Actuador: término de PLC en lenguaje sencillo
Partes de la máquinaEl músculo de una máquina. El PLC solo envía una señal; el actuador es la parte que de verdad empuja, gira o abre algo, como el motor que abre un portón.
La parte que hace que un equipo se mueva o cambie cuando recibe una orden. Convierte una petición de control en una acción física.
Actuador en una máquina real
Un actuador es la parte de una máquina que hace el movimiento. Una salida del PLC es solo una señal, así que algo tiene que convertir esa señal en fuerza o movimiento.
Los tipos comunes son cilindros neumáticos, actuadores neumáticos de válvula, motores eléctricos y cilindros hidráulicos. La mayoría necesita un intermediario, porque una salida del PLC no puede accionarlos directamente: una electroválvula para el aire, un arrancador o un variador para un motor.
Un actuador es algo físico. Tarda en moverse y se puede atascar. Por eso los ingenieros suelen poner realimentación, como un final de carrera, para confirmar que llegó.
Actuador: un ejemplo resuelto
Para abrir la válvula de un tanque, el PLC activa una salida. Esa salida alimenta una pequeña electroválvula, que deja pasar aire al actuador de la válvula del tanque. El aire mueve el actuador y la válvula del tanque se abre. Luego un final de carrera le dice al PLC que llegó a la posición abierta.
Actuador: un error habitual
Suponer que el actuador se movió porque se activó la salida. La salida solo demuestra que el PLC lo pidió. La presión de aire podría ser baja, o la válvula podría estar atascada.
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