Element wykonawczy: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
Części maszynMięśnie maszyny. PLC tylko wysyła sygnał; element wykonawczy to część, która naprawdę coś pcha, obraca lub otwiera, np. silnik otwierający bramę.
Część, która na polecenie wprawia urządzenie w ruch lub je zmienia. Zamienia żądanie sterowania w fizyczne działanie.
Element wykonawczy na prawdziwej maszynie
Element wykonawczy to część maszyny, która wykonuje ruch. Wyjście PLC to tylko sygnał, więc coś musi zamienić ten sygnał w siłę lub ruch.
Typowe rodzaje to siłowniki pneumatyczne, pneumatyczne napędy zaworów, silniki elektryczne i siłowniki hydrauliczne. Większość potrzebuje pośrednika, bo wyjście PLC nie wysteruje ich bezpośrednio: zaworu elektromagnetycznego dla powietrza, rozrusznika lub napędu dla silnika.
Element wykonawczy to rzecz fizyczna. Ruch zajmuje mu czas i może się zaciąć. Dlatego inżynierowie często montują potwierdzenie, np. wyłącznik krańcowy, by sprawdzić, czy dotarł na miejsce.
Element wykonawczy: przykład z objaśnieniem
Aby otworzyć zawór zbiornika, PLC włącza wyjście. To wyjście zasila mały zawór elektromagnetyczny, który wpuszcza powietrze do siłownika zaworu zbiornika. Powietrze porusza siłownik i zawór zbiornika się otwiera. Wyłącznik krańcowy informuje potem PLC, że zawór osiągnął położenie otwarte.
Element wykonawczy: częsty błąd
Zakładanie, że element wykonawczy się poruszył, bo wyjście się włączyło. Wyjście dowodzi tylko, że PLC o to poprosił. Ciśnienie powietrza mogło być za niskie albo zawór mógł się zaciąć.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.