Eingang: SPS-Begriff einfach erklärt
GrundlagenDie Augen und Ohren der SPS. Über einen Eingang erfährt die SPS, was passiert, etwa dass ein Taster gedrückt wird oder das Wasser oben im Tank ankommt.
Information, die an der Steuerung ankommt, etwa eine Tastenanforderung oder ein gemessener Wasserstand.
Im TIA Portal mit deutscher Mnemonik heißen Eingänge E (Eingang) und Ausgänge A (Ausgang): E0.0 ist dasselbe wie I0.0, A0.0 dasselbe wie Q0.0. PLC Gym zeigt überall die internationalen Buchstaben I und Q. In den Einstellungen des TIA Portals kannst du zwischen deutscher und internationaler Mnemonik umschalten; der Programmierleitfaden von Siemens empfiehlt International.
Eingang an einer echten Maschine
Ein Eingang ist jede Information, die von außen an der SPS ankommt: ein Taster, ein Sensor, ein Schalter, ein Messwert eines Messumformers. Das Programm liest Eingänge. Es steuert sie nicht.
Digitale Eingänge sind an oder aus. Analoge Eingänge sind eine Zahl, etwa ein Füllstandsmesswert. Die Eingangskarte macht aus dem elektrischen Signal etwas, das das Programm lesen kann, und ein Tag gibt ihm einen Namen.
Bei einer Siemens S7-1200 oder S7-1500 kopiert die CPU die Eingänge in eine Momentaufnahme, das Prozessabbild. Standardmäßig bleiben sie den ganzen Zyklus über gleich. Bei Rockwell Logix aktualisieren sich die Eingänge getrennt von der Logik und können sich mittendrin ändern.
Eingang: ein durchgerechnetes Beispiel
Eine Flasche kommt an einem Sensor an, und der Sensor schaltet ein. Die LED an der Eingangskarte leuchtet, das Tag BottlePresent wird TRUE, und das Programm kann in diesem Zyklus reagieren. Leuchtet das Licht am Sensor, aber das Tag ist aus, arbeite dich an genau dieser Kette entlang.
Eingang: ein häufiger Fehler
Annehmen, dass TRUE gedrückt bedeutet. Ein Stop-Taster mit Öffner hält seinen Eingang an, bis jemand ihn drückt. Ein Kontakt prüft ein Bit im Speicher, nicht die Verdrahtung.
Immer noch unsicher? Frag in der Umkleide.