Atuador: termo de CLP em linguagem simples
Peças da máquinaO músculo de uma máquina. O CLP só envia um sinal; o atuador é a parte que realmente empurra, gira ou abre alguma coisa, como o motor que abre um portão.
A parte que move ou muda o equipamento quando recebe um comando. Ela transforma um pedido de controle em uma ação física.
Atuador em uma máquina real
Um atuador é a parte de uma máquina que faz o movimento. A saída de um CLP é só um sinal, então algo precisa transformar esse sinal em força ou movimento.
Os tipos comuns são cilindros pneumáticos, atuadores pneumáticos de válvula, motores elétricos e cilindros hidráulicos. A maioria precisa de um intermediário, porque a saída de um CLP não consegue acioná-los diretamente: uma válvula solenoide para o ar, uma partida de motor ou um inversor para um motor.
Um atuador é uma coisa física. Ele leva tempo para se mover e pode emperrar. Por isso os engenheiros costumam instalar um retorno, como um fim de curso, para confirmar que ele chegou.
Atuador: um exemplo resolvido
Para abrir a válvula de um tanque, o CLP liga uma saída. Essa saída alimenta uma pequena válvula solenoide, que deixa o ar entrar no atuador da válvula do tanque. O ar move o atuador e a válvula do tanque abre. Um fim de curso então avisa o CLP que ela chegou à posição aberta.
Atuador: um erro comum
Supor que o atuador se moveu porque a saída ligou. A saída só prova que o CLP pediu. A pressão do ar pode estar baixa, ou a válvula pode estar emperrada.
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