Usterka: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
Bezpieczeństwo i alarmyJak kontrolka ostrzegawcza na desce rozdzielczej: gdy się zapali, zatrzymujesz się i oddajesz auto do naprawy. Sygnał usterki mówi, że część nie działa tak, jak powinna, a program zwykle ją zatrzymuje.
Znak, że coś nie działa tak, jak powinno. Jego wpływ na polecenia trzeba określić w programie.
Usterka na prawdziwej maszynie
Usterka to znak, że coś nie działa tak, jak powinno: przeciążenie silnika, zawór, który się nie otworzył, odczyt poza zakresem. Wykrycie jej to jedno zadanie. Decyzja, co dalej, to drugie.
Program musi określić skutek każdej usterki. Niektóre zatrzymują cały proces. Inne wyłączają z pracy jedną jednostkę, żeby rezerwa mogła przejąć zadanie. Niektóre tylko zgłaszają ostrzeżenie.
Sam sterownik też może mieć usterki. W Logix zajrzyj do zakładki Major Faults we właściwościach sterownika (Controller Properties). W Siemens zajrzyj do bufora diagnostycznego CPU.
Usterka: przykład z objaśnieniem
Dwie pompy dostarczają wodę. Usterka pompy głównej wyłącza ją z pracy i rusza rezerwa. Niski poziom wody w zbiorniku zasilającym to co innego: żadna pompa nie może pracować. Oba to problemy, ale mają różne skutki, i program musi to określić.
Usterka: częsty błąd
Pozwolenie, by usterka skasowała się sama, tak że urządzenie rusza, gdy tylko przyczyna zniknie. Ktoś może stać tuż obok. Trzymaj usterkę, dopóki człowiek jej nie zresetuje.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.