Aktor: SPS-Begriff einfach erklärt
MaschinenteileDer Muskel einer Maschine. Die SPS sendet nur ein Signal; der Aktor ist das Teil, das wirklich drückt, dreht oder öffnet, etwa der Motor, der ein Tor aufschwingen lässt.
Der Teil, der eine Anlage auf Befehl bewegt oder verändert. Er macht aus einer Steueranforderung eine physische Aktion.
Aktor an einer echten Maschine
Ein Aktor ist der Teil einer Maschine, der die Bewegung macht. Ein SPS-Ausgang ist nur ein Signal, also muss etwas dieses Signal in Kraft oder Bewegung umsetzen.
Übliche Arten sind Pneumatikzylinder, pneumatische Ventilantriebe, Elektromotoren und Hydraulikzylinder. Die meisten brauchen ein Zwischenglied, weil ein SPS-Ausgang sie nicht direkt ansteuern kann: ein Magnetventil für Druckluft, ein Motorstarter oder Frequenzumrichter für einen Motor.
Ein Aktor ist ein physisches Ding. Er braucht Zeit, um sich zu bewegen, und er kann klemmen. Deshalb bauen Ingenieure oft eine Rückmeldung ein, etwa einen Endschalter, die bestätigt, dass er angekommen ist.
Aktor: ein durchgerechnetes Beispiel
Um ein Tankventil zu öffnen, schaltet die SPS einen Ausgang ein. Dieser Ausgang versorgt ein kleines Magnetventil, das Luft in den Antrieb des Tankventils lässt. Die Luft bewegt den Antrieb, und das Tankventil öffnet. Ein Endschalter meldet der SPS dann, dass es die offene Position erreicht hat.
Aktor: ein häufiger Fehler
Annehmen, dass sich der Aktor bewegt hat, weil der Ausgang an ist. Der Ausgang beweist nur, dass die SPS es angefordert hat. Der Luftdruck könnte zu niedrig sein, oder das Ventil könnte klemmen.
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