Missie 66 · PRO

Oefening over Beide handen, tweemaal gecontroleerd: veiligheids-PLC

Voeg gecontroleerde handpalmknoppen, een noodstop en een reset toe aan de tweehandenpers.

Behoud elke tweehandenregel uit “Elke keer beide handen”, lees beide contacten van elke handpalmknop en vergrendel de pers als een paar niet meer klopt. Voeg een noodstop toe die een Reset nodig heeft.

Alleen voor training. Dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Op een echte machine draaien deze regels in een veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, ontworpen en gevalideerd volgens ISO 13849-1 of IEC 62061.

Deze missie hoort bij ProMaak een gratis account aan: elk account krijgt een gratis Pro-proefperiode tot 5 december.

Geen creditcard. Niets te betalen. Niets op te zeggen.

Official release: 5 December. Sta op die dag bovenaan de ranglijst en win 3 maanden Pro, plus 2 weken Pro om aan een vriend te geven. De 2e plaats wint 4 weken. De 3e plaats wint 2 weken. Regels

Elke les, vanaf nul
Elke missie en les, naarmate je niveau stijgt
Een praktijktest voor elke titel, met een certificaat
Spoel elke test terug, één cyclus tegelijk
Uitgewerkte oplossingen als je vastzit
De codeconverter, zoveel je wilt

De 3D-pers met tweehandenbediening waarop deze missie draait

Level: Gevorderd
Tijd: Over ons 45 min
Beloning: +650 XP
Opstelling: 3D-pers met tweehandenbediening
Editors voor Siemens: Ladderdiagram (LAD), SCL
Editors voor Rockwell: Ladderdiagram, Gestructureerde tekst
Editors voor Beckhoff: Gestructureerde tekst
Fase: 35. Veiligheidslab 2: vertrouw niets enkelvoudigs

Vereist gedrag

Beide handen, tweemaal gecontroleerd: wat je code moet doen

Alleen voor training: dit is geen gecertificeerd veiligheidssysteem. Elke handknop heeft nu twee contacten. LeftHand en RightHand sluiten als ze worden ingedrukt; LeftHandNC en RightHandNC openen als ze worden ingedrukt. Een knop telt alleen als ingedrukt als zijn eerste contact ON is en zijn NC-contact OFF, en als losgelaten alleen andersom. Als beide contacten van één knop 0.2 s hetzelfde aangeven, zet je een storing in zelfhouding (latch), laat je FaultLamp branden en breng je de ram terug. EStopA is ON zolang de noodstop is uitgetrokken: als hij wegvalt, zet je RamDown meteen OFF. Een nieuwe druk op Reset bewapent de pers alleen opnieuw met de noodstop uit en beide knoppen goed losgelaten, en wist de knopstoring. Dan gelden de regels van “Beide handen, elke keer”: beide handen binnen 0.5 s, helemaal naar beneden vastgehouden, afscherming dicht, ram boven, losgelaten vóór de volgende slag, weer omhoog bij RamBottom. ReadyLamp toont wanneer een slag kan starten; ResetLamp toont wanneer de noodstop uit is en een reset nodig is, ook bij het inschakelen.

Ingedrukt: Eerste contact ON, NC-contact OFF.
Fault: Een paar dat 0,2 s overeenkomt.
Noodstop: Stempel keert terug; nieuwe Reset nodig.
Zoals eerder: Samen, ingehouden, afscherming, losgelaten.

Tagtabel

Beide handen, tweemaal gecontroleerd: ingangen en uitgangen

Je programma leest 9 ingangen en stuurt 4 uitgangen. Nog 6 ingangen sturen de simulatie aan of tonen metingen, om mee te testen. De namen zijn hetzelfde in de editor van elk merk.

