Entrada: termo de CLP em linguagem simples
O básicoOs olhos e os ouvidos do CLP. Uma entrada é como o CLP descobre o que está acontecendo, como um botão sendo apertado ou a água chegando ao topo de um tanque.
Informação que chega ao controlador, como o pedido de um botão ou um nível de água medido.
Entrada em uma máquina real
Uma entrada é qualquer informação que chega ao CLP vinda de fora: um botão, um sensor, uma chave, a leitura de um transmissor. O programa lê as entradas. Ele não as comanda.
Entradas digitais são ligadas ou desligadas. Entradas analógicas são um número, como a leitura de um nível. O cartão de entrada transforma o sinal elétrico em algo que o programa consegue ler, e uma tag dá um nome a ele.
Em um Siemens S7-1200 ou S7-1500, a CPU copia as entradas para um instantâneo chamado imagem de processo. Por padrão, elas ficam paradas durante toda a varredura. Na Rockwell Logix, as entradas são atualizadas separadamente da lógica e podem mudar no meio da varredura.
Entrada: um exemplo resolvido
Uma garrafa chega a um sensor e o sensor liga. O LED do cartão de entrada acende, a tag BottlePresent vira TRUE e o programa pode reagir naquela varredura. Se a luz do sensor está acesa mas a tag está desligada, siga por essa mesma cadeia.
Entrada: um erro comum
Supor que TRUE significa apertado. Um botão Stop ligado como normalmente fechado mantém a sua entrada ligada até alguém apertá-lo. Um contato confere um bit na memória, não a fiação.
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