Cơ cấu chấp hành: thuật ngữ PLC giải thích dễ hiểu
Các bộ phận của máyCơ bắp của máy. PLC chỉ gửi tín hiệu; cơ cấu chấp hành là bộ phận thực sự đẩy, xoay hoặc mở một thứ gì đó, chẳng hạn động cơ làm cánh cổng mở ra.
Bộ phận làm thiết bị chuyển động hoặc thay đổi khi có lệnh. Nó biến một yêu cầu điều khiển thành hành động vật lý.
Cơ cấu chấp hành trên một máy thật
Cơ cấu chấp hành là bộ phận của máy thực hiện chuyển động. Đầu ra PLC chỉ là một tín hiệu, nên phải có thứ gì đó biến tín hiệu đó thành lực hoặc chuyển động.
Các loại phổ biến là xi lanh khí nén, cơ cấu chấp hành van dùng khí nén, động cơ điện và xi lanh thủy lực. Hầu hết cần một thiết bị trung gian, vì đầu ra PLC không thể điều khiển trực tiếp chúng: van điện từ cho khí nén, bộ khởi động động cơ hoặc biến tần cho động cơ.
Cơ cấu chấp hành là một vật thể vật lý. Nó cần thời gian để di chuyển và có thể bị kẹt. Đó là lý do kỹ sư thường lắp phản hồi, chẳng hạn công tắc hành trình, để xác nhận nó đã đến nơi.
Cơ cấu chấp hành: một ví dụ có lời giải
Để mở van bồn, PLC bật một đầu ra. Đầu ra đó cấp điện cho một van điện từ nhỏ, cho khí vào cơ cấu chấp hành trên van bồn. Khí làm cơ cấu chấp hành di chuyển và van bồn mở. Sau đó công tắc hành trình báo cho PLC biết van đã đến vị trí mở.
Cơ cấu chấp hành: một lỗi thường gặp
Cho rằng cơ cấu chấp hành đã di chuyển vì đầu ra đã bật. Đầu ra chỉ chứng minh rằng PLC đã yêu cầu. Áp suất khí có thể thấp, hoặc van có thể bị kẹt.
Vẫn chưa chắc về thuật ngữ này? Hãy hỏi trong Phòng thay đồ.