Actionneur : terme d’automate expliqué simplement
Pièces de machineLe muscle d’une machine. L’automate envoie seulement un signal ; l’actionneur est la partie qui pousse, tourne ou ouvre vraiment quelque chose, comme le moteur qui fait pivoter un portail.
La partie qui fait bouger ou changer l’équipement quand elle reçoit une commande. Elle transforme une demande de commande en action physique.
Actionneur sur une vraie machine
Un actionneur est la partie d’une machine qui fait le mouvement. Une sortie d’automate n’est qu’un signal, donc quelque chose doit transformer ce signal en force ou en mouvement.
Les types courants sont les vérins pneumatiques, les actionneurs de vanne pneumatiques, les moteurs électriques et les vérins hydrauliques. La plupart ont besoin d’un intermédiaire, parce qu’une sortie d’automate ne peut pas les piloter directement : une électrovanne pour l’air, un départ moteur ou un variateur pour un moteur.
Un actionneur est un objet physique. Il met du temps à bouger et peut se bloquer. C’est pourquoi les ingénieurs ajoutent souvent un retour, comme un fin de course, pour confirmer qu’il est arrivé.
Actionneur: un exemple commenté
Pour ouvrir une vanne de cuve, l’automate active une sortie. Cette sortie alimente une petite électrovanne, qui laisse entrer de l’air dans l’actionneur de la vanne de cuve. L’air déplace l’actionneur et la vanne de cuve s’ouvre. Un fin de course indique alors à l’automate qu’elle a atteint la position ouverte.
Actionneur: une erreur courante
Supposer que l’actionneur a bougé parce que la sortie s’est activée. La sortie prouve seulement que l’automate l’a demandé. La pression d’air peut être basse, ou la vanne peut être bloquée.
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