Entrada: término de PLC en lenguaje sencillo
Lo básicoLos ojos y los oídos del PLC. Una entrada es la forma en que el PLC se entera de lo que pasa, como cuando alguien pulsa un botón o el agua llega a lo alto de un tanque.
Información que llega al controlador, como la petición de un botón o un nivel de agua medido.
Entrada en una máquina real
Una entrada es cualquier información que llega al PLC desde fuera: un botón, un sensor, un interruptor, la lectura de un transmisor. El programa lee las entradas. No les da órdenes.
Las entradas digitales están activadas o desactivadas. Las entradas analógicas son un número, como una lectura de nivel. La tarjeta de entrada convierte la señal eléctrica en algo que el programa puede leer, y una variable le da un nombre.
En un Siemens S7-1200 o S7-1500, la CPU copia las entradas en una instantánea llamada imagen de proceso. Por defecto se quedan fijas durante todo el escaneo. En Rockwell Logix, las entradas se actualizan aparte de la lógica y pueden cambiar a mitad de camino.
Entrada: un ejemplo resuelto
Una botella llega a un sensor y el sensor se activa. Se enciende el LED de la tarjeta de entrada, la variable BottlePresent pasa a TRUE y el programa puede reaccionar en ese escaneo. Si la luz del sensor está encendida pero la variable está desactivada, revisa esa misma cadena paso a paso.
Entrada: un error habitual
Suponer que TRUE significa pulsado. Un botón Stop cableado normalmente cerrado mantiene su entrada activa hasta que alguien lo pulsa. Un contacto comprueba un bit en memoria, no el cableado.
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