Ingang: PLC-term in gewoon Nederlands
De basisDe ogen en oren van de PLC. Een ingang is hoe de PLC te weten komt wat er gebeurt, zoals een knop die wordt ingedrukt of water dat de bovenkant van een tank bereikt.
Informatie die bij de controller aankomt, zoals een knopverzoek of een gemeten waterniveau.
Ingang op een echte machine
Een ingang is alle informatie die van buiten bij de PLC aankomt: een knop, een sensor, een schakelaar, een meetwaarde van een transmitter. Het programma leest ingangen. Het stuurt ze niet aan.
Digitale ingangen zijn aan of uit. Analoge ingangen zijn een getal, zoals een niveaumeting. De ingangskaart zet het elektrische signaal om in iets wat het programma kan lezen en een tag geeft het een naam.
Bij een Siemens S7-1200 of S7-1500 kopieert de CPU ingangen naar een momentopname die het procesbeeld heet. Standaard blijven ze de hele cyclus stilstaan. Bij Rockwell Logix worden ingangen apart van de logica bijgewerkt en kunnen ze halverwege veranderen.
Ingang: een uitgewerkt voorbeeld
Een fles komt bij een sensor en de sensor schakelt in. De led op de ingangskaart gaat branden, de tag BottlePresent wordt TRUE en het programma kan in die cyclus reageren. Als het licht van de sensor aan is maar de tag uit, werk dan langs dezelfde keten.
Ingang: een veelgemaakte fout
Aannemen dat TRUE ingedrukt betekent. Een Stop-knop die normaal gesloten is aangesloten, houdt zijn ingang aan totdat iemand hem indrukt. Een contact controleert een bit in het geheugen, niet de bedrading.
Nog steeds niet zeker? Vraag het in de Kleedkamer.