Entrée : terme d’automate expliqué simplement
Les basesLes yeux et les oreilles de l’automate. Une entrée est la façon dont l’automate apprend ce qui se passe, comme un bouton qu’on appuie ou de l’eau qui atteint le haut d’une cuve.
Information qui arrive à l’automate, comme une demande de bouton ou un niveau d’eau mesuré.
Entrée sur une vraie machine
Une entrée est toute information qui arrive à l’automate de l’extérieur : un bouton, un capteur, un contact, une mesure de transmetteur. Le programme lit les entrées. Il ne les commande pas.
Les entrées numériques sont activées ou désactivées. Les entrées analogiques sont un nombre, comme une mesure de niveau. La carte d’entrée transforme le signal électrique en quelque chose que le programme peut lire, et une variable lui donne un nom.
Sur un Siemens S7-1200 ou S7-1500, la CPU copie les entrées dans un instantané appelé image du process. Par défaut, elles restent figées pendant tout le cycle. Sur Rockwell Logix, les entrées se mettent à jour séparément de la logique et peuvent changer en cours de cycle.
Entrée: un exemple commenté
Une bouteille arrive devant un capteur et le capteur s’active. La LED de la carte d’entrée s’allume, la variable BottlePresent passe à TRUE et le programme peut réagir à ce cycle. Si le voyant du capteur est allumé mais que la variable est désactivée, remonte cette même chaîne.
Entrée: une erreur courante
Croire que TRUE veut dire pressé. Un bouton Stop câblé normalement fermé garde son entrée active jusqu’à ce que quelqu’un l’appuie. Un contact vérifie un bit en mémoire, pas le câblage.
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