Wejście: pojęcie PLC wyjaśnione prostym językiem
PodstawyOczy i uszy PLC. Wejście to sposób, w jaki PLC dowiaduje się, co się dzieje, np. że ktoś wcisnął przycisk albo woda doszła do górnej krawędzi zbiornika.
Informacja docierająca do sterownika, np. żądanie z przycisku albo zmierzony poziom wody.
Wejście na prawdziwej maszynie
Wejście to każda informacja docierająca do PLC z zewnątrz: przycisk, czujnik, łącznik, odczyt przetwornika. Program odczytuje wejścia. Nie wydaje im poleceń.
Wejścia cyfrowe są włączone lub wyłączone. Wejścia analogowe to liczba, np. odczyt poziomu. Karta wejść zamienia sygnał elektryczny na coś, co program może odczytać, a zmienna nadaje temu nazwę.
W Siemens S7-1200 lub S7-1500 CPU kopiuje wejścia do migawki zwanej obrazem procesu. Domyślnie nie zmieniają się one przez cały cykl. W Rockwell Logix wejścia aktualizują się niezależnie od logiki i mogą się zmienić w trakcie cyklu.
Wejście: przykład z objaśnieniem
Butelka dociera do czujnika i czujnik się włącza. Dioda na karcie wejść się zapala, zmienna BottlePresent przechodzi na TRUE i program może zareagować w tym cyklu. Jeśli światło czujnika świeci, a zmienna jest wyłączona, sprawdzaj po kolei ten sam łańcuch.
Wejście: częsty błąd
Zakładanie, że TRUE oznacza wciśnięty. Przycisk Stop podłączony jako normalnie zamknięty trzyma swoje wejście włączone, dopóki ktoś go nie wciśnie. Styk sprawdza bit w pamięci, a nie okablowanie.
Nadal masz wątpliwości? Zapytaj w Szatnia.