
アクチュエータ: 解説付きの例
タンクのバルブを開くには、PLC が出力をオンにします。その出力が小さな電磁弁に電力を送り、電磁弁がタンクのバルブのアクチュエータに空気を入れます。空気でアクチュエータが動き、タンクのバルブが開きます。そのあと、リミットスイッチが、開く位置に達したことを PLC に伝えます。
アクチュエータ: よくある間違い
出力がオンになったから、アクチュエータが動いたと思い込むこと。出力が証明するのは、PLC が求めたことだけです。空気圧が低いのかもしれませんし、バルブが固着しているのかもしれません。
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