2つのチャンネルが一致しなければならない: 安全 PLCの演習

2つのチャンネルが一致しなければならない: コードがしなければならないこと

学習用です：これは認証された安全システムではありません。 非常停止とゲートには、それぞれ2つの接点があります：EStopA と EStopB、GateA と GateB。どれも、その機器が安全な間 ON です。機器が安全だとみなすのは、2つのチャンネルが両方とも ON のときだけです。どちらかが落ちたら、K1、K2、DriveRun をすぐに OFF にします。1つの機器の2つのチャンネルが0.5秒間食い違っていたら、接点が固着したか、配線が切れています：その機器の異常をラッチして、FaultLamp を点灯します。異常がクリアされるのは、その機器の両方のチャンネルが同時に OFF になったときだけです。これで、機器が本当に働いたことが証明されます。Reset（新たな押下）で再び有効になるのは、4つのチャンネルすべてが ON で、異常がないときだけです。そのあと Start で DriveRun がセットされます。そのリセットが可能で必要なときは、ResetLamp を点灯します。0.5秒は、このセルの設定です。本物の機器は、それぞれ自分の値を定めています。

どちらかのチャンネル

ロボットをすぐに止める。

0.5秒不一致

異常をラッチ、FaultLamp ON。

消去

両方のチャンネルが同時に OFF、そして Reset。

2つのチャンネルが一致しなければならない: 入力と出力

プログラムは 6 個の入力を読み、5 個の出力を設定します。 ほかに入力が 6 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

2つのチャンネルが一致しなければならない: テストでチェックする内容

1. T1非常停止またはゲートのどちらかのチャンネルで、ロボットがすぐ止まる。
2. T20.5秒間一致しないチャンネルは、異常をラッチし、FaultLamp を点灯する。
3. T30.5秒未満の短い差は異常ではない。
4. T4異常は、両方のチャンネルが戻っても残り、両方が同時に OFF になったときだけ解除される。
5. T5異常がラッチされている間は、リセットなし。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

安全リレーは、非常停止とゲートスイッチを2つのチャンネルで読みます。固着した接点は、一致しないペアとして現れます。

チャンネルが1つだと、溶着した接点やケーブルの短絡が、押された非常停止を隠すことがあります。2つ目のチャンネルがそれを捕まえ、ラッチが、それを回避したリセットを防ぎます。