Missie 64 · PRO

Oefening over Twee kanalen moeten het eens zijn: veiligheids-PLC

Lees de noodstop en de poort elk op twee kanalen en vergrendel de cel (lockout) als een paar het oneens is.

Stop op elk kanaal van de noodstop of de poort. Als de twee kanalen van één apparaat 0,5 s niet overeenkomen, vergrendel je een storing die pas wist als beide kanalen samen zijn geopend.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-robotveiligheidscel waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 40 min
Beloning: +550 XP
Opstelling: 3D-robotveiligheidscel
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 35. Veiligheidslab 2: vertrouw niets enkelvoudigs

Vereist gedrag

Twee kanalen moeten het eens zijn: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. De noodstop en het hek hebben elk twee contacten: EStopA en EStopB, GateA en GateB. Elk is ON zolang zijn apparaat veilig is. Beschouw een apparaat alleen als veilig als beide kanalen ON zijn; valt er één weg, zet dan K1, K2 en DriveRun meteen OFF. Als de twee kanalen van één apparaat 0.5 s verschillen, is een contact blijven plakken of een draad gebroken: zet een storing voor dat apparaat in zelfhouding (latch) en laat FaultLamp branden. Een storing wordt pas gewist als beide kanalen van dat apparaat samen OFF zijn, wat bewijst dat het apparaat echt werkte. Reset (een nieuwe druk) bewapent alleen opnieuw met alle vier kanalen ON en zonder storing; Start zet dan DriveRun. Laat ResetLamp branden als die reset mogelijk en nodig is. De 0.5 s is de instelling van deze cel: echte apparaten geven hun eigen waarde op.

Elk kanaal: Stopt de robot direct.
0,5 s oneens: Storing vergrendelen, FaultLamp ON.
Wissen: Beide kanalen samen OFF, dan Reset.

Tagtabel

Twee kanalen moeten het eens zijn: ingangen en uitgangen

Je programma leest 6 ingangen en stuurt 5 uitgangen. Nog 6 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`Start`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Groene startknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop, buiten het hek
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal A: ON zolang de noodstop eruit staat
`EStopB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstop kanaal B: ON zolang de noodstop eruit staat
`GateA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal A: ON zolang het hek dicht is
`GateB`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Hekschakelaar kanaal B: ON zolang het hek dicht is
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`OpenGate`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Een monteur opent het hek (ON) of sluit het (OFF)
`StuckEStopA`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het kanaal A-contact van de noodstop blijft gesloten hangen
`StuckEStopB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het kanaal B-contact van de noodstop blijft gesloten hangen
`StuckGateA`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: kanaal A van de hekschakelaar blijft gesloten hangen
`StuckGateB`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: kanaal B van de hekschakelaar blijft gesloten hangen
`K1`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K1: ON sluit hem (stroom naar de aandrijving)
`K2`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Contactor K2, in serie met K1: ON sluit hem
`DriveRun`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Aandrijving: ON laat de arm draaien, OFF remt hem tot stilstand
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig
`FaultLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp: een veiligheidsvoorziening is uitgevallen

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #Start. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: Start.

Automatische tests

Twee kanalen moeten het eens zijn: wat de tests controleren

Elk kanaal van de noodstop of de poort stopt de robot direct.
Kanalen die 0,5 s niet overeenkomen, vergrendelen een storing en laten FaultLamp branden.
Een kort verschil, onder 0,5 s, is geen storing.
Een storing blijft bestaan als beide kanalen terugkomen; hij wist pas als beide samen OFF zijn.
Geen reset zolang een storing vergrendeld is.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Veiligheidsrelais lezen noodstops en poortschakelaars op twee kanalen. Een vastzittend contact verschijnt als een paar dat het oneens is.

Met één kanaal kan een dichtgelast contact of een kortsluiting in de kabel een ingedrukte noodstop verbergen. Het tweede kanaal vangt dat op, en de vergrendeling voorkomt dat iemand eromheen reset.

Waar je dit tegenkomtHoud mensen weg terwijl de arm beweegt, en bewijs het elke keer

Een robot stapelt dozen binnen een hek. Een hek laat een monteur binnen, een lichtgordijn laat de dozen binnen, en een noodstop zit buiten. Twee contactoren achter elkaar snijden de stroom van de robot af, zodat er niet één die blijft hangen de robot kan laten draaien.

AanvoerDozen door het gordijn
PickRobot pakt de doos
AfschermingStop, reset, herstartJe bent hier
PalletZes dozen, dan wisselen

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Robotpalletiseer- en verpakkingscellen
Machinebediening: robots die persen en werktuigmachines laden
Elke beveiligde machine met een deur, een gordijn of een noodstop

Alleen training: deze opstelling is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Echte veiligheidsfuncties draaien in veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

IEC 60204-1 beschrijft stopcategorieën 0, 1 en 2 en hoe een noodstop zich moet gedragen. Welke categorie een machine gebruikt, volgt uit zijn risicobeoordeling.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door