Tag	Datatype	Jouw code	Wat het betekent op de machine
`LeftHand`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Linker handpalmknop
`RightHand`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Rechter handpalmknop
`Reset`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Blauwe resetknop op de console
`GuardShut`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Vergrendelingsschakelaar: afscherming helemaal dicht
`RamTop`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Ram helemaal omhoog
`RamBottom`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Ram onderaan: de beker is getrokken
`LeftHandNC`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Linker handpalmknop, tweede contact: ON zolang de knop omhoog is
`RightHandNC`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Rechter handpalmknop, tweede contact: ON zolang de knop omhoog is
`EStopA`	`BOOL`	LeestEen ingang die je code nodig heeft	Noodstopcontact: ON zolang de noodstop eruit staat
`CloseGuard`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	De operator trekt de afscherming omlaag (ON) of tilt hem op (OFF)
`EStop`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Noodstop op de console: ON zolang hij ingedrukt is (hij houdt vast), OFF zodra hij is losgedraaid
`StickLeftNC`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het tweede contact van de linkerknop blijft gesloten hangen
`StickRightNC`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: het tweede contact van de rechterknop blijft gesloten hangen
`BreakLeftNC`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de draad naar het tweede contact van de linkerknop breekt
`BreakRightNC`	`BOOL`	Niet nodigOm te testen of te bekijken; je code kan het weglaten	Storing: de draad naar het tweede contact van de rechterknop breekt
`RamDown`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Ventiel: ON drijft de ram omlaag, OFF brengt hem omhoog
`ReadyLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Groene lamp: klaar voor een slag
`FaultLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Rode lamp op de console: een knopcontact is defect
`ResetLamp`	`BOOL`	SchrijftEen uitgang die je code zet	Blauwe lamp in de resetknop: een reset is nodig

Schrijf in Siemens SCL de eigen tags van een blok met een # ervoor, zoals TIA Portal dat doet: #LeftHand. Rockwell en TwinCAT gebruik alleen de naam: LeftHand.

Automatische tests

Beide handen, tweemaal gecontroleerd: wat de tests controleren

Een knop met één vastzittend contact telt nooit als ingedrukt.
Contacten die 0,2 s overeenkomen vergrendelen een storing: FaultLamp ON en de stempel keert terug.
De noodstop zet RamDown direct OFF en heeft een nieuwe Reset nodig.
Reset heeft de noodstop eruit en beide knoppen goed losgelaten nodig.
De regels van “Elke keer beide handen” gelden nog: samen, ingehouden, afscherming dicht, losgelaten tussen slagen.

Probeer het Gebruik de knoppen onder het model en kijk hoe de opstelling reageert.
Oplossing testen Elke controle draait met één druk op je code.
Terugspoelen PRO (vraagt Pro) Mislukt er een, ga dan cyclus voor cyclus terug om te zien waarom.

Vast bij deze missie? Vraag het de leden in de Kleedkamer.

Waarom het ertoe doet

Waar je dit in de praktijk tegenkomt

Tweehandenstations gebruiken knoppen met een sluitend en een openend contact. Het veiligheidsrelais controleert elk paar, zoals EN ISO 13851 beschrijft.

Een knop waarvan het contact dichtlast, lijkt eeuwig ingedrukt. De loslaatregel zou dan nooit worden gehaald, of erger, de pers zou met één hand kunnen slaan. Beide contacten lezen vangt dit direct op.

Waar je dit tegenkomtHoud beide handen op de knoppen, en uit het gereedschap

Persen zijn onder de gevaarlijkste machines in elke fabriek. Tweehandenbediening houdt de handen van de operator op de console terwijl het gereedschap sluit, en een vergrendelde afscherming stopt iedereen die erin wil reiken.

LadenAfscherming open, plaat erin
Sluit de afschermingVergrendeling gemaakt
Twee handenSlag omlaagJe bent hier
LossenGetrokken beker eruit

Op een echte locatie: plekken, onderdelen en veiligheid

Metaalpersen en dieptrekken
Klinknagel-, stak- en krimpstations
Assemblagepersen in elektronica en automotive

In echte machines worden deze regels afgedwongen door veiligheidsrelais of een veiligheids-PLC, zodat een programmeerfout ze niet kan omzeilen. Hier schrijf je ze om te begrijpen waarom ze bestaan.

Eén knop vastbinden om met één hand te werken is de klassieke manier waarop operators gewond raken: daarom moeten beide knoppen worden losgelaten vóór de volgende slag.

De afmetingen, tijden en doorsneden zijn keuzes voor het onderwijs, geen tekening van één echte installatie.

Ga door