あふれたタンク: PLC の異常の見つけ方の演習

あふれたタンク: コードがしなければならないこと

夜勤の報告：「TK-202 が移送中にあふれた。画面ではずっと空のままで、ポンプは動き続けた。」このプログラムは TK-201 から TK-202 へ水を移送します。Start でバルブ XV-201 が開き、バルブが全開と確認されるとポンプが動き、80%ですべて止まります。「実行」を押し、次に Start を押して、様子を見てください。入出力一覧の各行を「正常」列と見比べてください。一覧どおりに動いていない機器が1つあります。そのうえで、この故障を検出できるようにプログラムを変えます。異常が現れてから0.25秒以内に、故障した機器のランプ（SignalFault、ValveFault、PumpFault のうち、その1つだけ）を ON にし、PumpOn と ValveCmd を OFF にし、LevelPV は最後の正常な値のままにします。異常がある間は、移送を始められません。正常なスキッドは、ランプが点かずに80%まで移送できなければなりません。

移送

Start で XV-201 が開きます。ZSO-201 が全開を確認するとポンプが動きます。80%で両方とも止まります。

異常を見つける

機器が1つ故障しています。入出力一覧に、各信号がどう読めるはずかが書かれています。

検出する

0.25秒以内に、故障した機器のランプだけを ON にします。PumpOn と ValveCmd は OFF にします。

表示されるレベル

異常がある間、LevelPV は最後の正常な値を保ちます。

チェックの方法

チェックは、あなたのものと同じ異常があるスキッドと、正常なスキッドで、Start と Reset だけを押します。スキッドそのものを読みます：SpilledLitres（床の水）、ポンプが本当に動いているかどうか、TK-202 の実際のレベル。

あふれたタンク: 入力と出力

プログラムは 3 個の入力を読み、6 個の出力を設定します。 ほかに入力が 2 個あり、シミュレーションを動かしたり値を表示したりします。テストに使ってください。 名前はどのメーカーのエディタでも同じです。

Siemens SCL では、TIA Portal と同じように、ブロック自身のタグの前に # をつけて書きます： #Start. Rockwell と TwinCAT 名前だけを書きます： Start.

あふれたタンク: テストでチェックする内容

1. T1正常なスキッドは、異常ランプなしで80%まで移送して止まります。
2. T2機器が故障したら、その機器のランプだけが、すぐに ON になります。
3. T3移送が止まり、タンクはあふれません。
4. T4異常がある間、LevelPV は最後の正常な値を保ちます。
5. T5異常がある間、Start を押しても何も起きません。

1. 試す モデルの下のボタンを使い、設備の反応を見てください。
2. 解答をテスト ボタン1つで、すべてのチェックがあなたのコードで実行されます。
3. 巻き戻し PRO （Pro が必要） 不合格のチェックがあれば、1スキャンずつさかのぼって原因を確かめられます。

このミッションで行き詰まりましたか？こちらでメンバーに聞いてみましょう： ロッカールーム.

現場で目にする場面

レベル発信器のケーブルは、工場の中を通って盤まで届きます。トレイでつぶれたり、接続箱で腐食したり、業者に引き抜かれたりすることがあります。

断線は、プログラムには故障に見えません。空のタンクに見えます。空のタンクを満たそうとするプログラムは、いつまでも満たし続けます。